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翻滾吧,蟲蟲特工!

昆蟲對你來說或許是噁心又招人煩的討厭鬼,對某些人來說是心心念念愛之不夠的寵物寶貝,而對科學家來說,這些生命力頑強的小東西或許很快會成為超級蟲蟲特工。


怎樣讓蟲蟲變特工

翻滾吧,蟲蟲特工!

從似蛇般在平面遊走的蛇形機器人,到相對較大的六腿蟑螂機器人,許多機器人的產生源於人們從自然生物身上所獲得的靈感。但是當涉及可飛行微型仿生機器人時,製作就十分困難了。

美國哈佛大學的一個獨立研究小組進行了多年研究,成功將複雜的飛行機制(微型天線、神經控制系統以及電源)微縮成一個一美分大小的蟲蟲機器人——機器蜜蜂。其製作工藝異常複雜,每個部件的製作文字說明大概得20張紙才說得清。雖然這個機器蜜蜂確實能夠在他們的實驗室里飛起來,但是其飛行軌跡很不穩定,機器蜜蜂翅膀扇動時的一個小小失誤就會讓它失去平衡。

所以說,小小昆蟲的飛行機制其實一點都不簡單,所以與其從頭開始,一點點拼湊出效果並不令人滿意的仿生機器人,不如和這些有機生命體做些結合,利用它們本身的飛行智慧來解決這樣的問題。例如,在美國北卡羅來納州立大學的電氣工程師、計算機工程師阿爾珀·博茲庫爾特的眼中,昆蟲是大自然的傑作,是奇蹟般存在的天然機器人,它們能夠靈活地飛行或者爬行,比工廠製作的機器部件強上百倍。他想要用飛蛾和蟑螂構建一支蟲蟲特工大軍,在關鍵的時候,這支蟲蟲軍團或許能夠拯救人的性命。

10年前,博茲庫爾特還是個學生,他跟隨老師學習微機電系統(智能手機里的陀螺儀、壓力感測器等都是利用這種微機電系統的感測器,可以幫助手機識別上下方向,移動速度等信息)。博茲庫爾特注意到,飛蛾這種昆蟲本身就是集合了各種微機電感測器的空氣動力學「專家」。

他想要給蟲蟲們背上裝備,通過電路和感測器向它們發送命令,控制它們的動作。飛蛾特工可以背著WiFi接收器,成為空中信號站,而體型更大的地面蟑螂載重能力更強,可以背著微型話筒、氣體感測器以及其他重要的感測設備。博茲庫爾特希望人類未來可以充分利用這些蟲蟲特工,把它們變成救生超人、救援專家;也可以把它們變成諜戰先鋒,秘密竊聽目標人物的對話;這些體型小的飛行軍和爬行軍還可以進到人類難以深入的地下、山洞,勘探繪製地圖,完成人類無法單獨進行的地質勘測。

翻滾吧,蟲蟲特工!

怎樣「黑」掉一隻飛蛾


如何把一隻飛蛾改造成機器特工呢?當蛾在繭蛹中時,它的身體會發生變態變化,這一過程中飛蛾的身體組織對於外部材料能夠很好地適應。博茲庫爾特的研究小組人員在蛹上開出一個微小的口子,將三根連接線植入正在經歷變態過程的飛蛾,三根連接線連接在未來飛蛾大腦和頸部的位置。一周後,當蛾孵化成型,三根連接線已經與它們的新身體完美地結合在一起。

從某種意義上來說,自然界所有生物的活動都是建立在電信號的傳輸之上的。你移動你的手臂,可能都用不到1秒鐘時間,但是想要完成這個簡單的動作,你的大腦必須向你的身體發送電信號指令,這些指令通過神經元傳輸到你的脊椎和肌肉,然後相應的部位就能夠即時完成相應的動作。對於飛蛾來說也是一樣,大腦發送給肌肉的這些電信號控制著飛蛾振翅的動作,決定著下一步是向左飛還是向右飛。

理論上來說,只要博茲庫爾特可以通過連接線向飛蛾的身體發出正確的電信號,就能夠控制它的活動。他們為飛蛾裝上了相應的控制設備,又附加一個極小的氦氣球來平衡設備重量,通過反覆實驗,他們真的能夠通過下達指令,操縱飛蛾的活動,甚至可以讓飛蛾在空中繞圈圈。而對於飛蛾來說,這樣被控制似乎也不算什麼痛苦的事,因為在此過程中它沒有任何掙扎或者反抗的行為,飛行過程十分順暢,它的身體能根據指令完成飛行,而它的大腦大概還沒發育到能夠明白髮生了什麼的地步。總之,飛蛾就像一台計算機一樣,被人類給「黑」了,完全聽命於人類。通過這樣的方式,博茲庫爾特創造出一個獨特的蟲蟲機器人,比任何人造模擬機器人的性能都要好得多。

當然,如果飛蛾機器人一直綁著個小氣球飛,恐怕有點引人注目,不好實施秘密行動。博茲庫爾特計劃在幾年之內,通過改進將整套昆蟲裝備的電荷載再降低一些,屆時飛蛾不需要再背著個小氣球,就可以更順暢地完成飛行。

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把蟑螂變成陸戰部隊


2010年,博茲庫爾特在美國北卡羅來納州設立了自己的實驗室,在美國國家科學基金會的資助下,他希望能夠把在飛蛾身上實現的研究成果應用到蟑螂身上。這樣一來,蟑螂可以背著一個裝載了各種感測器的負重戰鬥背包,實施營救任務。

同樣地,他們通過為蟑螂配備多種感測器,使得蟑螂能夠在人為操控下順暢地沿指定路線移動。與飛蛾不同,蟑螂屬於不完全變態發育昆蟲,成長過程中不會像飛蛾一樣結繭變身,所以不能像對待飛蛾一樣在其身體里植入連接線,取而代之,科學家們將感測器及信號發送系統與蟑螂的觸角相連,而觸角本身就是蟑螂感知外部環境,接受指令的天然天線。

科學家對手術技術做了升級完善,利用蟑螂的本能反應,通過控制其觸角接收的信息來引導蟑螂左右移動,把它變得像個遙控汽車一樣。通過反覆實驗,研究人員不僅能夠控制蟑螂讓其沿著S線爬行,還能夠通過無形的電子圍欄將蟑螂機器人困在某個區域範圍。通過向蟑螂傳遞虛假信息,讓蟑螂以為周圍有難以越過的電子圍牆,而實際上周圍什麼都沒有,這項技術以後可用於召集蟑螂機器人大軍,具有重要作用。

下一步,博茲庫爾特希望製造出全自動的蟑螂機器人。他通過配置運動跟蹤軟體,讓蟑螂按照指定的路線行進。蟑螂的小背包上配置有攝像頭追蹤設備,一旦蟑螂偏離目標,軟體會立即發送相應的電子信號,指示蟑螂朝正確的方向爬行。

通過對感測系統和操縱軟體的不斷調整升級,未來這些背著相機裝備的小蟲子們,有可能會成為重大災難救援隊伍中的重要幫手。它們可以沿著一定的路線精確行進,能夠穿越廢墟和瓦礫,在狹窄的空間內搜尋倖存人員,通過攝像機還能夠將現場信息實時反饋給救援人員。

未來,當博茲庫爾特的飛蛾軍團和蟑螂軍團都成型之後,將會實現陸空部隊大會師。屆時,飛蛾軍團在空中俯瞰蟑螂軍團,可以通過設備接收到蟑螂機器人採集的數據,連同空中的影像一起傳給人類監測儀器。空中的飛蛾和地面的蟑螂彼此照應,可更好地、更高效地完成營救任務或者監控命令。

如果一切成真,一種新型的生物會出現在我們身邊,它們擁有自然賜予的靈活身體,同時集合了人類的智慧結晶。隨著不斷注入新的科技力量,恐怕連七十二變、無所不能的孫悟空也無法阻擋這些蟲蟲特工的超級力量。




本文源自大科技*科學之謎 016年第7期雜誌文章、歡迎廣大讀者關注我們大科技的微信號:hdkj1997

作者寫於2016-07-18
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