可懸停，可翻轉！ 新型仿生機器人靈活度堪比昆蟲

出品|網易科學人欄目組 馬克克

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荷蘭科學家已經公布了一種可以像昆蟲一樣在空中飛行的小型飛行機器人。

這種名為DelFly Nimble的機器人機翼以每秒17次的速度扇動，它可以以超過15英里/小時（25公里/小時）的速度飛行 - 它甚至可以進行反轉飛行。

該機器人背後的科學家從果蠅的翅膀運動中獲得了靈感，並聲稱它可以徹底改變我們對昆蟲飛行的理解。

來自荷蘭代爾夫特理工大學的研究人員表示，它可以懸停，向左或向右衝刺甚至在空中翻身。

首席設計師Matej Karasek博士說：「機器人的最高時速為25公里/小時[15英里每小時]，甚至可以進行更高難度的動作，例如360度翻轉。此外，33厘米的翼展和29克的機器人尺寸，使其具有出色的動力效率，允許在完全充電的電池供電中進行5分鐘的懸停飛行或超過1公里的遠距離飛行。「

機器人的四個撲翼不僅產生了保持空中所需的升力，而且還通過對機翼運動的微小調整來控制飛行。

它的人工智慧大腦被編程為在高敏捷逃生動作中模仿果蠅的運動，例如我們試圖拍打它們時果蠅使用的那些躲避動作。

靈活的飛行機制允許機器人定點盤旋，並像果蠅一樣飛向任何方向，儘管這個機器人的體積比它的自然界前輩大了55倍。

它使用現成的組件，使其構建成本低廉，科學家稱它可以用於許多實際應用中。

科學帶頭人Guido de Croon教授說：「昆蟲啟發的無人機具有很高的新應用潛力。它們重量輕，對人體安全，能夠比傳統的無人機設計更有效率地飛行，特別是在較小的空間中。然而，直到現在，人們還沒有意識到這些飛行機器人的真正潛力，因為它們要麼不夠靈活，要麼需要過於複雜的製造過程。」

機器人也很容易編程，因此它可以用於研究昆蟲飛行。

它的動作與在果蠅中觀察到的非常相似，它能夠證明果蠅如何控制轉角以最大限度地提高它們的逃生幾率。

卡拉塞克博士補充說：「與動物實驗相比，我們完全控制了機器人大腦中發生的事情。這使我們能夠識別並描述一種新的被動空氣動力學機制，它可以幫助蒼蠅逃生，但可能還有其他飛行動物會使用同樣的機制來作出這些快速大角度的轉向。」

該研究發表在《科學》雜誌上。

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