不怕辣眼睛！這個機器人用臉來摘辣椒

乾明 整理編譯自 Wired

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

如果你是被這個標題吸引進來的，

一定要相信我，我不是一個標題黨。

因為這個機器人，真的是用臉來摘辣椒，不過是......水果椒。

《Wired》雜誌在網站上發表了一篇文章，介紹了這樣的一個機器人。

這個機器人是由以色列和歐洲的研究人員開發出來的，名為「Sweeper 」。

可以自動在溫室裡面「巡邏」，看辣椒是否熟了，然後把它們摘下來。放到籃子里。這個機器人長成這樣：

摘辣椒的時候是這樣的：

來一段配音可能會更好：來，讓我看看……別躲，讓我看看…..好，你已經熟了，那就下來吧~

想要理解這個機器人到底是怎麼工作的，你可以把它想像成一個自動駕駛汽車，只不過……臉上有個鋸子，還有一臉對辣椒的「渴望」。

為了能夠在溫室裡面行動，它身上配備有激光雷達感測器。在沿著植物「巡邏」的時候，每隔幾英尺就會停下來拍攝它們。

一旦它發現有類似於辣椒一樣的東西，就會「湊過去」，然後從各個角度來「打量」這個辣椒。它也有照明設施，從而來更好地觀察辣椒的形態。此外，這也代表著它能夠夜以繼日地工作。具體的工作細節是這樣的：

機器人關注的重點是顏色。當辣椒成熟的時候，顏色會發生不均勻的變化，一些會變成黃色，但仍有綠色的斑點。這表明辣椒已經進入成熟期，但是還沒有完全成熟。這正是機器人想要的辣椒，因為進入市場前還需要一段時間運輸，完全成熟的話可能會壞掉。

上面的動圖不太清晰，可能看不到機器的具體細節。好，請看高清大圖：

腦門/眉毛上是一個小鋸子，摘辣椒的時候會放在莖梗上快速抽動，下巴上是一個勺子，也可以說是一個小手，放在辣椒下面，等它掉下來的時候，一把接住它。然後轉身，把辣椒放到籃子里。

目前而言，機器人摘一個辣椒需要花費24秒的時間。很顯然，這有點長了，如果是工人的話，不到3到4秒就能搞定。

研究人員解釋道，工人不可能一天工作24小時，現在這麼慢，是因為有人在周圍工作，要考慮到安全。理想狀況下可以達到15秒一個。

不知道大家有沒有發現，這個機器之所以需要這麼長時間。有一個流程特別費事：機器把辣椒放到籃子里需要3到4秒的時間，能不能直接用個管道連上去，直接將鋸下來辣椒弄到籃子里？

這就需要研究人員動腦筋去了。

其實，這個機器人能夠發展到今天的這一步，很是艱難。溫室的環境又熱又潮，是機器人感測器非常非常「討厭」的一個場景。工程師們必須得採用一些特殊的工具和材料，讓機器保持工作狀態。

此外，跟大型工廠不同，溫室是一個非結構化的環境。雖然植物排列很整齊，但是間隙很小，植物的枝葉、根莖遍布在各處。所以，機器人在「巡邏」的時候，不僅要小心翼翼地避開障礙物，還要時刻注意著別把植物弄死了。

就農業領域的機器人來說，比較麻煩的一點是，每一種作物都需要一種不同的機器人。你不可能把這個摘辣椒的機器人放到蘋果園裡，然後依靠它去摘蘋果。不過，相似作物之間「遷移」機器人會簡單些。比如一個甜瓜機器人改良後，就能夠去摘黃瓜。

不管怎麼說，農業領域的機器人才剛剛起步，而且有著大好的未來。在美國，僅僅加州的農場，就面臨著20%勞動力的短缺。

—完—

加入社群

量子位AI社群28群開始招募啦，歡迎對AI感興趣的同學，在量子位公眾號（QbitAI）對話界面回復關鍵字「交流群」，獲取入群方式；

此外，量子位專業細分群(自動駕駛、CV、NLP、機器學習等)正在招募，面向正在從事相關領域的工程師及研究人員。

進專業群請在量子位公眾號（QbitAI）對話界面回復關鍵字「專業群」，獲取入群方式。（專業群審核較嚴，敬請諒解）

誠摯招聘

量子位正在招募編輯/記者，工作地點在北京中關村。期待有才氣、有熱情的同學加入我們！相關細節，請在量子位公眾號(QbitAI)對話界面，回復「招聘」兩個字。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！