新加坡打造出混凝結構3D列印可移動機器人

　　據外媒報道，儘管人們已經看到過用3D印表機列印出來的全尺寸混凝土結構，但這種設備的巨大尺寸使其很難在建築工地上得以安裝。為此，來自新加坡的科學家們正在研發一種替代方案，即通過移動機器人協同的方式來解決設備尺寸過大的問題。

　　據悉，這些輪式機器人由南洋理工大學的研究人員打造，它們每台都配有一軟管驅動、可擠出濕混凝土的機械臂。它們由一張計算機地圖引導，然後通過一種演算法進行工作劃分，進而使得彼此在運動的過程中不會碰到對方。

　　另外，計算機還能確保混凝土在結構的不同交匯處以重疊模式獲得應用。如果它們是由單個機器人進行完整的獨立列印然後再在它們的邊緣處粘合起來的話，那麼它們就無法做到完美的結合。

　　截止到目前為止，這些機器人已經列印出了1.86x0.26x0.13米的混凝土結構。整個列印過程只用了8分鐘的時間，不過它需要兩天的時間變硬、一周的時間達到所需的強度。

　　項目負責人、助理教授Pahm Quang Cuong表示：「我們設想了一個機器人團隊，它們可以被運送到工作場地、列印出大塊的混凝土結構然後在零件列印完成後再進入下一個項目。這項研究則是建立在我們從開發機器人到自主組裝一張一家座椅的知識基礎上。不過這個最新的項目在規劃、執行和規模上都要比這個複雜得多。」

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