前蘋果員工創辦激光雷達公司，獲4500萬美元融資，曾參與蘋果機密項目

乾明 整理編譯自 連線

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

雖然蘋果的無人車項目一直沒有傳出來有什麼進展，但它的離職員工卻在這個領域搞的風生水起。

今天，《連線》雜誌詳細報道了由蘋果離職員工創辦的一家激光雷達公司。

這家公司不僅已經獲得了4500萬美元融資，根據創始人介紹，產品也已經交付使用。

公司相關信息

這家公司名為Aeva，創始人是Salehian和Rezk，他們之前在蘋果一個高度機密的項目中開發感測器，於去年初創辦了這家公司。

Salehian在加入項目之前，參與開發了蘋果手錶和TouchID，而Rezk在加入蘋果之前在尼康工作。

目前，Aeva已經有50名員工，幾乎所有的工程師都是從蘋果、特斯拉和寶馬等公司挖過來的。

公司主要做的是整合攝像頭和激光雷達相關的一切事情，然後打包到一個盒子中去，供其他研發自動駕駛汽車的公司使用。

激光雷達新秀

這背後使用的基礎技術並不新鮮，在這個領域50多家公司中，幾乎的每一家都打造了相同的系統：

每秒發出一百萬或更多的光脈衝，並測量它們擊中最近的物體後反彈所需的時間。返回的數據被編譯成點雲，看起來像是感測器周圍的三維地圖。

其中的兩個難點是觀察點雲，找出什麼是什麼，並在它移動時跟蹤它。想要將兒童和停車收費表區分開來，你需要很好的解析度，也就是需要大量的激光脈衝擊中對方。

而且還要隨著時間和空間的變化，一次又一次地擊中它們，這樣你就可以從一個「幀」到另一個「幀」跟蹤它，並推斷出它的運動軌跡。

Aeva的不同之處在於，它的感測器發射的是一束穩定的光束，而不是數百萬個離散脈衝，這使得它能夠測量返回光子的頻率。

這很關鍵，因為當光線照射到移動的物體上時，它的頻率會有一點變化：如果物體靠近感測器，頻率會增加，如果物體遠離感測器，頻率會減少。

還記得多普勒效應嗎，警笛聲接近你的聲音和遠離你的聲音有什麼不同？這是同樣的原理，只是用光代替了聲音。

與其他競爭對手相比，Aeva的激光雷達感測器不僅創建了一幅三維地圖，還標記了所有移動的東西，而移動的東西往往特別重要。

把孩子和停車收費表區分開來很容易。但更好的是，Aeva只需要激光探測目標物體一次，就能知道其移動的速度和方向。

不過，速度跟蹤激光雷達並不新鮮。幾十年來，研究人員一直在使用類似的技術來測量風速之類的東西。總部位於蒙大拿州的Blackmore也將這一想法應用於自動駕駛汽車感測器。

但是Aeva認為，將激光雷達與自動駕駛汽車的攝像頭結合在一起，可以為客戶節省同步的麻煩。畢竟，攝像頭提供了激光雷達無法比擬的解析度。

業內人士的看法

這種技術到底怎麼樣呢？開發送貨機器人的創業公司Marble的創始人Kevin Peterson進行了評價：

除了測量速度，Aeva的其他亮點似乎更有價值，比如那一束光，解決了迫在眉睫的干擾問題。在一個充滿自動駕駛汽車的世界裡，知道光是由你自己的激光雷達發射出來的，而不是街上另一輛汽車發射出來的至關重要。

Aeva可以使用它的系統來確定它所處汽車的準確速度，這一點比較好。現在大多數機器人都是用額外的慣性測量裝置來實現。

問題在於，Aeva能否提供一種價格合理、質量可靠的激光雷達，如果要進入商業服務領域，這才是最重要的。

OMT

最後，提到蘋果離職員工搞自動駕駛，不得不說一下Zoox，2017年的時候，蘋果公司的17名汽車技術工程師宣布離職，並先後跳槽到這家公司。

今年7月份，Zoox完成了5億美元 B 輪融資，估值達到32億美元，是無人車創業公司中全球估值最高的公司之一，並計劃在2020年前部署自己的計程車隊。

蘋果雖然從特斯拉挖了不少人，但是其在無人車領域卻沒有什麼大消息，顯得進展非常緩慢。

這背後是不是有什麼打算？是不是等離職員工弄好了，再收購回來？

不知道你怎麼看。

—完—

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