外骨骼機器人、仿生手、秒懂眼神的利器……輔具界的「黑科技」高端又貼心

科技日報記者 唐婷

我們經常調侃，不要讓貧窮限制了你的想像力。可如果有一天，行動力被某種因素限制了，該怎麼辦？科技的力量，或許能幫助人們跨越生活中那些不期而至的障礙。

坐在輪椅上的潘潘（化名），一雙美麗的大眼睛裡，滿是期待與緊張。對她來說，站立行走已經是20多年前的事情了。一歲多的時候，一場疾病讓她失去了站立行走的能力。

在工作人員的幫助下，穿戴上外骨骼機器人的潘潘重新站立了起來，試探著往前走了兩步。站在對面同樣焦急等待這一刻的潘潘爸爸，趕緊迎了上來，一把抱住了潘潘。相擁而泣的父女倆，臉上綻放著燦爛的笑容。

不只是外骨骼機器人，11日在京開幕的2018中國國際福祉博覽會上，康復、輔助器具領域的「黑科技」，展示了科技跨越障礙的無限可能。

助力行走的外骨骼機器人

「站立自行的意義在於價值發現，而價值不僅是肢體動作的改善，更包括幫助傷友自立，共融社會。這些努力，構成了我們對傷友內心更深刻的理解和認識」。

外骨骼機器人展示區海報上的這句話，讓人們感受到即使外表酷冷，「黑科技」也是有「溫度」的。

展台工作人員介紹，潘潘身型嬌小，她現場試穿戴的外骨骼機器人是專門為她量身定製的。同時，為了滿足不同體型的需求，外骨骼機器人在穿戴上有可調節的設置。

這款外骨骼機器人，需要搭配手杖來使用。通過操控手杖上的按鈕，綁縛在腰間和腿上的外骨骼機器人裝備，會帶動使用者的雙腿行進。為了讓輪椅使用者更容易完成獨立穿戴，髖關節處採用可以開闔的設計。

保障使用時的安全性，無疑是外骨骼機器人研發工作的重心。對此，在機器人幫助行走的過程中，研發人員專門設計了6道安全停止的防護，以儘可能防止意外。

掌握十八般「武藝」的仿生手

在牙籤盒裡，隨意地抽出一根牙籤，在日常生活是再普通不過的場景了。可如果，抽出牙籤的是一隻由各種零件構成的仿生手呢？

這不是科幻電影。仿生手展台里，工作人員展示了仿生手在廚房場景下的應用。她右手拿著水果刀，左手假肢握住火龍果。在切水果的過程中，握著水果的仿生手不停向後變換位置，靈巧地貼合水果外形。

完成切水果的演示後，仿生手還輕鬆地從一旁的牙籤盒裡抽取出了牙籤。展台工作人員介紹，這款新上市的仿生手，有18種不同的自動抓握模式可供使用者選擇，同時，新增加的電動旋轉拇指可輕鬆的調整拇指到需要的抓握位置。

也許你並沒有注意到，在不同的生活場景里，手出現的高頻抓握模式不盡相同。而這些細節都被研發人員捕捉到，體現在了仿生手的設計中。

現場技術人員介紹，他們研發的一款仿生手設計了卧室、廚房、衛生間3個場景。通過藍牙裝置感應，仿生手會自動切換到卧室或其他場景，並將與之相對應的最常用的6個抓握模式設在優先順序位置，讓使用者更加地「得心應手」。

秒懂眼神的溝通利器

手指在屏幕上一划，一個西瓜或一個橙子，立馬被切成兩半。「切水果」的遊戲很多人都玩過。但其實，還可以換個玩法。比如，用眼神來「秒殺」。

問題來了，機器是如何讀懂 「眼神」的？往複雜了說，這是一種摻雜了機器視覺和人工智慧的眼球追蹤技術。

聽上去，不明覺厲。通俗一點說，設備通過檢測眼睛的運動情況，估計視線方向與眼睛注視點位置，判斷出你看著的是「西瓜」還是「橙子」，幫你選中它。

同樣，你還可以用眼神去完成對屏幕上鍵盤的操作，輸出你想表達的文字或表情。

展台工作人員介紹，對於「漸凍症」患者或其他溝通有障礙的人們來說，採用眼控溝通輔具，可以幫助他們重建與外界的聯繫，甚至通過產品內置的娛樂功能來豐富自己的生活。

更勵志的是，2008年被確診漸凍症的王甲，使用一台單目眼控儀，不僅能與外界溝通，還完成了2部著作，共20餘萬字。

文末福利，

堅守在崗位的導盲犬

萌萌噠有沒有~

來源：科技日報 文中圖片均來自網路

編輯：劉義陽

審核：管晶晶

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