日本大學聯合團隊研發能夠豎直爬梯的蛇形機器人

日本京都大學和電氣通信大學的聯合團隊研發了一款能夠在豎直樓梯爬行的蛇形機器人，在上周舉辦的2018年IEEE/RSK國際智能機器人系統會議上亮相。

聯合團隊的描述摘要中介紹道：

我們的目的是為具有平滑表面外形的蛇形機器人打造一種爬梯方法，我們為蛇形設計了一種適用於步履方法，能夠讓蛇形機器人連接簡單外形的梯子。爬行移動由變形控制和連接動作來執行，使得它能夠向梯子的下個階梯邁進。

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