密歇根大學探究項目：關於自動駕駛控制演算法與運動規劃的探究

天下 10-18

探究項目：關於自動駕駛控制演算法與運動規劃的探究

機器人學作為新興的綜合性學科，正在悄然影響著社會生活的方方面面。智能化的工業機器人在工廠流水線上執行分類、擺放任務的效率已超過人類，雄安新區已經建設了無人車專用車道，美團、京東甚至騰訊都在布局無人機相關業務。

本課題旨在運用機器人學的基礎知識，製作物理模擬環境，設計自動駕駛汽車的運動規劃演算法，並在多種模擬環境中檢測評估該運動規劃演算法的性能。

本課題是在實踐中學習機器人學和人工智慧基礎知識的良好機會，研究者將在探索過程中掌握歐拉積分、RK4積分演算法、碰撞檢測、剛體力學等物理引擎相關的知識，以及基礎的搜索演算法和中等水平的python使用經驗。學有餘力者有機會接觸RRT，KD樹與強化學習等科學前沿的相關知識。

相關學科

機器人學計算機視覺人工智慧

拓撲學物理學心理學

計算機模擬模擬應用數學

導師：密歇根大學碩士

豐富的機器人學和人工智慧領域項目研究經歷；

研究方向：機器人演算法

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本課題僅限 2 個名額

研

課題研究方法

計算機模擬模擬

計算機模擬模擬是一種運用計算機軟體建立抽象模型、模擬真實條件並進行分析的技術。與傳統的實驗相比，計算機模擬技術通過數學建模，解放了普通實驗對於器材的苛刻要求，具有可多次進行、反覆試錯的優點。同時，由於計算機模擬技術黑箱化了複雜的理論推導與數據計算，能夠以直觀的方式呈現研究的成果，對於初次涉獵科學研究的高中生而言，也更為簡單易學、容易上手。

例如：在設計外太空的衛星軌道時，受制於客觀條件，科研工作者無法在地球上重現外太空的環境，因此，只能藉助計算機強大的運算能力，對外太空的情況和衛星的軌道進行模擬、反覆實驗，並基於模擬實驗的結果，完成科學的軌道設計。

整個科研教學流程中，每一位學員都將有學術督導協助保障研究階段性作業和論文的進度，確保取得研究成果。

獎

探究項目成果

成果1：個性化個人網站展現學術研究成果

有方探究項目為學員製作個人網站展示學生的項目成果。網站展示包含項目課題介紹、研究過程、研究結論和學生學習心得等個性化內容，真實完整的反應學生的學習過程和個人學術成長與收穫。

同時，有方探究項目的項目成果還可以投放到計算機行業交流平台GitHub等業內人士交流平台中，讓更多人關注到學生的學術成果。在申請過程中，招生官極其重視學生的科研項目經歷，個人網站可以作為重要成果展示，幫助學生在諸多競爭者中脫穎而出。

成果2 ：個人科研能力提升

學生順利完成有方探究項目的所有課程學習後，相當於達到美國優秀大學本科三年級計算機學科方向課程項目或獨立研究項目要求。在大學申請時，獨立項目的研究經歷將極大的展現學生的學術積極性和獨立解決問題的能力。

獎

往期成果

2018Top30名校錄取