前裝L1/L2ADAS產品量產前夜，背靠Tier 1的前向啟創將如何布局？

汽車從設計到出廠，通常需要幾年的時間。2020年，將是ADAS市場激增的一年，英國著名市場研究機構TechNavio和Strategy Analysis曾預測，2020年全球ADAS市場規模將在176億—300億美元。從汽車的研發生產周期倒推，這兩年，ADAS企業需要開始前裝產品的量產了。

前向啟創作為國內早期投入ADAS的企業之一，目前正在準備量產之中。2015年，成立兩年的前向啟創穫得了國內龍頭制動系統企業亞太機電的戰略投資，雙方也達成了深度綁定的合作關係。據雷鋒網新智駕了解， 亞太機電的銷售網路覆蓋了許多自主品牌和合資品牌，例如一汽、北汽、奇瑞、上汽、長安等，產品包括底盤，ABS/EPB/ESC/IBC以及輪轂電機等。藉由亞太機電的客戶資源，前向啟創能夠將其產品迅速推廣入OEML1/L2市場，先發制人。

這樣的前景，或許前向啟創的創始團隊在2013年決定一起創業的時候，就已經意料到了。

前向啟創的的CEO熊志亮告訴雷鋒網，前向啟創的初期技術成員，包括他和CTO張暉在內，主要來自一家跨國晶元公司。這家公司主營音頻、視頻、圖像處理晶元，早期產品主要應用於消費電子產品和汽車電子中，其累積晶元出貨量超過5億顆。在2013年左右，公司成立後，通過與西交大等國內外高校的合作，以及來自汽車行業的核心團隊成員，整個團隊具有很強的原型演算法開發、演算法晶元化、晶元產品化、整車控制，以及功能安全實施能力。

兩款硬體產品——ADAS的眼睛和大腦

前向啟創的CTO 張暉告訴雷鋒網新智駕，在視覺感知技術路線上，團隊選擇了前視單目攝像頭的技術路線。張暉表示，之所以選擇單目，主要是因為單目足以滿足L1/L2級智能駕駛系統的視覺感知要求，全球的主流攝像頭廠商也選擇了單目的技術路線，並經過了成規模的量產檢驗；此外，單目攝像頭更接近人眼在駕駛場景下的作用——對目標進行距離的估計，而不是精度很高的深度測量。雖然視覺能夠解決大多數問題，但是無法應對全天候的問題，因此，在前向啟創的感知方案中，也使用了毫米波雷達進行輔助。

前向啟創目前的產品有兩類：前視單目多功能攝像頭和中央控制器ECU，分別充當ADAS智能駕駛的眼睛和大腦。

前視單目多功能攝像頭產品能支持到L1到L2的智能駕駛，採用了國際主流的車規級以及通過功能安全論證的視覺感知ASIC晶元，融合了機器學習和深度學習演算法，可以同時對多個目標所屬的種類進行識別並對每一個目標進行跟蹤和精準測量，測量每個目標具體的方位、相對距離，大小和相對速度等。

早在2015年，前向啟創就已經量產出了一款用於商用車的後裝產品——LenEye Free，該產品具備車道偏離預警、前向碰撞預警、行人檢測報警功能。

目前，前向啟創正在為其用於乘用車的前裝產品Manta X做量產準備，該產品有5大視覺感知（多車道線檢測、多車輛檢測、多車燈檢測、多行人檢測、多交通標誌檢測）和DMS（駕駛員監控）功能。除了軟體和演算法，該產品的主要硬體和產品設計都由前向啟創自主完成。熊志亮表示，Manta X正在進行落地測試。

前向啟創還在研發下一代在2020年量產的第三代前視單目多功能攝像頭產品，能夠滿足L2.5/L3的智能駕駛需求，與第二代相比，採用了更多的深度學習演算法以及具有更為強大算力的高性價比ASIC晶元，能夠識別更多的目標種類，以及對物體進行三維識別，對Freespace可行駛區域的檢測，同時還增加了行人姿態與意圖識別，一般障礙物識別，REM定位等演算法。

前向啟創的中央控制器ECU能夠滿足L1到L2，以及L2.5的智能駕駛需求。通過對前向攝像頭以及雷達等多感測器的數據融合，以及對車輛執行器件的匹配和控制，可實現從L1到L2.5的LKA/AEB/ACC/ADB以及TJA/HWA等功能。

除了以上兩款產品，前向啟創還提供L1到L2.5智能駕駛產品和系統集成服務，提供從演算法/產品的開發和實現，到不同感測器與不同車型的執行器件的匹配的整套產品和解決方案。

面向前裝市場，2019年量產

在商業化路線上，前向啟創將重點放在了前裝上，乘用車和商用車業務都在進行。

前向啟創的乘用車業務主要從控制上入手。在與亞太的合作中，主要以完全自主知識產權的LKA/AEB系統為主，採用的都是國產的感測器和執行器件，以及核心演算法。另外，前向啟創也有其它的TIER1以及主機廠的客戶，為他們提供 LKA/ACC/ADB等智能駕駛產品。在商用車上，由於法規的限制，前向啟創目前更多的是提供L0預警功能產品，未來隨著商用車AEB法規的推出，前向啟創也會推出商用車AEB的整套產品和解決方案。

到了2019年年初，前向啟創將陸續開始量產乘用車的L1/L2前視單目視覺感知以及中央控制器ECU的智能駕駛產品。從2017年下半年到現在，前向啟創已經陸續獲得多家乘用車L1/L2定點項目。

未來展望和布局

從2013年創業至今，前向啟創已經在這一行業中積累了5年的經驗。熊志亮說：「我們的積累都在產品和技術，還有客戶渠道的積累上，我們會繼續堅持前裝的智能駕駛以及未來的自動駕駛的方向以及投入，並且會持續加大投入。」

熊志亮認為，到了2025年， 90%以上的商用車和乘用車將會搭載L1/L2及以上級別的 ADAS智能駕駛產品。而前向啟創通過其深度綁定的Tier 1以及主機廠合作夥伴者，夠獲得10%到15%的市場份額。他預計，2025年的乘用車和商用車銷量將達到3500輛，而前向啟創能夠獲得300萬到400萬輛的市場，這樣的市場已經非常可觀。

目前，前向啟創也在進行下一輪的融資，用於擴大團隊的規模，以配合主機廠的項目。相信，我們很快就能在汽車上看到他們的產品。

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