資深貓奴的吶喊：石頭掃地機器人真是「神」一般的助手

原標題：資深貓奴的吶喊：石頭掃地機器人真是「神」一般的助手

作為一位資深貓奴，養兩隻貓的困擾就是屋裡各處粘毛，家裡常備的清潔工具就是戴森手持吸塵器。戴森做得很好的一點是，配備了多個吸頭，這樣家裡的很多地方都能清理到。縫隙清潔吸頭的優勢是可以處理狹窄空間，比如藏在座椅縫隙的零食毛髮。床褥吸頭適用於床褥、沙發、以及一切柔軟面的傢具，可以「消除」人的頭髮、貓毛、蟎蟲、灰塵等等。

但是以前在使用戴森時，可能最後會剩下門口的地毯或浴室門口的地毯來不及清理，吸塵器就沒電了，而且手動操作也讓人勞累。好在後來，我入手了石頭掃地機器人。

石頭掃地機器人是小米生態鏈的產品，可以使用米家APP控制，設備開機後打開APP掃描就可連接設備。在app上可以設置定時任務，出門時讓石頭掃地機器人在家清掃，回到家就不用面對到處飛的貓毛。APP上還有區域清掃和指哪去哪兩個功能，其實這兩個功能基本上是相同的，只要在地圖上指出一片區域，石頭掃地機器人就會來清掃。App上還能選擇個性語音包，每次只要石頭掃地機器人發出聲音，我家的貓就會跑來和它「玩」一會兒。

點擊APP上的清掃按鈕，就能開始清掃工作。啟動後一邊清掃房間，頭頂的LDS激光測距感測器一邊掃描房間並繪製房間的地圖，手機上會同步顯示房間的結構。然後通過SLAM演算法，智能規劃清掃路線，基本上我看到的地方它都能清掃到。要注意的是，在第一次清掃時，可能會輕微碰撞障礙物，但是接近障礙物時機體會自動放慢速遞，然後嘗試接近。

另外，我最喜歡的是石頭掃地機器人「掃拖一體」的功能。2000pa大吸力配合拖地功能極大提升了石頭掃地機器人的清潔能力。從拖地模式的清潔效果來看，如果家中地板僅存在灰塵或其他輕微污漬，清理後可以達到較為乾淨的效果，但如果是應對較為黏著或者附著在地上時間較久的污漬，還是需要手動清理的。還有一點比較滿意的是，石頭掃地機器人的濾網可以直接用水清洗了，這省去了很多清理濾網和塵盒的時間，同時也降低了更換濾網的頻率。

石頭掃地機器人配備的鋰電池有5200毫安，一次性打掃完我家150平米不成問題，每次掃完它都會回到充電樁充電。經過觀察，當電量剩餘20%的時候，石頭掃地機器人機身頂部的電源鍵會發出紅色的光，同時它會自動去尋找充電樁進行回充，等到電量充足了，它會回到原來的位置繼續清掃。

石頭掃地機器人讓我省了不少心，每天都不用管地面上的毛髮有多少，只要用戴森清理沙發、床就好了，終於可以輕鬆吸貓了。

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