魔視智能創始人兼CEO虞正華：基於深度學習的自動駕駛量產之路｜2018全球智能駕駛峰會

魔視智能創始人兼CEO 虞正華

雷鋒網新智駕按：10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會在蘇州召開，本次峰會由蘇州市相城區人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網&新智駕和數域承辦，邀請到來自主機廠、科技公司、資本機構和產業研究機構等領域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動駕駛領域的頂級峰會。

自動駕駛的落地在汽車行業有著不同的思考和實踐方式，有的企業一步到位直接做L4級別的自動駕駛，有的企業選擇的則是不斷提升量產車輛的自動化水平、循序漸進，魔視智能選擇的方式就是後者。

10月26日，魔視智能創始人兼CEO虞正華在2018全球智能駕駛峰會上發表主題演講，向與會人員分享了魔視智能是如何基於深度演算法實現自動駕駛量產的。此外他還重點介紹了前視預警的產品線、前視控制的產品線、自動自主泊車的產品線以及L4自動駕駛的產品線。

他認為在自動駕駛的量產過程中有很多的關鍵因素：首先需要有一個優異的人工智慧演算法，其次要有海量的數據來訓練模型，第三要有車規級嵌入式晶元平台來承載演算法，最後還要考慮所有環節的成本和功耗。

以下是虞正華演講全文，雷鋒網新智駕進行了不改變原意的編輯：

人類對於自動駕駛的夢想由來已久，50年代就開始有這個夢想。最近幾年大家看到一些夢想落地的可能性，今天這個時間點大家更多想的已經不是夢想了，而是怎麼實踐，怎麼落地。

從落地的路徑來說，自動駕駛行業內有不同的思考：有的直接移步到L4，將來自己做運營，自己建車隊驗證；另外一點，從汽車工業界來說大家更多想怎麼和行業一起成長，怎麼不斷提升量產車輛自動化水平。這樣這樣一條路徑在過程中能夠不斷積累數據、不斷驗證這個系統的各個維度，從各個方面來進行相應的驗證，這條路其實就是一條量產的路徑。

從今天來說，國內的汽車工業屆其實已經有很多經驗，經過前面的思考之後，很多有落地的步驟。魔視智能是怎麼一步一步走到最終L4的自動駕駛量產呢？

從報警、控制、TGP2.5，准L3的功能，這是一個維度。從環視的角度上來說，從自動泊車到自主泊車，還有做園區自動駕駛。先從這些角度來做L4落地，最終目標是在2024年實現完全開放道路的無人駕駛。

如果要實現這樣量產，其實就有很多關鍵的因素：第一需要有一個優異的人工智慧演算法；第二需要有海量的數據來訓練模型；第三需要有車規級嵌入式晶元平台，來承載演算法；第四必須要完成車規級產品的從設計、驗證、量產等所有的環節，同時在這個過程中還需要考慮成本和功耗。

這些都是些關鍵的要點，從自動駕駛的系統而言，這是高層框圖，這裡有很多感測器。重點的是，對一個自動駕駛系統而言，環境感知能力和車輛定位能力其實是一個關鍵，因為沒有這些做基礎是很難做出決策的。

如果前面感知信號都是很多雜訊，後面決策就無從判斷，所以魔視智能在環境感知和車底定位上都做了相當多的工作。魔視智能在深度學習演算法上面，2017年的時候參加兩個國際非常重要的競賽，並都獲得第一，這在在國內十分罕見。

虞正華認為，演算法其實只是一個基礎，好的演算法也需要一個好的晶元平台進行承載。基於以FDG為架構、為基礎作為核心的晶元平台，魔視智能的晶元平台已經進入了前裝的量產。

魔視智能有前裝四條產品線：分別是前視預警的產品線，前視控制的產品線。自動自主泊車的產品線，以及L4自動駕駛的產品線。

前視預警是以視覺和毫米波雷達為主來做前視智能駕駛的預警功能，比如車道偏離，行人防撞，包括限速標識，以及智能遠光燈控制等等。在今年6月份開始已經實現了在國內一個一線主機廠的出貨量產，而且現在已經進入一個穩定的爬坡階段。作為一個量產的產品，要經過很多嚴苛的測試，不同的道路情況：直道、彎道、鄉間道路、城市道路、快速路等等，只有經過這些嚴苛的測試，才可以驗證這個功能是一個完整的、可靠的功能。

在自動和自主泊車這方面，像ABP這樣的功能，在園區中能實現車自己開到停車位上，人不用跟著去。這個目前被很多自動駕駛同行認為是最早能夠實現落地的L4功能，魔視智能都做了那些事呢？

虞正華認為，從自動和自主泊車而言，本身是一個循序漸進的發展過程。首先是自動泊車，這是一個近距離的自動泊車，然後再往上發展就是自主泊車。這兩者最典型的區別。除了自動駕駛等級的要求不一樣，安全性要求也不一樣。從功能上來說，自主待客泊車就是ABP重點解決這個問題，就是車輛定位的一個問題。

從自動泊車而言，魔視智能目前已經推出了L3級的自動泊車控制器，明年會進入量產階段。它可以接入前置攝像頭和四路環視攝像頭，以及其它的感測器，超聲雷達等等。從自動泊車到自主泊車，很重要的一點就是把深度學習、人工智慧特徵用到車輛的定位系統中，魔視智能今天已經能在沒有GPS的地下場景做相應的定位。

魔視智能在國內專註於實現乘用車的前裝量產，是眾多主機廠的首選合作夥伴。魔視智能的目標是持續提供從L1-L4級別的自動駕駛量產產品，與行業攜手實現自動駕駛，讓自動駕駛功能能早一天給每個消費者真正的用上。

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