特斯拉最強自動駕駛系統登場，實測視頻火熱出爐

科技 10-28

問耕發自凹非寺

量子位出品 | 公眾號 QbitAI

迄今最強的特斯拉自動駕駛功能，終於登場。

名號喚作：Navigate on Autopilot。

這一升級是特斯拉實現L3級自動駕駛的重要節點，也是兌現其完全自動駕駛承諾的新進展。在Navigate on Autopilot的幫助下，自動駕駛體驗進一步升級。

新功能將啟用特斯拉的全部感測器，包括八個攝像頭、雷達和超聲波感測器等。

有了這一功能，特斯拉能夠自動導航、自動駕駛前往指定位置，期間可以自動完成正常行駛、變換車道、通過路口等功能，進一步解放駕駛員。

特斯拉CEO馬斯克宣布這一消息後，有人在Twitter上問：當真？

馬斯克說：當然。

Navigate on Autopilot怎麼用

特斯拉發布了一篇官方博客，細緻介紹了Navigate on Autopilot。

這一功能被冠以「迄今為止最先進」的形容詞，但仍然處於測試階段，比方在行駛中變道時，需要駕駛員確認同意。未來的版本里，可以省略這一步。

Navigate on Autopilot具體怎麼用？

第一步，輸入你的目的地。

語音或者手動輸入均可。

第二步，點擊「Navigate on Autopilot」，查看可以自動駕駛的路線信息。

第三步，拉動兩下撥桿，啟動。

啟動之後，顯示屏上的360°可視化顯示就會出現一個藍色的線條，代表導航行進的路線。

Navigate on Autopilot啟動之後，交通感知巡航控制（Traffiic-aware cruise control）、自動操控（Autosteer）也同時自動啟用。

來看一個官方給出的Model 3自動駕駛演示。（注意，駕駛員的手始終是放在方向盤上的，即便是自動駕駛，雙手離開也是危險的行為）

需要變換車道的時候，會發出提示，人類駕駛員需要撥動轉向燈，發出確認變道的指示才行。上面也提到過，未來有望省略這一步。

馬斯克預計，Navigate on Autopilot功能行駛大約1000萬英里（約合1609萬公里）後，一旦「安全性過關」，就會免去讓用戶確認的步驟。

目前特斯拉提供了四種變道方式設置：禁用、溫和、平均、瘋狂最大（Mad Max），瘋狂模式會更積極的變道，追求最大的行進速度。

Navigate on Autopilot結束時，車輛會發出提示。這一最新的自動駕駛功能，通常在上高速後啟用，下高速後停用。

在Model S+X上也是同樣的方式。

用戶實測

實踐告訴我們，不能光聽官方宣傳。

Navigate on Autopilot發布後，不少特斯拉車主已經率先嘗試了新功能。用戶

LivingTesla幾個小時前，在YouTube上傳了一個簡短的測試，展示了Navigate on Autopilot變道和下高速的表現。

網友們看過之後紛紛表示：這就是我們想要的未來、迫不及待想要這個等等。

也是幾個小時前，另一位用戶TesLatino上傳了一段時長11分鐘的視頻，更全面的試用了Navigate on Autopilot，並且表示自動駕駛更好用了。

而微博用戶 @衝波逐浪今天一早，也在微博上比較詳細的點評了特斯拉的新功能。微博地址：https://weibo.com/6113037558/GFXfCzVmy ，摘錄部分內容如下：

一般情況成功出高速可以實現，打燈變線出高速，很酷。但是，有的時候出口彎道速度過快，有的出口旋即分叉就處理不好。

如果車多，又需要變換多條線的話，即使在「最大瘋狂」模式下也未必能夠成功出高速。這與車的「視野」有關。導航地圖反映的是車流動速度情況，而沒有車流密集度的情況。車載攝像頭的視野僅在附近，沒有遠處情況。因此，快要需要變線出高速時，提前多少開始變線準備同時盡量保持期望的速度（而不是遠遠的就在最右邊慢行）是比較有挑戰的問題。

「最大瘋狂」模式在相對穩定準確的感應情況下很酷，但由於對周邊的感應並不穩定（下面會提到），因此有時比較危險。

測試了一下很複雜的情景：在中間道路內保持最高速度（即等於前車速度）行駛，同時與前車保留較長距離。在左後面有車逐漸逼近並將超越前，要求變線左道。此時，特斯拉成功發現左後車輛，暫緩變線並加速試圖變線。此時，右方有車輛強行併入本道本車前方，特斯拉暫緩變線減速讓其併入，靜等左後車輛超過後，成功變線左道成功。能夠如此有效成功處理上面的情形，還是很贊。

9.0顯然正式啟用了所有攝像設備，對周邊的車輛有更全面的了解。但是，顯然一些情況下，車輛的信息（某位置上的有無、位置、速度等）並不準確或穩定。這顯然與攝像頭的角度有關。例如，在停車場停在兩輛SUV之間時，Model 3顯示在兩輛很長的貨車之間。在路面行駛中，左後與右後的車輛信息最不穩定。是在各車靜止狀態下拍攝的視頻。從中可以看到，特斯拉眼裡的周圍車輛在跳舞。這種不穩定的周邊信息，將對變線的決定及動作造成極大威脅。