軟硬體不斷迭代，特斯拉無奈自動駕駛量產仍面臨挑戰

特斯拉在2014年10月9日首次為旗下Model S提供AutoPilot選裝包。當時AutoPilot的特點包括半自動駕駛和自動泊車能力。

AutoPilot的初始版本（1.0）是與Mobileye合作開發的，雙方在2016年7月結束了他們的合作。

在2015年10月，特斯拉向用戶發布了AutoPilot V7.0版本，刪除了一些功能，以阻止用戶參與危險行為，並添加召喚遠程停車技術，可以在沒有駕駛員的情況下將汽車向前和向後移動。

在特斯拉的官方網站關於Autopilot頁面，仍然有這一段話：我們生產的所有特斯拉車輛，包括Model 3，在安全級別上具有完全自動駕駛能力所需的硬體，大大高於人類駕駛員的安全級別。

2016年8月31日，AutoPilot V8.0版本發布，雷達信號通過處理產生類似於激光雷達的粗略點雲，以幫助車輛在低能見度下行駛，甚至在前人眼看不到前方車輛的情況下。這次版本的最大改變是，用前向毫米波雷達代替攝像頭成為主感測器。

2016年11月，AutoPilot V8.0更新，增加向駕駛員發出更明顯的信號，表明它正在工作，它要求駕駛員更頻繁地觸摸方向盤。

到2016年11月位置，基於第一代硬體平台的AutoPilot已經行駛了3億英里（約5億公里），以及13億英里（約20億公里）的影子系統模式里程。

基於第二代硬體平台的AutoPilot在2017年2月正式發布，官方宣布配備該硬體平台的（HW2）車輛，可以用於未來的完全自動駕駛（SAE級別5），基於NVIDIA DRIVE PX 2 AI計算平台。

第2.5代硬體平台（HW 2.5，增加了一個備份處理器晶元（增加算力和冗餘，但不是GPU）於2017年7月發布，出現在2017年8月後生產的特斯拉車型上。

8個環繞攝像頭提供了360度的汽車周圍能見度，高達250米的測距範圍。12個增強版的超聲波感測器補充了視覺感測，允許以幾乎兩倍於傳統超聲波雷達的距離（8m，上一代5m）檢測硬物體和軟物體。

1個具有增強處理的前向雷達提供關於車輛前方的環境，能夠看穿暴雨、霧、灰塵，甚至前方的汽車。

寬幅、主鏡頭和窄鏡頭，三個安裝在擋風玻璃後面的攝像頭在汽車前部提供寬廣的可見度，並對遠處的物體進行聚焦、遠程檢測。

寬視角的120度（60m測距）魚眼鏡頭捕捉交通信號燈，障礙物進入行進路徑和近距離物體，特別適用於城市，低速機動。

主鏡頭（50度，150m測距）則適用於多種功能。窄視場角（35度，250m測距）鏡頭的提供遠距離特徵的集中的、長距離的視圖，適用於高速運行。

前視側攝像頭（左右各1個），90度冗餘的前向側視攝像頭，監測意外進入高速公路車道的車輛，並在進入可見度有限的交叉路口時提供額外的安全性。

後向側視攝像頭（左右各1個），監控汽車兩側的後盲區，對於安全地改變車道並匯入車道很重要。

後視攝像頭，不只是為了安全備份，後視攝像頭現在是自動駕駛儀硬體套件的主要部分。當執行複雜的停車操作時，是有用的。

前向雷達，具有穿過霧、灰塵、雨、雪和汽車底部的波長，在探測和響應前方物體起著至關重要的作用。

超聲波感測器，使用唯一編碼的信號有效地提高了靈敏度的範圍。這些感測器可用於檢測附近的汽車，尤其是當別的車輛匯入你的車道時，並在泊車時提供輔助。

處理能力提高40X，一台新的機載計算機運行新開發的用於視覺、超聲波和雷達處理軟體的神經網路，其計算能力是上一代的40倍以上。

為了利用這種強大的攝像頭套件，新的硬體引入了一套全新的、功能強大的視覺處理工具，由特斯拉自己開發，基於深層神經網路。

目前，已經披露的消息顯示，即將於明年發布的3.0版本的硬體平台最大的亮點就是特斯拉自主設計研發的處理器，是一個可以每秒處理2000幀的「神經網路加速器」。

在新的硬體平台亮相之前，特斯拉在本周正式發布了最新版本的AutoPilot9.0軟體版本，並同時啟用了Navigate on Autopilot的功能。

美國《消費者報告》第一時間對這套軟體進行了測試。

啟用該功能後，特斯拉車將能夠執行駛入匝道及駛出匝道操作，實現智能變道輔助及高速公路交匯點導航服務。由於目前仍處於測試版本階段，駕駛員需要使用轉向信號撥桿來確認建議的變道操作。

此外，該系統目前只能在高速公路上運行，並警告司機在出高速公路時進行控制，因為車輛不能在停車燈或停車標誌處自行停車。

而新更新的變道超車功能，目前系統並不會在超車之後提示駕駛員打轉向燈並返回原先車道。特斯拉相關發言人表示，後續系統更新將實現返回原車道的功能。

特斯拉說，未來更新版本的Navigate on Autopilot將允許汽車自動作出車道變化。同時，硬體版本將使用三顆後置攝像頭，可以「比一般司機更好」地檢測快速接近的車輛。

此外，測試人員發現，目前的系統在簡單的路況表現不錯，但隨著車流增加，技術的局限性就開始顯現。

同時，在互通式立交橋路況下也存在一些問題。比如，在駛離高速出口的匝道，前面有一輛行駛緩慢的卡車，系統會提示進行變道超車，而不是排隊等待。

特斯拉告訴我們，Autopilot的功能實現取決於許多因素，包括「當前車道上的車速，相鄰車道上的車速，相鄰車道上的車流密度，以及在下一次路線轉換之前完成車道轉換所需的時間。」特斯拉發言人說，「不太確定」的情況下，系統甚至可能會選擇讓車輛完全停下來。

目前，用戶在啟動Navigate on Autopilot之前，系統會彈出多次提示警告。因為目前特斯拉明確表示該功能仍處於測試階段，「隨著更多的里程收集與功能使用，我們將繼續使它更有能力和效率。」

總的來說，Navigate on Autopilot可能是一項有趣的技術突破，但它也有很大的局限性。

「使用這一系統的特斯拉車主可以看到未來可能會發生什麼，」《消費者報告》說，「但這也證明了汽車製造商在自動駕駛量產方面面臨的諸多挑戰。」

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