不用GPS定位的無人機 也能在森林裡自由穿行

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現在，無人機已經可以成為了一種非常有效的搜索和救援工具，但在密密麻麻的森林中，想要用無人機提供救援卻非常困難，因為在森林裡覆蓋了大量的樹木和植物，可能會阻斷無人機接收的GPS信號。不過幸運的是，現在來自麻省理工學院的研究人員研發出了一種非常聰明的解決方案：那就是通過使用和整合自動駕駛汽車相同的技術。

該團隊的研究人員開發了新型無人機技術，利用激光雷達能夠在不使用GPS的情況下繪製森林地圖。每架無人機都可以事先創建一個2D地圖，在地圖上還標記了樹木方位，這樣無人機在搜索特定區域的時候可以很容易的知道自動駕駛無人機已經飛到了哪裡。反過來，這種技術也使得整合整個無人機隊列的地圖和梳理大片森林成為可能性，並且儘可能的降低之前會浪費的精力。

同時，這項技術也可以讓無人機的搜索效率變得更高。麻省理工學院的方法不只是簡單的讓無人機覆蓋最近未探測的區域，同時還儘可能的保留無人機的動力，節省電量。這種方法可以讓無人機以一種螺旋狀的模式飛行，並且覆蓋區域的速度也要快得多，而這種特性在救援的過程中也起到了非常重要的作用。

當然，目前這項研究成果也有其局限性。目前該套系統仍然需要一個外部地面站來合併地圖，同時還需要一個對象識別系統來識目標。不過，麻省理工學院設想，通過未來的版本可以在接觸地圖數據時同時共享地圖，而對象識別則是完全基於現實環境完成。如果一切順利，這項技術的吸引力將是顯而易見的。救援隊可以在森林中發現迷路和受傷的徒步旅行者，而不需要派出大量的搜救人群，而且移動和搜索的速度有可能會快得多。

來源：engadget

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