都做掃地機器人，到底誰更勝一籌？科沃斯VS米家、石頭

【極度網-科技犬上手體驗】

有了掃地機器人，是否就不用動手掃地了？

掃地機器人對房間邊角的清潔能力如何？

在無人情況下機器人清掃真的安全嗎？

另外，機器人工作時的噪音大小、操控方式、清掃路徑規劃等又怎樣呢？

在新興家電和品質家電消費潮流逐漸高漲的過程中，年輕消費群體和中產階層規模不斷擴大，消費觀念逐步呈現出追求品質、關注體驗、注重顏值的特徵。

掃地機器人逐漸成為中產階級家庭的標配。作為一名科技達人，科技犬最近也收到來自各方親友關於掃地機器人的的詢問。如何選擇一款掃地機器人，成為了目前親朋好友和網友最為關心的話題。目前市面上最為知名的掃地機器人品牌除了科沃斯之外，也就是新晉互聯網品牌小米了，包括其生態鏈下的石頭科技。都做掃地機器人，到底誰更勝一籌？

今天科技犬通過一次深度的「現身說法」，通過「主觀評測」和「客觀測試」兩部分全面分析上述旗下熱門產品的外觀設計、內部結構等，給出科技犬的主觀評價；「客觀測試」方面，科技犬會使用相對專業的測試儀器，測試包括清掃效果，智能操作，效率和便捷性在內的測試，在貼近用戶實際使用需求的基礎上，充分考量掃地機器人的的綜合性能！

評測選品丨科技犬都評了誰？

科技犬選擇了市面上主流品牌的熱賣單品，目前選擇掃地機器人就兩大類。科沃斯掃地機器人的NO.1，小米米家互聯網品牌的後期之秀。從中選擇了三款產品，最終的售價區間在1500-2500元之間，目前這個售價區間也是消費者比較關注的區域。

石頭掃地機器人S50

米家掃地機器人

科沃斯掃地機器人DN33

三款產品有著比較明顯的區別，科沃斯掃地機器人DN33和石頭掃地機器人售價只差100元，功能方面幾乎相同，不僅能掃地還能拖地。掃拖一體式是目前掃地機器人的主流清潔方案。

米家掃地機器人並不支持拖地功能，不過都是出自小米生態鏈企業石頭科技，對於價格敏感用戶來講，1699元的售價確實比較厚道，但是缺乏拖地功能成為這款產品做大的短板。

評測方法丨科技犬是如何對比

靈魂拷問，清潔技術哪家強？

清潔力是掃地機器人的靈魂，連掃地都做不好那還有什麼資格叫掃地機器人，為了對比出三款的差異，科技犬設置了極限條件下的測試（普通家庭當然沒有這麼臟），看看誰是真正的「清潔王」！

測試環境

科技犬採用兩根PVC材質的塑料管和兩面牆體組合成矩形空間，PVC材質塑料管高度低於掃地機器人機身高度，這樣做的目的是檢驗三款產品路徑規劃能力。當障礙物高度高於機身高度時，掃地機器人可以通過路徑規劃提前避讓，通過多種組合來考驗其綜合能力表現。

檢測項（模擬居家環境）

真實的地面空間作為掃地機器人的工作場所，設定固定測試區域進行清掃，清掃後通過不同區域的清潔效果對4個檢測項目進行橫向評比。

首先科技犬準備麵粉、茶葉、黑豆、以及薯片碎屑混入到杯中，通過稱重將幾種混合物進行分別置於三個同等重量的玻璃內，取平均值後，布置在面積在3㎡的固定區域內。

將上述三款掃地機器人的集塵盒進行稱重，重量分別是：0.157kg、0.175kg、0.154kg。均採用默認清掃模式，工作完成後進行集塵盒稱重，測量最終的集塵盒重量，了解在默認模式下三款產品的吸入量（清潔能力）。

直接看圖，結果一目了然

三款產品進行稱重，得出最終數據

下一步，按照前面所述四個區域（光滑硬地板＋沿邊＋角落+濕拖）的清掃效果，對三款產品的每個檢測項進行對比。

光滑硬地板清潔效果

掃地機器人最常見的使用場景也就是在光滑硬質地板上工作，因此這項既最基礎也是最重要的性能。測試結果如下

石頭掃地機器人清潔前/後對比圖，具體如下：

石頭掃地機器人S50清潔前後對比圖（紅框區域明顯遺漏）

石頭掃地機器人S50 清潔不夠徹底

米家掃地機器人清潔前/後對比圖，具體如下：

米家掃地機器人清潔前後對比圖

科沃斯掃地機器人DN33清潔前/後對比圖，具體如下：

科沃斯掃地機器人DN33清潔前後對比圖

三款產品APP端給出清掃路徑及地圖規劃

三款產品測試結果

測試結論：掃地機器人比較適合清除光滑地面的粉塵，實驗場景對於掃地機器人偏困難，主要是為了區分出不同產品的清潔性能。通過上述測試結果來看，科沃斯掃地機器人DN33表現最為出色，在固定區域內清掃時間最短、耗時最短並且無遺漏現象，吸入污物最多。

（註：以上測試內容均全程視頻錄製）

沿邊除塵效果角落清潔效果

這3款產品都是採用LDS激光掃描規劃+SLAM演算法，在清掃的時候，都是先沿邊，再掃中間。那麼在沿邊的時候，誰的效果更好，就要看各家在演算法上的本事了。

石頭掃地機器人S50沿邊清掃

米家掃地機器人沿邊清掃

科沃斯掃地機器人DN33沿邊清掃

科技犬在角落的三角區域均勻灑落了污物，檢驗三款掃地機器人能不能把角落的大顆粒垃圾給吸乾淨。

石頭掃地機器人S50

米家掃地機器人

科沃斯掃地機器人DN33

三款產品角落清掃效果細節對比

通過上述GIF動圖和對比圖發現，米家和石頭掃地機器人對沿邊清除效果並不是很好，尤其是邊與邊之間的夾角處容易遺漏。同時採用單邊刷設計的米家和石頭掃地機器人都出現了不同程度的遺漏現象。

為什麼會發生遺漏現象？

石頭和米家掃地機器人採用單邊刷設計，在本次測試中，地面相對較臟，布置的污物相對複雜，單邊刷先天設計對垃圾聚攏方面是比較弱的，所以就出現了上述遺漏的問題。

米家、石頭都是單邊刷，科沃斯DN33採用雙邊刷

單邊刷和雙邊刷到底有什麼區別？

科技犬在這裡要說明一下，國外品牌的掃地機器人一般都採用單邊刷設計，這是因為國外的家居環境和國內有很大區別，國外家庭地面上都鋪設了大面積的地毯，掃地機器人在清掃地毯時主要是靠中間的滾刷。單邊刷設計使掃地機器人在工作時減少與地毯之間的摩擦，可以清掃的更加流暢，但是單邊刷在垃圾聚攏方面是比較弱的。

專業級級別的掃地機器人均採用雙邊刷設計，雙邊刷增強了對垃圾的聚攏能力，並且清掃的面積更廣，中國家庭地面很少使用地毯，即便使用也是小面積的地毯，不存在地毯摩擦力的問題，所以雙邊刷更適合國內用戶。

除此之外，通過上述對比圖發現，石頭掃地機器人的滾筒吸口置於兩側滾輪之間，左側的單邊刷工作時並不能與滾筒吸口重合，這樣設計最大的缺陷會導致聚攏的灰塵與吸口距離過遠，比較大的顆粒物不容易被吸入，實際測試中出現遺漏物也佐證了這個設計缺陷。清潔效率低於米家和科沃斯兩款產品。

米家掃地機器人雖然採用了單邊刷設計，工作時單邊刷與吸口重合，吸口更加有效的吸入刷頭聚攏的垃圾，提升了清潔效率的同時減少了垃圾遺漏現象。

科沃斯掃地機器人DN33採用了雙邊刷設計，工作時雙刷頭可以與吸口重合，雙刷頭聚攏的垃圾快速被吸口吸入，從實際測試表現來看，清潔效率最高，沒有出現遺漏現象。

三款產品只有科沃斯掃地機器人DN33採用「回止門」設計

值得一提是，科沃斯掃地機器人DN33集塵盒採用「回止門」設計，內部垃圾不會因為因機器搬起、挪動或是晃動而將內部的垃圾遺漏，也不會因為太滿而堵塞滾軸。

米家掃地機器人和石頭掃地機器人S50均沒有採用類似設計，滾軸堵塞和垃圾遺漏的幾率大大增加，屬於設計缺陷。

結論：沿邊除塵效果和角落除塵效果來看中，科沃斯掃地機器人DN33表現最佳，採用雙邊刷設計更加有效的聚攏垃圾，更適合目前國內家居環境。米家掃地機器人的清潔效率要優於石頭機器人，單邊刷和吸口設計更加合理。

濕拖除塵效果

上述三款產品，只有科沃斯掃地機器人DN33和石頭掃地機器人S50支持濕拖除塵功能，米家掃地機器人並不支持，首先被PASS。

拖地有兩種方式：干拖和濕拖。

干拖：通過在底座粘貼干抹布，在掃地過程中能擦掉浮灰。

濕拖：因為加了水箱的設計，水流會緩慢的滲到抹布上，保證一定的濕度。

左：石頭注水前/後水箱重量變化 右：科沃斯注水前/後水箱重量變化

從上方對比圖中可以發現，石頭掃地機器人和科沃斯掃地機器人ND33水箱未注入水之前重量幾乎相同，分別是0.145kg和0.143kg。當兩款產品的水箱都注滿水後，科沃斯掃地機器人DN33的水箱重量明顯提升。官方數據顯示，石頭掃地機器人S50水箱最大容量是140ml，科沃斯掃地機器人DN33水箱最大量量是240ml，後者明顯大於前者。

結論：科沃斯掃地機器人DN33濕拖除塵面積要遠大於石頭掃地機器人和米家掃地機器人

通過上述四大檢測項目對比來看，結論簡單明了。掃拖一體功能的掃地機器人才是最佳選擇。米家掃地機器人不具備濕拖功能，所以在濕拖測試中遭淘汰；科沃斯掃地機器人DN33表現最好，石頭掃地機器人次之。

智能比拼，機器人也有智商！

這部分主要是測試掃地機器人有多智能，聰明的機器人能夠知道家裡的環境是什麼樣的，躲過重重障礙，優雅地完成清掃任務，同時能夠保存地圖，並且通過手機App端自定義規劃清掃。

1，石頭掃地機器人S50

自動建圖 設置自定義區域/執行自定義區域清掃

未按照自定義分區清掃，突然斜插入「禁區」

自動回充時突然失控，亂撞

自動回充時突然失控，亂撞

突然「斜插」 彷彿找到了充電樁

經過多次調整後，艱難爬回充電，結束清掃工作

石頭掃地機器人S50雖然支持自定義分區，但是不支持選區。經過實際測試發現，在自定義分區模式下清掃，清掃完畢後掃地機器人回充，突然失控，多次嘗試均無法回復原位，從規劃路線可以清晰的發現它「回家」的路線，最終石頭跌跌撞撞找到了它的「家」。

設置虛擬牆/開始執行清掃後路徑規劃

圓桶右側已經「漏掃」

圓桶右側已經「漏掃」

圓桶右側已經「漏掃」

清掃工作完畢後再次出現無法回樁充電問題

石頭掃地機器人S50在設置虛擬牆後同樣出現了問題，從路徑規劃圖上就可以清晰的發現，石頭掃地機器人S50出現漏掃現象。清掃環節中，它並沒有清掃到圓桶右側區域，始終沿著左側區域進行工作，虛擬牆形同虛設，最終越過「雷池」灰溜溜的回家了……

2，米家掃地機器人

設置自定義區域/執行自定義區域清掃

執行自定義區域清掃

米家掃地機器人在APP端的功能少的比較可憐，只有自定義區域清掃，而且不能對地圖進行更多的操作，手機端APP端設置虛擬牆也沒有，除非單獨購買虛擬牆磁條。

3，科沃斯掃地機器人DN33

APP端自動建圖 自動分區 且支持手動選區

APP端自定義區域清掃

自定義區域清掃

APP端設定虛擬牆

設置虛擬牆後自動清掃

值得一提的是，科沃斯掃地機器人DN33支持自動分區，可選區清掃，並且可保存地圖，通過手機APP可設置虛擬牆，在設置好的範圍內進行清掃，規劃線路在APP端清晰可見，虛擬牆內的障礙物並沒有觸碰，也沒有約過「雷池」一步，完美的完成了清掃工作。

什麼是虛擬牆？

虛擬牆就像是一堵牆，把掃地機阻擋在這個區域外進行清掃，一般是通過某種可以被掃地機感知的硬體，發射出看不見摸不著的感應場或信號，對掃地機進行阻隔。給大家舉一個簡單的例子，假如不想讓掃地機器人進入廚房或者是衛生間，就可以通過APP端划出虛擬牆，無須另購入磁條進行設置。

有不少用戶困惑於如何選擇更加智能的掃地機器人，其實最重要的因素就是看機器人是否具備路徑規劃能力，只會隨機亂跑的機器人清掃效率必然不高，而具備規劃能力的機器人，就能夠像人一樣思考和判斷，避免重複和漏掃，減少清潔死角。上述三款產品均採用了LDS激光規劃。

科沃斯掃地機器人DN33不僅支持LDS激光規劃還搭載了獨家研發的Smart Navi 2.0全局規劃，這也是為何這款產品支持分區功能的技術之一。同時在清掃路徑的智能化方面也領先小米和石頭。

測試結果：上述三款產品都有自定義劃區清掃、虛擬牆，但是科沃斯掃地機器人DN33有自動分區，可以直接選房間清掃，石頭掃地機器人想掃一個房間只能選擇這個房間所在的區域，但是實際在APP地圖上操作時，不容易圈出這個房間，虛擬牆功能形同虛設，並且出現較為嚴重的漏掃現象。米家掃地機器人除了基本操作之外，其他上述功能都不具備……

智能操作環節對比中，科沃斯掃地機器人DN33大幅領先石頭掃地機器人，石頭掃地機器人領先米家掃地機器人。

（註：以上評測均有視頻全程錄製）

對比測試總結：

外觀設計方面：三款掃地機器人外觀顏值見仁見智。但世上有一種美，只有中國人最懂，它便是中式對稱之美！科沃斯掃地機器人DN33採用對稱設計的雙邊刷造型符合國人審美標準。石頭和米家「單腿」造型總是給人一種突兀的感覺。

內部結構方面：石頭和米家集塵盒無「回止門」；石頭掃地機機器人吸口與邊刷之間距離過長，導致邊刷聚攏的垃圾不能有效的被吸口吸入，屬於設計缺陷；石頭掃地機器人水箱容量相對較小，拖布鎖水能力較差，水箱控水表現一般，雖然附贈防水墊但整體濕拖體驗方面有所欠缺。

清掃效果方面：石頭掃地機器人出現垃圾遺漏現象，採用單邊刷的米家和石頭在角落除塵方面表現一般，雖然沿邊除塵效果出色，但先天設計方面的不足影響整體表現。米家掃地機器人不支持濕拖，不過這款產品的售價最低，僅能滿足入門用戶的基本需求。

智能控制方面：三款產品均支持自定義規劃清掃，但是在更為高階的虛擬牆方面，米家掃地機器人敗下陣來。通過實際表現來看，科沃斯掃地機器人DN33智能控制方面最為完善，APP端可自動建圖，自動分區，支持手動選區，路徑規劃方面要優於米家和石頭，APP虛擬牆在實際測試中表現堪稱完美。

都做掃地機器人，到底誰更勝一籌？

最終結論：科沃斯掃地機器人DN33 勝！

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