廣汽自動駕駛量產六大原則：車規級和充分冗餘等是必備要素

*廣汽研究院智駕技術部負責人郭繼舜

2019年是廣汽規劃的L3量產節點，現在它希望與國內供應商合作達成這一目標。

雷鋒網新智駕了解到，廣汽集團現有員工近9萬人。其中，廣汽研究院約4000人，從事自動駕駛領域研發的員工約200人。自2015年開始進行自動駕駛汽車園區測試後，截至目前，廣汽在自動駕駛領域可選擇的國內供應商似乎不多。

近日，廣汽研究院智駕技術部負責人郭繼舜介紹了自動駕駛的六項量產原則，從主機廠的角度詳細說明了什麼是真正的L3功能，以及實現這些功能中要遵循哪些要求。

一直以來，廣汽在自動駕駛汽車的研發中可謂積極。今年3月的兩會期間，廣汽集團董事長曾慶洪作為全國人大代表提出建議，希望加快國內自動駕駛汽車相關立法，加快制定專項法規、管理制度和探索專用保險等工作進度。

值得注意的是，在多數車企準備實現L3量產時，乘用車領域部分車企對於L4的量產也已提出明確的時間節點。

L3的六大原則

郭繼舜表示，如果把L3級自動駕駛的功能進行細化，其實會有三個非常重要的典型功能：高速公路上使用的自動跟車；高速公路全速120公里自動行駛；以及變道超車功能和自動泊車功能。

不過，在自動駕駛的研發過程中，他們發現許多供應商的技術還不成熟，而廣汽希望將自動駕駛量產車做好交付給用戶之後，這台車在長期的使用過程裡面具有足夠好的實用性和魯棒性。

為此，郭繼舜介紹了廣汽的六項量產原則：

第一，達到車規級。如果真的把量產作為一個目標，就要求供應商的器件必須達到車規級。以激光雷達為例，現在由於設計原因，大多數公司的產品都過不了車規。出於行駛安全的考慮，廣汽認為L3級別也需要使用激光雷達。

第二，感測器連接。目前，很多開發公司會使用基於ROS的網路架構進行感測器連接，其實這對於車規來說是不夠的。如果要真正量產，廣汽會放棄ROS的網路結構並進行重新開發。

第三，足夠多的測試里程。如果沒有完成足夠公里行駛里程積累，不能覆蓋所有可能的場景測試，絕對不會推向量產，這是也是L3現在遇到的最大問題。

事實上，實現一個典型的功能並不難，只需要花一段時間把代碼寫出來，把相關的硬體做好就可以。但是，測試這項功能非常的難。比如，一個L2的功能，量產之前要花一個月時間進行測試，讓10台車每天沒日沒夜的跑，才能達到驗證一項功能的效果。

第四，充分的冗餘。如果L3功能要進行量產，還需要充分的冗餘。有沒有足夠的應變能力去應對系統宕機狀況非常關鍵，這要求車輛一定要達到ASILD的級別。

第五：不使用太長的端到端技術。端到端的深度學習是一個非常好用的技術，但是，廣汽已經發現，現階段深度學習也許僅適用在少數的感知模塊上。廣汽希望端鏈足夠的短，原因在於，深度學習的可解釋性較差，有時會由於不可追溯而無法進行優化。

第六，不接受一切上位機的解決方案。廣汽方面認為，如果要進行量產，上位機一定是不能被接受的，而是必須把解決方案嵌入式化。這是因為，上位機的一致性較差，很可能發生一千台車系統宕機時問題完全不同的情況，從而無法進行批量地處理和升級。

廣汽的焦慮和希望

郭繼舜認為，國內有一些自動駕駛晶元做得很好的公司，但即便如此，廣汽如果想要在2020年年初實現L3的量產，2022年實現大批量L4量產的能力，依然沒有太多可選擇項。

其中，激光雷達的魯棒性、安全性和車規級以及自動駕駛晶元足夠的冗餘性等，是實現大量鋪貨的重要前提。「自動駕駛晶元的冗餘性，必須可以在系統宕機後能夠保證安全地停車，初步估算需要30T的算力，而現在有希望用在量產車上的全世界只有兩款晶元。」

此外，車輛的車身電子穩定系統(ESP)和電動助力轉向系統（EPS）也非常重要。據郭繼舜透露，目前，博世的獨家技術可以保證車的自動響應時間達到100毫秒以內，但這才僅僅滿足了廣汽對於L3的初始需求，也就是說，量產車如果不進行大量的改造，幾乎不能做L3的平台車使用。

之所以提出以上量產原則和性能要求，主要在於主機廠需要確保汽車的安全性。

「我們有電源冗餘、晶元冗餘、演算法冗餘、感測器冗餘，自動駕駛系統裡面大量的錢花在了很可能一輩子也用不到的冗餘系統裡面，但我們認為它很值得。」郭繼舜說。

此外，在自動駕駛汽車的研發過程中，郭繼舜和團隊逐漸發現，僅僅靠單車智能很難完成真正安全的魯棒、為生命負責的自動駕駛系統，從而必須發揮V2X和5G等技術的作用，以獲取更多的基於V2X技術的結構化數據等。

郭繼舜表示，未來車輛的保有量會逐漸下降，更多的車將被用來進行自動駕駛運營。而且，相比日本和歐美，中國的消費者對於自動駕駛有更高的期待和接受度。所以，人工智慧和自動駕駛在中國的落地會比歐洲和美國更加順利。

總體來看，廣汽在自動駕駛的自主研發中做的僅是少數部分的工作，他們的目標是要成為自動駕駛領域的大腦。據郭繼舜介紹，為了達到這一目標，廣汽已經定義了3900多個場景和6萬多個邏輯。「即使這樣，針對L3的系統，我們認為，可能還需要幾年時間才能放心地向用戶交付。」

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