Innoviz CEO Omer Keilaf：激光雷達應該重視機器視覺

Innoviz CEO兼創始人 Omer Keilaf

雷鋒網新智駕按：10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會在蘇州召開，本次峰會由蘇州市相城區人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網&新智駕和數域承辦，邀請到來自主機廠、科技公司、資本機構和產業研究機構等領域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動駕駛領域的頂級峰會。

早前激光雷達行業都沉迷於機械旋轉設計，Velodyne成為這個市場的「統治者」，他們的機械激光雷達產品成了多數自動駕駛公司的標配。但Velodyne的產品價格昂貴，這讓其它廠商有了發展的機會，來自以色列的Innoviz 就是其中一家，而且Innoviz目前已成為激光雷達行業中的明星企業。

10月27日，Innoviz CEO兼聯合創始人Omer Keilaf在2018全球智能駕駛峰會上發表主題演講，他堅信，固態激光雷達才是量產版自動駕駛汽車的必備。他認為，未來L3級以上的自動駕駛才是激光雷達的最大市場。

以下是Omer Keilaf演講全文，雷鋒網新智駕進行了不改變原意的編輯：

眾所周知，激光雷達是推動自動駕駛技術發展的關鍵因素。它不僅可以讓自動駕駛技術表現的更好，還可以降低自動駕駛技術的成本。此外，3D技術有助於開發固態激光雷達，因為3D數據能夠提供比 2D數據更多的信息。

Innoviz創立於2016年，目前有員工200餘人，並且已融資8200萬美元。其成員都是來自以色列軍工領域的工程師，他們開發了很多不同的技術，其中就包括固態雷達激光技術。

Innoviz的總部位於以色列，並在其它國家設有辦公室，用來支持一級供應商、初創企業和整車廠。由於看中中國自動駕駛領域的重要市場，Innoviz未來將增加在中國的人力投入。

Innoviz不僅設計激光雷達，還做機器視覺，也提供軟體設計和計算機視覺方面的解決方案。作為一家二級供應商，Innoviz與一級供應商展開合作。

目前，Innoviz共有兩款激光雷達產品：InnovizPro和InnovizOne。

一年半之前，Innoviz推出InnovizPro這款產品。InnovizPro很早就有了原型產品的設計，從而Innoviz得以向外界證明該產品的性能，其優越的性能被很多公司看中。InnovizOne是一款正在研究中的產品，雖然還不是車規級，但已經有一些樣品。未來，InnovizOne的生產線會被放在中國。

因為要理解激光雷達所處的環境，但發現沒有針對激光雷達的晶元，於是Innoviz開發了三種晶元，基於激光雷達的性能要求，為激光雷達設計晶元組。此外，Innoviz有一個專門的團隊開發所有的光學系統，並且也在開發自己的計算機視覺技術。

同時，Innoviz也負責激光雷達的生產，與Jabil一起合作，後者是製造供應商，有相關的資質和經驗。

長期來看，激光雷達的作用可能會高於攝像頭

對於自動駕駛汽車來說，任何機器所做的決策都需要用不同的傳統冗餘系統來監測物體。但在許多情況下，雷達無法監測到小物體，因為它們的解析度不是很高，所以有時候雷達無法監測到前面的汽車。

在L2級別上，特斯拉使用的只是攝像頭，這個攝像頭可以控制汽車，但駕駛員是一個冗餘。特斯拉希望駕駛員能夠監控汽車，來確保這個攝像頭不會做出錯誤的決策。

如果想要隔離駕駛員，還需要有另一層感測系統——激光雷達，來監測路上可能會遇到的情況。

激光雷達價格昂貴、解析度低，攝像頭雖然解析度高，但是單純的像素沒有意義。如果只是一個像素，就沒有辦法利用它監測到物體，需要很多像素的結合才能理解物體是否會造成困擾。這取決於攝像頭或者它背後的處理器是否能夠監測和做出判斷，比如一個車撞到了一個動物，是因為沒有監測到這個動物。但是如果有的激光雷達的每一個像素都包含很多信息，甚至比攝像頭還多，情況就大不一樣了。

正在研發中的Innoviz One就是這樣一款產品，它的解析度和攝像頭一樣高。因此，長期來看，激光雷達的作用可能會高於攝像頭。而自動駕駛計程車（Robotaxis）最終將採用大批量、低成本的車規級激光雷達。

「未來L3以上才是我們最大的市場」

Omer Keilaf認為，未來L3以上才是他們最大的市場。因為現在很多的傳統整車廠都希望在2020年和2022年推出L3級的自動駕駛汽車。這不僅會驅動激光雷達的體量增長，也會使激光雷達的成本下降。

L3-L4級的私家車設計現已於2021年至2022年關閉了SOP（標準操作程序）， 這些平台將使用約5年。L3-L4級的程序由OEM驅動， 這些是唯一能夠吸引大批量生產的計劃。激光雷達將成為L3-L4級設計勝利的一部分，它將經歷OEM和T1的汽車級和審核過程。

Innoviz在過去幾個月發現L2也需要更高性能的激光雷達，他們希望提供相關的晶元組來支持高性能、可靠和低成本的激光雷達解決方案。因此他們開發了三個微處理器和晶元組，還有比較廣的市場角，它可以支持其他的激光雷達。Innoviz還有自己的處理器，可以同時計算很多的像素，實現比較高的解析度。

Innoviz與不同的整車廠建立相關的聯繫，因此在汽車行業積累了很多知識。此外也與一、二級供應商合作，Innoviz生產激光雷達有時候也會賣到其他市場，比如說機器人市場。

市場在不斷的變化，有越來越多的激光雷達廠商加入進來，但是到最後，在市場上佔主流可能就是兩到三家供應商。

那麼，如何來佔領這個市場？

這就需要投入更多的研發、時間和精力來了解市場，開發適合市場需求的產品。

自動駕駛對於激光雷達的高頻解析度要求特別高，要求在500米之內能夠提供一個高清晰度的圖像。同時幀率要求也非常高，有了高幀率後，才能夠看到更加實時的圖像返回，這個幀率實際上決定了車能開多快，如果幀率過低的話，車速也不會太高。

激光雷達的尺寸和功率也有很大的關係，激光雷達尺寸太小，它的功率也不會太高。因為要把激光雷達放置融合到整個車的設計之中，這也就要求了激光雷達設計的趨勢是越來越小，同時功耗也越來越低。

在設計過程中，還要考慮低成本和高可靠性，Innoviz所要求的不僅僅是雷達能夠有高性能，還要能夠持續提供這種高性能。如果沒有持續性的話，就不能夠裝置在自動駕駛汽車上，一級供應商對這種可靠性、持續運行的功能安全性要求非常高。

和供應商、整車廠之間進行合作，所有的產品和設計都會經過一個審計過程，審計的目的是要確保產品質量的高可靠性。和Innoviz合作的OEM廠商，通常也會要求他們經過審計的過程來確保產品的可靠性。同時Innoviz還需要和其它汽車部件、產品之間產生一種共存的關係。

機器視覺應該被重視

激光雷達是一個主動光源的部件，它需要一定的光來完成本身的功能。Innoviz也不斷想讓市場和客戶認識到雷達需要一定的光源才能夠達到高性能的運作目的。

雖然機器視覺目前在激光雷達中的作用還沒有得到充分的證實。但是在產品研發下一步，Innoviz希望能夠加強對機器視覺的重視，而且現在OEM廠商也越來越多的要求Innoviz在產品中加入機器視覺的功能。

Innoviz在早期就考慮到了機器視覺的元素，並且在研發的過程中始終加入這樣一個元素。考慮到產品的成熟性和產品上市的時間性，如果整個研發流程順利的話，Innoviz會向市場推出更多產品。

Innoviz的激光雷達具有成本經濟性，因為他們要考慮到產品開發的成本過程、產品的性能尺寸，還有它的可靠性，功能安全性和冗餘。

現在有一些產品的功效非常高、尺寸也比較大，不適合用在自動駕駛汽車的設計中。Innoviz就致力於能夠在達到同樣的性能目標之下，儘可能縮小產品的尺寸。

在設計激光雷達過程中，Innoviz用到掃描技術，包括機械式的方式、微機電系統的方式和Flash的方式。在設計的過程之中，Innoviz考慮選取哪種方式能夠在最大程度上提高激光雷達的效能。

Innoviz的競爭優勢是什麼呢？

首先是成本優勢，其次是獨特的設計和系統，能夠在很多方式上提供一種定製化的產品。

Innoviz擁有獨特的光學設計和系統設計，因此需要在許多領域進行定製。Innoviz有自己的需要專門知識的MEMS晶元、有自己的定製設計探測器、有自己的專有信號ASIC晶元，讓Innoviz實現了905nm的低成本設計，體積小、功率低，是所有車規級激光雷達中性能最高的一款。

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