傲酷、豪米波、莫之比三大視角解讀毫米波雷達
汽車毫米波雷達較低的普及率以及較高的複合增長率，帶來了一個巨大的市場。但是全球知名供應商Autoliv（奧托立夫）、博世、大陸和德爾福巨頭林立，國產77GHz毫米波雷達如何突出重圍？毫米波雷達領域創業公司的機會在哪裡？上述問題成為行業探究重點。
另，傳統毫米波雷達依舊存在無法點雲成像，及精度低等技術局限，激光雷達成本居高不下，行業內尋求一種低成本、可靠的高精度感測器的步伐從未停止。毫米波雷達領域的先行者希冀通過新型的毫米波雷達佔領自動駕駛汽車高地，79GHz毫米波雷達誕生，傲酷（Oculii）研發4D 毫米波雷達，Metawave 和 Echodyne 追求超材料毫米波雷達......新型的毫米波雷達技術是否會削弱甚至取代激光雷達在自動駕駛汽車上的地位，成為未解之謎。
為讓有志者更加了解毫米波雷達行業現狀與技術乾貨，【新智駕會員計劃】特在10月開展智能駕駛·毫米波雷達專場，傲酷（Oculii）、豪米波、莫之比三大公司站台，近千位智能駕駛從業者參與聆聽。
10月智能駕駛·毫米波雷達專場中，長沙莫之比智能科技有限公司董事長陳浩文、蘇州豪米波技術有限公司總經理畢欣、美國傲酷公司（Oculii）CMO&亞太區總裁郄建軍為新智駕會員詳解了他們眼中的毫米波雷達。從24G、77G、79GHz毫米波雷達到4D點雲高清成像雷達，三位大咖從不同的視角詮釋了毫米波雷達的現狀與挑戰。雷鋒網·新智駕會員可進入【新智駕會員計劃】頁面查看三場Live完整實錄。
莫之比：聊一聊79GHz毫米波雷達的核心技術及行業應用
2017年8月14日成立的莫之比是一家年輕的公司。近期莫之比完成首輪融資，由汽車產業基金領投，融資金額1200萬人民幣。此次融資將用於團隊擴充，及建立毫米波產品測試線。
目前團隊已研發出24G、77G等系列產品，相關產品的FCW、AEB、PCW、BSD等多項功能指標達到博世、德爾福等國際著名公司產品的水平。莫之比生產的「毫米波雷達+攝像頭融合ADAS」多感測器融合技術已在軍工航天及產品中得到了工程化應用。
面對毫米波雷達角解析度低的壁壘，莫之比董事長陳浩文有自己的理解，角解析度同天線數目、展開口徑直接相關，孔徑越大，解析度越小。在陳浩文看來，77G、79G是未來車載毫米波雷達的趨勢，但目前國內的79G頻段的毫米波雷達幾乎沒有實現大規模量產的企業，大部分公司還處於一個起跑線。
豪米波：詳解智能駕駛進程與毫米波雷達
毫米波雷達作為主動安全領域關鍵核心零部件，目前國內自主品牌中高端車型已經逐步配置，但主要以國外供應商產品為主，開發過程中需要支付較高的研發費。
畢欣提到，國產毫米波雷達從2018年開始逐步在後向預警類產品開始供貨，但是前向具備控制功能產品，任重道遠。值得一提的是，豪米波於2017年實現了國內首家國產毫米波雷達定點前裝企業，截止目前已經實現三家車廠，五個車型的量產供貨。79GHz雷達已經迭代至第三版，並在進行多方測試驗證。
在毫米波雷達技術方面，其明顯弱勢在於角解析度低，在提高角解析度方面，行業內目前主要瞄準橫向解析度能力，通過增加接收通道可以實現橫向分辨能力的提高。在豪米波看來，最優解一定要面向場景的功能需求，結合標準和場景所要求，針對符合前方多目標場景下TTC的AEB和ACC策略，實現最優的毫米波雷達產品。
提及毫米波雷達的未來，畢欣表示，激光雷達和視覺在電磁波頻譜上已非常接近，屬於可見光範圍同質化感測器，目標識別的精度非常接近，但是同樣具有環境適應性較弱的問題；而毫米波雷達的全天候特性一定是汽車安全領域比不可少的感測器，隨著半導體工藝的發展，逐步向更高頻段過渡和發展，比如120G，200GHz的探測和成像精度會大大提高，並可以實現行人等小目標的識別，未來毫米波雷達與視覺的融合將會是感知領域的重要的一個分支。
傲酷（Oculii）：毫米波雷達的全新時代 — 4D點雲高清成像雷達
談起新型的毫米波雷達技術是否會削弱甚至取代激光雷達在自動駕駛汽車上的地位時，傲酷（Oculii）是不得不提的明星企業。其首創車載4D高清點雲成像雷達，可在全天候全時段提供高解析度的4D（3D位置+1D速度）點雲成像。
雷鋒網新智駕了解到，第一代點雲雷達Falcon系列包含24G、77G傳統毫米波雷達全天候等特點，同時有自己的特色：每個雷達每秒鐘掃描5萬點，探測距離在200米以上，功耗在3W左右，同時可利用毫米波雷達的多普勒頻移特性獲得每點的速度。其角解析度達到1°，精度達到3-5厘米，成像效果接近於激光雷達。並能夠滿足L3/L4級自動駕駛要求，適用於自主泊車、行人檢測、SLAM等等。
4D高清點雲成像雷達與激光雷達的不同之處在於，激光雷達在車規級量產和成本控制方面挑戰比較大。而毫米波雷達由於電路比較簡單，容易做到車規級量產，同時量產價格保持在普通77G毫米波雷達的價格範圍。
雷鋒網新智駕了解到，Oculii通過虛擬MIMO方式，利用類似激光點雲成像方式一樣，對距離200多米內的移動和靜止物體點雲高清成像。郄建軍提到，MIMO是當前行業內多家毫米波雷達公司提高角解析度的通用方式。Oculii的不同之處在於，基於MIMO方式的基礎上，進一步通過虛擬方式增加天線個數，即不依賴硬體，通過算力增加MIMO的倍數，進而提高角解析度。
探索毫米波雷達成像成為毫米波雷達領域當下的研究重點。郄建軍堅信，若點雲的點數逐步增加，成像更高清，毫米波未來可以在低線束、中線束的場景取代激光雷達。Oculii目前研發中的高清點雲雷達，成像效果將可與16線激光雷達媲美。下一步，點的密度增加至50萬點，並達到4CM距離解析度、0.1度角解析度，可以達到64線激光雷達的效果 。
會員問答
為更深入的解決聽眾在智能駕駛·毫米波雷達方面的困惑，「Live」開設問答環節，三位大咖對新智駕會員疑問進行了一一解答。
多個雷達融合的方案，會是未來的方向么？
如何看待Super radar 和 4D radar？
點雲雷達一幀能輸出2500個點嗎?
以上為部分會員提問，點擊【新智駕年度會員】查看大咖解答。
「智能駕駛·模擬模擬」專場開講中...
TAG:雷鋒網 |