石頭掃地機器人，讓你哄好老婆，又不用做家務

相信很多男人在結婚時都會被老婆逼問，結婚後誰做家務，那種情景下，你敢不答應嗎？不過話說回來，如今智能家居產品早已普及開來，許多家務也不用親力親為了，比如日常的清潔，完全可以交給智能掃地機器人完成。

作為小米生態鏈下的一家公司，石頭科技在目前的掃地機器人領域，格外受到消費者的追捧，除開小米產品一貫的高性價比外，石頭掃地機器人具有掃拖一體、智能劃區清掃、指哪掃哪等特點，豐富滿足用戶對於多元化清掃的需求，帶給用戶更為智能和人性化的智能家居清掃體驗。

究竟這樣一款產品，到底表現如何，我們將從外觀、技術、清潔能力、續航、日常維護等多個方面，為你作一個全面的剖析。

高顏值+全副武裝感應器

整體上看。石頭掃地機器人的外形為扁平的圓柱體設計，配色以白色為主，在局部位置配有亮橙色和玫瑰金的點綴，提升了整體的美觀度和協調性。外形的設計風格依舊延續了小米產品的簡約淡雅風格。外殼材質為塑料外殼，表面進行了特殊的工藝處理，方便後期的清潔。同時，扁平的外觀設計，能夠讓掃地機器人很好的應付床底等比較低矮的位置的清掃工作。

整個外觀的功能區域大體可以劃分為頂部、側面以及底部。在底部的中間位置，有一塊突起的區域，該部分為整個掃地機器人最核心的激光測距感測器，整個機身的三個實體按鈕也集中在頂部，分別為開關、回充以及局部清掃。同時頂部有一個機蓋，打開後能夠清理塵盒。

側面則是全服武裝的感測器裝置，包括了沿牆感測器、懸崖感測器、碰撞感測器。大量感測器的運用，能夠保證機器人在運行過程中的穩定性。同時，在機器人前端的側面，還設置有碰撞緩衝帶，防止碰撞帶來的機身損害。此外，出風口以及揚聲器也位於側面，在設計上採用了對稱的布局，提升了外觀的美觀度。

機身底部主要為行進裝置以及清掃裝置。行進裝置包括了行進輪以及萬向輪，值得一提的是，行進輪採用了大齒輪式的設計，這樣的設計能夠讓機器人在工作時，應付不太大的障礙。清掃裝置包含了主刷以及邊刷，兩者相互配合，保證行徑面的全覆蓋清潔。由於家庭清潔的特殊性，在設計上，主刷、邊刷以及萬向輪都加入了防毛髮設計，避免卡死電機的情況出現。

先進激光測距感測器加持，科學布局，保證清掃高效性

由於掃地機器人的工作特殊性，其導航模式決定了其能不能提供更為徹底清掃，這也是評判一款掃地機器人品質的重要依據。基於掃地機器人領域的產品更迭和技術進步，目前市面上的掃地機器人主要分為三種導航模式，即慣性導航、視覺導航、激光導航。從研發成本上考慮，目前是市面上的大多數掃地機器人採用的是慣性導航，其缺點也很明顯，累積誤差的存在，讓其在長時間、長距離使用後，累積的誤差會越來越大，最終導致其不能按照正確的路徑開展清掃。相比於慣性導航，視覺導航能夠提供更為精準的路徑導航，然而，由於設計的局限性，對於環境光線的要求比較高，而高端的視覺導航掃地機器人價格又太貴，對於普通家庭而言，其實用性大打折扣。目前市面上最為實用、效果最好的是應數激光導航，它通過激光測距感測器，對整個房間進行一個模擬構建，實現實時定位清掃。

石頭掃地機器人就採用了激光導航，同時為了保障機器人工作是的清掃效果和清掃覆蓋率，石頭可以還研究了一套SLAM 演算法，通過感測器的數據採集和演算法分析，進行合理的地圖區域劃分和清掃路徑規劃，最終形成先沿邊後 Z 字形的清掃路徑，逐一完成分區清掃。由於其更為智能化的體驗，石頭機器人成為首款獲得全球首個通過SGS獨立慧鑒認證的掃地機器人。前不久Ipsos發布的最新激光掃地機器人銷量數據調研報告顯示，目前市面上的激光掃地機器人，有8成來自於石頭科技，這份報告也從側面印證了石頭科技在激光掃地機器人方面的技術領先。

同時多重感測器的運用，最大化的保證了掃地機器人在工作過程中，以正確的行徑進行清掃。碰撞感測器讓機器人能夠識別前方障礙，不至於一頭撞上去，沿牆感測器則讓機器人在沿牆體工作時，能夠保持10mm的距離，避免機身的劃傷和碰撞。懸崖感測器則是在地面出現比較高的落差時，不至於直接衝下去。為了測試感測器的效果，我們通過在桌上進行清掃，設置了很高的高度差，機器人能夠完全識別這種落差。

掃拖一體，實現家庭清潔一條龍服務

在全副武裝的感測器的加持下，石頭機器人擁有了很好的清掃路徑規劃，而作為掃地機器人最核心的內容，清掃能力則是評判它的最核心的標準。石頭機器人的使用，需要藉助米家APP的支持，通過手機連接，實現各種清掃任務。

石頭掃地機器人能夠實現全局清掃以及劃區清掃，用戶根據自身的需求進行合理的清掃模式即可，同時，對於複雜地面的清掃，可以設置多次清潔，保證清潔的徹底。在APP的設置頁面，還可以設置清掃的強度，多重清掃功能，保證清掃的徹底。指哪打哪的功能加入，賦予了石頭掃地機器人更多的人性化。

為了驗證石頭掃地機器人的清掃能力，我們選取了不同的材料進行測試。首先，我們選取了材質比較輕的廢紙屑進行測試，紙屑的大小不均勻，清掃效果如下：

可以看到，石頭掃地機器人能夠很好的清潔廢紙屑。我們再次選用了材質比較硬，容易被彈走的綠豆進行測試，也能很好的達到清掃效果。

石頭掃地機器人的另一個亮點在於加入了拖地模式，通過清掃完成，安裝水箱，即可開始拖地模式。水箱的安裝也比較人性化，不用將機身翻轉，從底部直接放入，卡入機身即可。在水箱上同樣安裝有滾輪，避免在裝上水箱後，機器人的行進受到影響。

傳統的拖地，一個詬病在於容易造成地面積水很多。石頭掃地機器人的拖地模式，水箱的水比較均勻得滲入到拖布上，拖布採用了植物仿生學濕拖設計，不動不會出水，不會造成太多的地面積水，對於木地板，有很好的防護作用。

不過對於相對比較髒的地面，拖地效果不能達到傳統手動拖地，同時，針對比較大的區域，可能需要多次的清潔拖布。不過，在配件中有一塊備用的拖布，可以換著用，也能提升清潔的區域。

自動回充功能，自給自足，不用多操心

石頭掃地機器人的電池容量為5200毫安時，標準模式下，能夠達到2個小時以上的使用時間。如果沒電了怎麼辦？獨特的回充功能，自動返回充電座進行充電，充滿後，再去工作，完全不用人工干預，也不會重複清掃，實現真正的智能化清掃。

石頭掃地機器人加入了回充感應器，通過高精度的紅外感應，來感知充電器的準確位置，不用擔心找不到充電器位置的情況。

後期清理簡單，清掃工作真正簡單化

很多人都有同一個擔心，害怕掃地機器人的後期清理工作比較繁瑣，變相的換一個清掃方式。石頭機器人的後期維護比較簡單，主要的優勢體現在一下方面：

1、清掃模式後，只需將機蓋打開，取出裡面的塵盒，將清掃出的垃圾倒出即可。

2、清掃主刷和副刷都採用了防毛髮設計，不用擔心毛髮的干擾，不用刻意的去清理。

3、塵盒防護網採用了可清洗的設計，不用擔心後期使用成本。

4、自動回充功能加入，不用擔心沒電的情況。

自給自足清掃強，居家生活好幫手

石頭掃地機器人官方售價為2499元，加上其優秀的品質，具有很高的性價比，能夠讓更多的家庭能夠體驗到更為未來智能家居生活的便利性。在筆者看來，石頭掃地機器人的優缺點如下：

優點：

1、激光測距感測器的加入，讓清掃路徑規劃更科學，不會像無頭蒼蠅版亂串。

2、掃拖一體設計，能夠更加簡化家庭清潔工作。

3、扁平的機身設計，對於家庭清潔中，低矮處難以清掃的頑疾得到解決。

4、後期維護簡單，實現真正的智能化家居生活。

缺點：

拖布稍小，對於面積較大的清潔，需要清洗拖布。

本文作者極果見習體驗師：科技數碼說

本文由極果見習體驗師科技數碼說原創

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