從縱向到橫向控制，重型商用車防碰撞系統的量產之路

由於提供了更多高級的特性，針對卡車的防碰撞系統逐漸開始普及開來，並且所發生的系統誤報也越來越少，為未來自動駕駛功能的增強打下基礎。

近日，美國的大型卡車運輸企業Ryder稱，這些系統在剛開始部署時極其不穩定，發生了大量誤報及不當的主動剎車。不過，來自Bendix商用車輛系統、Wabco和北美戴姆勒卡車公司這三家公司的防碰撞系統現在已經升級，越來越多的運輸車隊開始採用這些系統。

採用了這些系統的運輸公司已經減少了高達七至九成的追尾事故，並且事故造成的損失也大大減少。

現在許多車輛在出廠時就已經預裝了防碰撞系統，據統計，如果目前路上所有中型卡車都裝備了AEB系統，美國每年可以減少5294次車禍，2753人受傷和55人的死亡。

通過將Bendix的系統整合到沃爾沃自家的主動式駕駛輔助系統中，沃爾沃成為了北美首個搭載Bendix Wingman Fusion系統的車企。到目前為止，只出現了一宗來自經銷商的錯誤報告，並且這個錯誤是由於沒有正確校準雷達引起的。

「由於系統增加了攝像頭，各種奇怪的系統誤報基本不會再出現了。」該系統的產品技術市場部經理說。

沃爾沃還為左舵車型添加了右側盲區警報功能，以減少由於大型車輛視野受限造成的事故。同時，新增的道路標識識別功能可以在駕駛員超速5mph時發出警報，而如果超速10mph，系統將快速減小節氣門開度以達到限速目的。

得益於單目攝像頭，改進後的Wingman系統可以更準確地探測到遠方的障礙物，主動式制動可以提供剎車系統最大制動力的三分之二力度，完成制動後及時恢復氣剎氣壓以確保下次制動有效。這樣一來，不可避免的碰撞撞擊速度可以由56km/h降低至40km/h，減少損失。

但還有一個問題，大號的金屬保險杠有時會令AEB系統失效。

一家一年中與麋鹿發生過數十次撞擊的車隊稱，他們無法找到能夠和大型金屬保險杠兼容的防碰撞系統，在長達兩年的嘗試後，他們最終拆除了所有防碰撞系統。

不過這些系統的製造商卻有不同說法。Bendix公司稱，在他們提供的服務信息中，介紹了可與系統搭配使用的金屬保險杠的技術規格，同時還指出，安裝不當導致的震動會嚴重影響系統工作性能。

而另一家公司——Wabco，早在10年前就推出了OnGuard系統，從系統的命名可以得知，這套系統與金屬防撞桿有相當的兼容性。

OnGuard系統的現款產品配備了一個77Ghz的毫米波雷達，標準版本可以從25mph將車輛剎停，而高級版則提高至35pmh。

Wabco稱，全新的OnGuardMAX將在2020年發售，將增加一個單目攝像頭，提供從高達50mph緊急制動至靜止的能力。

除了針對前向防碰撞的OnGuard，Wabco還有TailGuard系統，能在倒車時檢測障礙物，並且在適當的時候介入制動。

更高級的系統——OnCity，是Wabco針對極易發生事故的城市環境設計的，由毫米波雷達和激光雷達協同工作，在低速轉向時檢測周邊環境，預防因大型車輛轉向時內輪差導致的碾壓事故。

在所有的車輛製造商中，目前只有北美戴姆勒卡車公司（DTNA）擁有自己研發的主動安全系統。

DTNA最新的系統名叫Detroit Assurance 4.0，能夠同時追蹤前方250米內的40個目標，識別出6輛最危險的車輛，攝像頭的幀率高達200幀/秒。而當車輛的行駛速度在25mph以內時，DA4.0能自動識別行人及路上的交通參與者並進行制動。

ACC自適應巡航系統能保持3.6秒的跟車距離，並且數值可調，跟車過近還會從儀錶盤上發出警告。

據悉，大型車輛在縱向的全自動控制在未來兩年內有望達成，而橫向的自動化控制則可能至少需要再等上3-5年。

NHTSA稱，早在2017年8月，所有新出廠的半挂車都強制要求配備電子穩定控制系統，目前正在研究制定強制配備前向防碰撞系統的條例。

有多家已經配備前向AEB的物流車隊都估計說，強制配備這些安全系統只是時間問題，沒有人會拒絕能夠提高安全性和降低運輸風險的ADAS系統。

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