ARM的7種工作模式和37個寄存器

ARM的7種工作模式

包括用戶模式和特權模式二大類，其中特權模式又分為系統模式和異常模式。CPU每次只能運行在一種工作模式下，各種模式之間的切換可以是程序員通過代碼主動切換（通過程序狀態寄存器CPSR）也可以時CPU自己在某種情況下自動切換。由於操作系統有安全級別的需要，因此CPU設計多種模式是為了操作系統的多種角色安全等級的需要。

用戶模式（usr): 非特權模式，大部分任務的執行都在這種模式。

快速中斷模式（fiq）:Fast Interrupt Request,當高優先順序中斷產生時會進入。

外部中斷模式（irq）：當普通中斷髮生時會進入。

超級用戶模式（svc）：當複位或軟中斷（使用軟體認為製造的中斷）時進入。

數據訪問中止模式（abt):當CPU讀寫內存失敗便會進入。

未定義指令終止模式（und):CPU執行未定義指令失敗會進入。

系統模式(sys)：運行特權操作系統任務。

注意：FIQ在中斷向量表中的地址為0x1C，即在該地址後沒有任何中斷向量表了，因此放FIQ的中斷處理程序可以完全放在這裡；而IRQ的為0x18。(也有的在FFFF001C以及FFFF0018)，因此只能放一條跳轉指令，當該中斷髮生時還要從此處跳到真正的IRQ處理程序的地方執行，這也是導致IRQ比FIQ慢的原因之一。

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32位的RAM共有37個寄存器

其中30個是通用型的，1個為程序控制寄存器PC，1個為程序狀態寄存器CPSR，5個固定用在異常模式下的SPSR。在每種模式下最多只能看到18個寄存器，其他的寄存器雖然名字相同但是在當前模式下都不可見。

CPSR的各個位都表明了CPU的某些狀態信息，比如I、F位和中斷、關中斷有關，比如bit0 - bit3決定了CPU的工作模式等。

PC指向哪裡，CPU就會執行那條指令，程序跳轉時就是把目標地址放在PC中。

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