助力我國載人深海探索 航天科工「深海之眼」榮獲大獎

中國日報11月15日北京電（記者 趙磊）記者從中國航天科工集團有限公司獲悉，在周三在京舉行的2018國防郵電產業軍民兩用產品「長纓杯」工業設計大賽上，航天科工三院下屬北京自動化控制設備研究所提交的《深海型高精度慣性基組合導航系統》榮獲軍轉民組一等獎。

據介紹，該系統系列產品中的FOSN6000型產品曾作為「深海之眼」，在「深海勇士」號載人潛水器4500米深海試任務中為深潛器提供了準確、穩定的完備導航信息，讓「深海勇士」在大洋深處也能明辨方位、感知位置，產品的成功應用填補了國內深海型慣性基組合導航系統空白，打破了我國深海載人潛航器對國外水下高精度導航設備的依賴。

在「深海勇士」號載人潛水器深海探險的過程中，需要導航系統為其提供實時的位置、速度、航向、姿態、升沉、橫盪、縱盪等完備導航信息，以明確其在海底的具體位置和航行狀態。由於海水與空氣的介質特性不同，光波、無線電波等信號能量在深海基本呈現「斷路」狀態，常用的無線電、衛星、天文等導航方式難以發揮作用。慣性導航以牛頓力學理論為基礎，由於其無需與外界產生信號通訊，可完全依靠潛器自身設備實現導航功能的特點，而成為水下潛器的主要導航方式。

據悉，北京自動化控制設備研究所在航天軍民兩用慣性系統領域擁有深厚的技術研發和生產實力。在「深海勇士」號載人潛水器配套研製任務中，研發團隊結合深海潛器對導航系統高精度、獨立密封、耐壓耐腐蝕特殊要求，配備性能精良的導航級感測器件，選用強度高、密度小、抗腐蝕性好的鈦合金材料，採用柱形耐壓殼體和獨立水密設計，快速研發出符合應用條件和精度要求的導航系統。在2017年底進行的「深海勇士」號載人潛水器4500米海試任務中，產品提供的導航信息精度滿足潛器要求，其性能水平可與國際一流產品比肩。該產品已在國家海洋儀器設備產品質量監督檢測中心完成60MPa（等效水深6000米）水靜壓力試驗測試，是國內首個實現獨立耐6000米水深的高精度慣性基組合導航系統。

據了解，目前，該深海型高精度慣性基組合導航系統已形成3000米級、6000米級以及11000米級系列產品型譜，其最高設計耐壓指標為11000米水深，可廣泛應用於水下探測和測繪類ROV、AUV、拖魚、深海採礦車等產品。其中，某型產品正積極配合我國重大民用項目的研製試驗工作，為我國全國產化深海潛器向大洋更深處進發做好導航技術儲備。

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