如何駕駛火星漫遊車「好奇號」？事實上並沒有操縱桿
圖為「好奇號」今年6月7號在火星上的「自拍照」。
新浪科技訊 北京時間11月16日消息，據國外媒體報道，在距地球約1.26億公里的那顆廣闊而貧瘠的紅色星球上，一台與小型越野車差不多大的機器人在日出後醒來，開始等待地球發來的指令。過去六年來，它幾乎日日如此。
火星時間約9點30分，它收到了一條來自美國加州、15分鐘前發出的信息。
「向前開10米，轉向方位角45度，然後打開自主模式，開始駕駛。」
「好奇號」火星漫遊車執行了這些指令，慢慢駛向指定地點，時速介於35至110米之間。受電池和其它配置限制，它每天最多只能開100米左右，目前最長記錄是一天220米。
到達指定地點後，好奇號搭載的17台攝像機開始給周邊環境拍照。它配備的激光器能夠震碎岩石。其它工具則能在某塊特定的岩石上鑽孔，藉此研究小型樣本。
火星時間下午5點左右，好奇號將等待三顆NASA火星衛星從頭頂掠過，然後發送數百兆科學數據，通過大型地面天線傳送給地球上的人類。
微型實驗室
在馬里蘭州NASA戈達德航天飛行中心34號樓1樓，有一個很大的、沒有窗戶的房間，裡面塞滿了科學儀器和計算機。每天下午1點，科學家們便聚集在這裡，分析好奇號傳回的數據。他們仍在尋找火星上的生命跡象。
好奇號上裝有一套體積與微波爐相當的化學實驗室，名為「火星樣本分析儀」（SAM）。該分析儀副首席調查員查爾斯?馬勒斯賓（Charles Malespin）稱，好奇號內部有一個「微型化的奇蹟」，「這是NASA送往其它星球的最複雜的設備。」馬勒斯賓指出。自2006年來，他便一直投身於該項目之中。
NASA科學家查爾斯?馬勒斯賓站在一台「火星樣本分析儀」的複製品旁邊。
圖為戈達德中心的法國博士後研究員瑪伊瓦?米蘭。
「火星樣本分析儀」將火星土置於烤箱中加熱至1000攝氏度。岩石受熱後會放出氣體。這些氣體隨後再由其它儀器進行分離和分析，決定樣品的「化學指紋」。接下來，戈達德的法國博士後研究員瑪伊瓦?米蘭（Maeva Millan）再將樣品的「化學指紋」與已知分子的化學實驗進行對比。如果看起來類似，就可以說：「啊，這就是我們要找的分子。」
多虧了火星樣本分析儀，研究人員才能了解到火星上存在複雜有機分子。此外在該分析儀的幫助下，科學家還發現，火星地表的地質年齡比此前認為的年輕得多。「假如你要去火星，你肯定不想隨身攜帶火星上已經擁有、可以當做資源的東西。」馬勒斯賓指出，水就是其中之一，「如果給土壤加熱就能釋放出水源，你只要帶上一台大烤箱，就能獲取你要的水了。」
同理還有各種能用來製作火箭燃料的材料。若能找到這些材料，未來火星將成為火箭的理想補給站。
沒有操縱桿
圖為今年五月，好奇號為採集樣本鑽出的一個2英寸深的孔。
好奇號的駕駛團隊則駐紮在美國的另一邊——加州帕薩迪納的NASA噴氣推進實驗室，由20幾名科學家組成。
「我每天最開心的時刻就是坐下來觀察火星傳回的圖片，看看好奇號現在身處何處。」駕駛團隊成員弗蘭克?哈特曼（Frank Hartman）表示。他此前還參與過「機遇號」的駕駛團隊。「有時我感覺，我可能是地球上頭一個看到這些照片的人。」
火星駕駛員的主要工作是編寫漫遊車第二天的命令序列。這裡的「天」指的是火星日，約24小時40分鐘。火星漫遊車上可沒有操縱桿，也無法實現實時通訊。無論駕駛員什麼時候意識到出了問題，無論是機遇號被沙塵暴「活埋」、還是好奇號的輪子被石頭扎破，信號的傳遞都會存在延遲。今年年初，好奇號的鑽機還出現了故障，花了幾個月時間才解決這一問題。
「我們此前從未去過這些地方。」哈特曼說道，「所以我們必須明白，自己對可能遭遇的情況幾乎一無所知。」
年復一年，這些科學家逐漸對自己駕駛的漫遊車產生了感情。當機遇號結束了14年的火星生涯、陷入沉寂之後，哈特曼和同事們都感到悲傷不已。
用哈特曼的話來說，機遇號已經「光榮退休了」。
好奇號發射於2012年，目前行駛里程僅19.75公里。它還要一年才能抵達自己的目的地：夏普山（Mount Sharp）。此後再過幾個月，它就不再是火星上的獨角了——美國和歐洲將各發射一台火星漫遊車，預計將於2020年抵達火星。（葉子）
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