珠海航展又一版機器大狗閃亮登場了，不過它居然這麼可愛這麼Q

一說到大狗機器人，人們通常第一個想到的肯定是美國波斯頓動力工程公司為美國陸軍研製的那款著名四足仿生機器人，這款機器人以其對各種複雜場地的高可適應性和非常強悍的平衡性而為人們所津津樂道。而其實在這方面，我們國內的廠家和院所也是不甘落後的，這幾年已經陸續有5所大學（哈工大、北京理工、山東大學、國防科大、上海交大）和一個研究所（北方車輛研究所）相繼推出了自己的大狗機器人，其中北方車輛研究所研製的名為「奔跑者」的大狗機器人還參加了這幾年陸軍組織的地面無人系統挑戰賽，並且還取得了相當不俗的成績。而在今年的2018珠海航展上，位於南方的湖南兵器集團也推出了一款大狗仿生機器人，不過和上面幾家產品所不一樣的是，湖南兵器目前的這款還比較迷你，比較Q。

上面的這段視頻就是湖南兵器集團在此次珠海航展上所進行的迷你版大狗機器人的靈活性展示，和前幾家產品不同的是，由於體積比較小，所以它採用了鋰電池作為動力電源，以此帶來的好處就是行動時非常的安靜，從視頻現場可以體會到，基本上聽不到它的雜訊，而包括美國大狗在內的其他產品由於使用的是汽油機做動力，所以運行時的雜訊非常大，而這也是他們被人們所詬病的缺點之一。不過目前的電池存儲技術還沒有大的突破，即便是鋰電池也做不到體積合適的情況下支持大功率機械長時間高負荷運行，所以湖南兵器這個只能把機器人做小，因此在負重能力和持續運行能力方面不如前幾家產品。

而在控制方面，這款迷你大狗目前是使用的手持遙控終端無線控制，其遙控器的設計很像遊戲手柄，上面用一個Pad做顯示屏，左右兩側則是有兩個方便拇指控制的搖桿，其中右搖桿用來控制大狗在垂直方向上的動作，比如俯仰抬頭和翻動身體，左搖桿則是控制大狗在水平方向上的動作，比如轉向等。而大狗的前進和左右移動則是則是通過手柄上的按鈕來控制，整體的操作是非常簡單易學的。從現場演示的情況來看，迷你大狗的行動還是非常靈活的。同時可以看到遙控時的響應也是非常的迅速，沒有延遲和遲疑，操縱桿和機器狗的動作是完全同步的。

從目前的情況來看，這個迷你版應該還只是個實驗性的產品，不過它還是展示了湖南兵器集團強大的技術實力。據介紹這個迷你版大狗暫時的最大負重能力是15公斤左右，但是廠家未來計劃以它為基礎發展尺寸更大型化的大狗，並且還將具備能夠自行伴隨士兵行動的能力，這樣就能夠方便執行在山地等複雜地形中為士兵攜帶額外物資的任務了。不過在動力方面鋰電池可能就不合適了，應該也會改為汽油機或者其他動力。但其實目前的這個電動迷你版也可以發展一下，如果在其背部加裝光電設備和機槍，也可以用於室內作戰，特別是它爬樓梯的能力比一般的無人車肯定要強。

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