Maxieye開放圖像數據、工具、協議架構，背後底氣何在？

成立僅僅三年國內自動駕駛廠商Maxieye做了一個大膽的決定，宣布推出所羅門計劃——開放全協議、原始數據、工具鏈支持。

選擇開放的背後，Maxieye CEO 周聖硯對雷鋒網新智駕說這不是一個貿然的決定，選擇開放意味著Maxieye 對自己的產品有足夠的信心以及確實想要改變以往行業當中，客戶拿不到底層數據的現狀。

在一片不解聲中，周聖硯和雷鋒網新智駕一一聊了開放的初衷、怎麼樣進行開放、開放之後的商業路徑。

與行業標杆對標是智能駕駛行業普遍的檢驗標準之一，但對標的方法往往標準不一，因此不具備完整的意義。

目前，業內的對標方式之一是通過應用型功能指標，比如對比TTC、THW和LDW等指標，MaxieyeCEO 周聖硯對雷鋒網新智駕說："這些指標在支持技術門檻比較低的報警類應用時勉強使用。事實上這些指標體現背後將大量的算力用在了保障簡單的指標性的功能上。」

周聖硯對雷鋒網新智駕說，目前行業里有一些技術類公司宣稱自己的自動駕駛系統可以識別到1000米的車輛和行人，但沒有強調所使用的鏡頭參數或CMOS解析度，因此這樣的比較並不具備對比的意義。此外，在不同的算力平台上進行對標比較，也是不科學的手段。

為了能夠更為清晰找准自己的產品水準，Maxieye搭建了一個公正的對標平台。據周聖硯介紹：此次Maxieye的產品使用了行業標杆相同解析度的CMOS（1280*720)、相近的鏡頭HFOV52度、算力相當的車規級ASIC晶元。

Maxieye向雷鋒網新智駕分享了對標結果，測試是在白天晴朗和夜晚晴朗的城市道路以及高架道路上進行，標杆企業能夠檢測到的車道線個數為4個；ADVS-400檢測到的車道線為8個；標杆企業車道線檢測距離為80米；ADVS-400則為100米；50米橫向誤差以及前輪處橫向誤差基本相仿。

此外，Maxieye也針對於中國特殊路況做出了差異化的功能處理，比如三維識別能力、遮擋目標識別、小目標識別。周聖硯也向雷鋒網新智駕介紹了Maxieye的視覺方案—— TI的TDA2X，功耗小於5W、波動範圍符合車規級要求；達到AEC Q100標準，並且能夠實現LKS、ACC、AEB等功能。

周聖硯進一步向雷鋒網新智駕解釋：TI的TDA2X，實際上是一個SOC的架構，在不遠的將來，GPU的方案和FPGA的方案在車載的應用會逐漸邊緣化，主流的方案是不同架構平台所設計的NPU和通用的CPU，能夠達到非常理想的效果。比如：TI的TDA2X可以使用很小的算力，在外灘的高密度人群的環境當中，高速公路城市道路的識別、彎道的識別、路沿的識別以及車燈的識別。

在打磨了一系列產品技能之外，Maxieye做了一個大膽的決定——開放。

Maxieye楊騰飛對新智駕說：這個行業的痛點之一就是客戶只能拿到很上層的數據，應用級的數據，但是底層感知的視覺結果很難拿到，非常難以做二次開發。因此，Maxieye希望打破這個困局。

據Maxieye介紹：此次開放計劃的內容包括四個方面：開放圖像數據、工具、協議架構。面向的用戶包括自動駕駛客戶、感測器客戶、域控制器客戶、執行器客戶、低速車客戶。此外，楊騰飛向新智駕補充說：Maxieye說可以為合作夥伴進行差異化定製，他補充了一些例子，比如在行車的過程當中，可以識別不同的車燈（路燈以及車輛尾燈等）；以及判斷該車輛意圖等應用。目前Maxieye已經累積了有20多家客戶，分別有乘用車、商用車、Tie1等領域，但具體的客戶名字暫時不方便透露。

由於不同領域的用戶對於視覺的要求層次不一樣，Maxieye主要抽取了三點通用性的要求：第一點，對於圖像的形成的規則與要求；第二點，視野坐標系下的應用開發；第三點，圖像原始數據的需求。

針對這些主要的訴求，Maxieye一一點對點突破，開放全目標協議CAN匯流排介面輸出，底層及上層各個環節的檢測結果；開放圖像原始數據，便於合作夥伴二次開發以及演算法集成；開放內部測試及融合開發工具鏈，便於合作夥伴調試以及二次開發。

• 針對自動駕駛定製客戶，Maxieye可以提供定位元素、更準確的車道線識別；

• 針對低速園區車，Maxieye可以提供算力集中於30米內的高精度目標識別、算力集中於路沿、減速帶以及車道線識別。

• 針對激光雷達客戶，Maxieye可以提供全協議目標輸出、全協議世界坐標輸出、全協議角度坐標輸出，有了這樣輸出以後，合作夥伴可以很好地對點雲進行聚類；降低對激光線數的要求，從而降低系統成本；

• 針對地圖類的合作夥伴，Maxieye可以提供車道線車輛局部坐標系中的三次曲線方程、路沿車輛局部坐標系中的三次方程曲線、停車線車輛局部坐標系的坐標方程、駕駛場景類別（隧道入口、隧道出口、隧道內、判斷白天、黑夜）。地圖廠家可以在Maxieye的信息基礎上疊加GPS絕對坐標，產生目標的絕對坐標，從而生成地圖。

• 針對EPS執行器合作夥伴，Maxieye可以為其提供車道線三次曲線方程、車道線的類別、車道線的最遠可信距離、車道的分叉點、相鄰車道信息。

• 針對底盤執行器合作夥伴，Maxieye可以提供全協議車輛信息（相對距離、相對速度）；全協議行人信息（相對距離、相對速度）、全協議騎行者信息（相對距離、相對速度）。

• 針對智能照明系統，Maxieye可以提供全協議目標世界坐標輸出、全協議目標角度坐標輸出；路燈目標坐標/車燈目標坐標輸出、隧道入口/出口輸出。

周聖硯認為開放是促使行業繁榮的手段之一，Maxieye走出了開放的第一里路，接下來如何使得開放的生態更加繁榮，並且產生營利，這是Maxieye這家年輕的公司需要面對的問題。

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