英偉達全球副總裁：下一代的自主配送機器人有哪些發展機會？

NVIDIA全球副總裁、自主機器事業部總經理 Deepu Talla

騰訊科技 文/李海丹

在過去的幾十年中，中國佔據了全球40％以上的電商交易——每年約為千億美元。根據麥肯錫全球研究院的數據，這一數字已經高於法國、德國、日本、英國和美國的總和。為了支持這一巨大的增長，中國電子商務公司正在開發人工智慧配送機器人，加快最後一英里的配送速度，並將產品交付給消費者和企業，進一步降低物流時間等成本，提升效率進而發掘更多新的市場機會。

11 月 21 日，NVIDIA在 GTC 2018（英偉達GPU 技術大會 ）上宣布京東和美團已選用NVIDIA Jetson AGX Xavier平台，為其下一代自主配送機器人提供技術支持。騰訊科技也第一時間來到了GTC 2018現場，並採訪了NVIDIA全球副總裁、自主機器事業部總經理 Deepu Talla，進一步從技術架構以及解決方案和市場融合來一窺這個新興產業的情況。

下一代配送機器人有更多的特殊性能需求

下一代配送機器人需要在小型封裝中實現大規模計算性能。包括多個高解析度攝像頭和激光雷達等的各種感測器必須感知周圍世界，在複雜、動態的城市環境中進行本地化地路徑規劃和行駛。它們需要實時識別行人、汽車、交通信號燈、標誌和其他物體並做出反應。

英偉達表示，Jetson AGX Xavier適用於此類場景，能夠實時處理所有這些計算任務，讓配送機器人能夠安全、自主地執行操作。該模塊操作速度為每秒32萬億次，能效比其前代產品高出10倍，同時尺寸只有手掌大小。由於配送機器人等自主機器是由軟體定義的，因此通過更新可輕鬆提高性能並添加更多功能。Jetson AGX Xavier平台配備了NVIDIA JetPack SDK，這是一套完整的AI開發軟體解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用於簡化並加速開發的高級軟體代碼。

下一代配送機器人的市場化探索

關於下一代配送機器人的商業點在哪裡，NVIDIA全球副總裁、自主機器事業部總經理 Deepu Talla也進行了詳細的介紹。Deepu Talla說：「這是對於各個國家，還有各個地區的需求問題。另外，現在的消費者是需要及時獲得滿足的這樣一種消費的心理，希望立刻拿到需要的物品。我們看到現在需要包裹的數量是成倍的，尤其是在中國的增長速度很高。另外在美國，配送機器人的事業也越來越大。比如在矽谷，食品方面的配送便十分火熱。」

對於同lOT以及區塊鏈的結合應用與探索。Deepu Talla認為，互聯網是一個大的市場，而自主機器是互聯網市場中的一部分。自主機器本身需要大量的感測器規划行動的能力。因此對於與IOT的領域的結合考慮，可能更多的是需要從安全的角度去看。至於與區塊鏈的結合，還是等什麼時候真正的這樣一個需求，才能實現這樣的可能性。

落地場景案例中的表現：京東通過社區自主移動貨物、美團通過AI實現食物運輸

京東目前在全球首推全自主B2C配送中心和商用無人機配送。為了滿足日益增長的配送需求，京東去年開始在大學和商業園區試行自主配送機器人。

京東的配送機器人配備了多個與Jetson AGX Xavier連接的高清感測器，提供360度的實時視覺和感知處理，以充分感知環境的態勢。通過這種方式，配送機器人可以輕鬆地在擁擠的街道上穿行，自主規劃路線，避開障礙物，並識別紅綠燈。

京東機器人開發首席科學家孔旗表示：「我們的配送機器人需要一個具有強大計算能力、能夠與各類感測器連接的平台，以便在戶外的動態和非結構化環境中安全地行駛，並與人類進行交互。這就是我們選擇Jetson AGX Xavier的原因，它是首款適用於自主機器的平台。」

美團點評結合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商業模式，與超過40萬家本地企業開展合作。他們推出了小袋自動配送車，能夠將餐食從餐館運送到消費者手中。在三處地點的實地測試中，包括北京朝陽大悅城、聯想深圳辦公室、以及雄安新區。雖然配送車及其電池的尺寸較小，但感測、定位和路徑規劃所需的處理量與大型無人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴於Jetson AGX Xavier的高性能計算。美團總經理夏華夏表示：「無人配送車對物流業發展至關重要，能夠大大改善分發和配送。我們期待利用Jetson AGX Xavier強大的AI功能來提升小袋自主配送機器人的功能。」

此外，Deepu Talla建議從企業可以從市場需求中尋求自主機器人的更多機會：「我認為主要有三大機會：第一個機會是機器人能夠做感知。比如可以用來對產品進行檢測，對生產出來的手機進行鑒定裂紋等情況。第二大機會是對可以計算密集型的推理以及規劃。比如自主駕駛汽車，通過感測器來實現感知，可以對路況進行思考與規劃，告訴車是否可以前進、加速還是左轉。第三大機會的機器人仍然在研究階段。那麼這種類型的機器人需要做大量複雜的感知規劃和思維推理，並且可以做一些複雜的動作，比如說要和人一起工作的機器人，或者可以做一個舉起水瓶的動作等等。」

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