WPI開發消滅腦腫瘤的新機器人系統、康奈爾大學研究讓機器人跳出水面、日本AI五指機器人為人按摩

1、學界|微型機器人： 康奈爾大學研究如何讓機器人跳出水面

康奈爾大學的一對研究人員Sunghwan Jung和Brian Chang想知道機器人是如何做到跳出水面的。「我們收集了不同大小的水生動物的數據，從大約1毫米到數十米，並且能夠揭示他們的最大跳躍高度與他們的體型有關，」榮格說。流線型的水生動物在移動時會流失大部分水分，從而使它們跳得更高。該團隊發現並設計了一個小型鉸鏈機構，由橡皮筋扣合。一旦進行了三維列印，它就會起作用- 並且有一個視頻來證明它，右邊的照片就是從中拍攝的。這項工作將於本周在喬治亞的美國物理學會流體動力學年會上發表，題為「水生動物如何從水中跳躍」。該小組的議程下一步是達到類似於青蛙的高度。

2、業界|太空機器人： NASA2020年機器人漫遊車將瞄準Jezero"湖"火山口

美國航天局表示，它將把它的2020火星探測器送到一個名為Jezero Crater的地方。美國國家航空航天局認為，這個近50公里寬的碗中的岩石可以想像地記錄著這個星球上的古代生活。Jezero的衛星圖像指向河水，曾經穿過它的邊緣並通過三角洲系統流入一個大湖。這種環境可能在大約35-39億年前支持微生物。那是一個火星比今天更加溫暖和潮濕的時期。

3、業界|醫療機器人： 機器人正在改變小醫院膝蓋和髖關節手術

密歇根州蘭辛（WILX）機器人在關節置換手術方面正在改變遊戲規則。醫生和患者都從中受益。Sparrow是密歇根州中部唯一一家使用MAKO系統提供部分和全膝關節和髖關節置換的醫院。MAKO機器人正在改變整形外科醫生Steven Drayer博士取代膝蓋和臀部的方式。他說，「我不再看病人體內。」30多年來，Drayer利用自己的經驗在手術中做出即時決定。但是現在，通過更多的時間和計劃，他可以首先使用在3D貓掃描中捕獲的患者關節模型進行練習。

4、學界|智能機器人：伍斯特理工學院開發旨在消滅腦腫瘤的新機器人系統

來自WPI和奧爾巴尼醫學院的研究人員正在開發一種機器人系統，藉助精確的機器人輸送系統，可以提供破壞腫瘤，高能量的超聲波。腦轉移是最常見的腦腫瘤類型之一，為了幫助找到對抗這些疾病的替代方法，伍斯特理工學院（WPI）和奧爾巴尼醫學院的研究人員獲得了繼續開發腦腫瘤破壞機器人系統的獎項。機器人系統將在患者的腦腫瘤內插入一個探針，然後適當的放置將導致腫瘤破壞高能超聲波。該系統的工作原理是將2毫米直徑的探針通過頭骨上的一個小鑽孔插入大腦並置於腫瘤內。然後在腫瘤內調節探針的取向和功率輸出，以優化遞送高強度超聲能量，這對腫瘤是致命的。該系統的核心是能夠在MRI掃描儀內部操作的機器人。在插入大腦之前，機器人將定位並對準探頭。當程序正在進行時，機器人將調整深度並旋轉探針以符合腫瘤的形狀。

5、前沿|醫療機器人：Igus公司推出適用於具有嚴格安全要求的醫療設備的機器人

生產過程自動化的壓力比以往任何時候都要大。為滿足這些需求，igus開發了緊湊，自潤滑，免維護的drylin E線性機器人，並以2,165美元的低價出售。該線性機器人適用於廣泛的應用，從拾取和放置技術到具有嚴格安全要求的醫療設備。這個小巧，完整的系統可承載高達2.5千克（5.5磅）的負載，最高速度可達0.5 mps（1.64 fps）。「在機器人中，drylin ZLW齒形帶軸和drylin GRW齒條軸確保精度。滑動元件由高性能塑料製成，確保自潤滑操作，「igus干法產品經理Matt Mowry解釋道。還提供系統配置文件的安裝支架。機器人隨時可以與NEMA17 / 23步進電機和編碼器連接，便於安裝系統。

6、日本AI五指機器人「技師」為你按摩

據《日本經濟新聞》11月21日報道，日本豐橋技術科學大學與生產銷售醫療設備等產品的Riccoh公司11月20日宣布已開始聯合研發按摩機器人。機器人有5根手指，配備掌握了按壓及揉捏人體的感覺的人工智慧(AI)，可以進行適合個人情況的按摩。按摩機器人將有助於減輕按摩工作者的身體負擔，還能解決人手短缺問題。力爭在2021年投入實用。記者會上公布了此前試製的機器人。機器人的5根手指模仿成年男性的手指長度，按摩時由大拇指按壓身體，其餘4根手指提供支撐。可通過觸覺感測器以最佳力度進行按摩。開發團隊將讓AI學習熟練按摩師的技術。重現手掌上的壓力分布等，並學習掌握被按摩者酸疼部位的狀態。還將使用骨骼模型，使機器人能結合人的動作持續地按摩。目前已經完成機器人主體的開發，今後將推進開發採用AI的軟體。計劃2020年進行實證試驗確認效果，爭取2021年起進行銷售。

7、業界|無人機：Deseret 無人機公司與ElectraFly簽署了合作協議

Deseret UAS與無人機系統（UAS）公司ElectraFly簽署了一份諒解備忘錄（MOU）。這家總部位於猶他州的公司正在開發一種個人飛行器，它有可能徹底改變無人機系統（UAS）行業。根據協議，ElectraFly將於明年初開始對Deseret UAS系列進行飛行測試。這一分水嶺時刻展示了猶他州州與地方政府及其私營部門UAS公司之間的強有力合作。ElectraFly成立於2017年，是一家建造混合動力電動個人飛行器的航空公司。它旨在增加幾乎任何尺寸的多旋翼飛機的升力和飛行時間。其創新旨在使多轉子能夠承載有意義的負載，包括個人運輸，供應和包裹遞送。早期的個人飛行器由具有廣泛培訓和專業知識的飛行員操作。ElectraFly希望通過原型設置在個人噴氣背包和大型直升機式空中計程車等技術之間進行改變。該公司擁有許多創新的國際專利申請。ElectraFly原型正在建造中，以便為騎行者提供理想選擇，這對於急救人員或軍事特種部隊來說非常理想。其他版本將用於空中計程車或搜索和救援，較小的版本將是運輸和包裹遞送的理想選擇。

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