Live回顧：開環＋閉環模擬模擬系統，助力Drive.ai自動駕駛研發

雖然業內有英特爾的CARLA、微軟的AirSim等開源式自動駕駛平台模擬器，但開源平台需對接諸多合作方，不一樣的軟硬體設備，耗費精力，進展緩慢。因各家架構不同、感測器方案不同，開源平台很難將感測器模擬做到真正的通用化。

站在自動駕駛初創公司角度，「不可否認這些開源模擬平台可以提供很多很有價值的特性，但是最大的難點是對於現有系統的適配，Drive.ai無法開發最小化可行產品（MVP）」，Drive.ai 技術專家孫慶向雷鋒網新智駕表示。

Drive.ai目前已自建自動駕駛閉環模擬系統與自動駕駛開環模擬系統。孫慶提到，對於決策規劃系統而言，閉環的反饋至關重要，因每一次決策規劃都會改變當前的環境。同時，決策規劃系統的輸出也需要從全局的角度進行驗證。

開環模擬系統最大的優勢在於其可以模擬閉環系統目前實現的極端真實場景輸入。在開環模擬系統中，Drive.ai直接使用真實世界中採集到的感測器數據用來測試全棧系統（感知以及決策規劃）。

11 月 18 日（周六）上午 10 點，【大咖Live】第 24 期智能駕駛·模擬專場，我們邀請到 Drive.ai 技術專家孫慶詳細解析「如何更有效地利用模擬系統助力自動駕駛研發？」。照例，本次分享對雷鋒網新智駕會員免費開放。

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