怎樣選擇更加方便的家用掃地機看準這幾點，教你輕鬆選擇

每天忙碌的工作結束之後，回到家躺在沙發上，已經精疲力盡了。看著地板上孩子留下的亂糟糟紙屑，想去打掃又有心無力……我想很多人每天都在經歷這樣的場景，想要保持一個美好的家庭環境，是時候找一個家庭好幫手了。智能掃地機可24小時隨時待命並且保持高效率工作狀態，只要我們有清潔需求，就幫助我們解決任何的清潔難題。這樣貼心的家庭好幫手，你是不是也想要找一個呢？

決定清潔效率因素：隨著近幾年人工智慧的發展，掃地機器人已經能夠輕鬆自如的應對各類家庭清潔難題。而我們在判斷一款掃地機器人的清潔效率是否高效時，主要是從定位系統和清潔模式兩個方面來衡量的。1、定位系統：定位系統能幫機器人搞清楚自己身處的環境，是被困住還是偏離清潔的軌跡。優越的定位系統能夠讓機器人適應更加複雜的環境，表現的更加聰明。目前最為常見的定位系統有以下幾種。

1.1、激光定位系統：激光定位是通過探測頭掃描清潔範圍的每個邊界點距離，從而形成數字地圖，並根據數字地圖和計算機器所在的位置制定工作路線的有效坐標，從而實現對下一步要進行的步驟的智能判斷。這種定位方式的準確性較高，並且較為靈活，如果經濟條件允許的話，可以考慮選擇激光定位下的智能掃地機器人。1.2、圖像位移定位系統：這種系統是通過自身各種感測器探測周圍環境，利用感知到的局部環境信息進行局部的地圖構造，並與其內部事先存儲的完整地圖進行匹配。通過匹配關係獲得自己在全局環境中的位置，從而確定自身的位置。但是，圖像位移系統的機器人在運行途中會有一定的局限性，因為機體有時候無法靈活偵測到實時圖像地點，只適於一些結構相對簡單的環境。

1.3、無線載波定位系統：這種是通過LDS激光掃描周圍環境，通過充電座和機器無線載波探頭接受位置信息、雙重測量距離變化定位坐標，可實現全屋定位，內置到機器的定位系統可以更加準確的測量室內地圖，實現規劃清潔。但是這種方式因為家居環境的複雜所以會出現偏差，同時運行噪音太大，以及玻璃等高反光物體造成導航失效，會使機器人有時不那麼靈敏，做一些無用功。綜上所述，我們可以看出大部分定位系統都一定的局限性，無法有效的適應家庭複雜的環境條件。建議大家優先考慮激光定位的方式，會讓機器人在清潔的過程中受到的干擾小，反應更加的精準，錯誤率低，實現更高的效率。

2、清潔模式：在不迷路，不受困的情況下，剩下要做的就是好好的幹活了。怎麼干，這很關鍵。有的家庭買的機器人掃地不幹凈，那就是幹活的方式有問題了。想要掃地機器人能更高效的做有用功，還得了解這兩種清潔模式。2.1、隨機式清潔：隨機清潔模式，就是機器人會根據不同的環境進行隨機的清掃工作。這種模式主要是通過碰撞的情況來識別所在位置的大概模樣從而制定清掃路線。特點是，它會在一個地方反覆掃，無法識別其他要清掃的地方。這種模式的掃地機智能化程度還不夠高，無法真正獨立的進行有效工作。適合環境單一，傢具不多的清潔場景。對於清潔環境比較複雜的家庭，要慎重選擇，否則買回來了，無法達到清潔的目的也是比較浪費的。

2.2、規劃式清潔：規劃式清潔，是一種智能化程度很高的清潔模式，與內部演算法有很大的關係，並且是多項科技集於一身的結果。比如機器人頂部配置攝像頭，可以拍攝周邊環境，繪製清潔地圖，創建可視化坐標，能知道自己在哪，要去幹什麼。紅外信號能感應障礙物的遠近，避免碰撞。光學感應的偵測技術，可以監測到灰塵垃圾的重災區，然後進行重點清潔，反覆打掃等等。綜合而言，對於大部分家庭建議首選規劃式清潔。只有掃地機器人有了聰明的大腦，知道自己要幹什麼，才能更加高效的完成清潔任務，替我們分擔家務，否則只是會是擺設。

基礎的清潔配置：想要掃地機器人清潔的更乾淨，清潔的硬體設施也需要滿足。我們在關注掃地機的清潔配置時主要是從兩個方面來考量的，一個是集塵盒的配置，另一個就是吸口類型了。1、集塵盒：集塵盒越大收納垃圾的能力越強，對於大多數家庭而言，肯定是希望清潔的過程越省心越好。那麼除了容量大小是我們衡量集塵盒的一個重要因素之外，還有沒有其他方面呢？其實，這兩點也不可忽略。1.1、塵滿提醒：如果集塵盒塵滿後沒有及時清理，就會影響到掃地機器人的工作效率。因此大家在挑選時，如果能選擇有塵滿提醒的掃地機器人自然更好不過，這樣就能及時的得到反饋，並清理掉塵盒裡的垃圾，讓清潔的效率更高。

1.2、集塵盒類型：集塵盒類型對使用的方便程度有很大的影響。集塵盒有兩種不同的類型供大家選擇：抽屜式和內嵌式。選擇的關鍵是要考驗倒垃圾輕易不漏的原則。這裡不推薦抽屜式的塵盒，經常把灰撒的到處都是，應盡量選擇內嵌式塵盒。注意事項：擁有過濾系統的掃地機器人絕對能夠加分不少，畢竟現在的環境問題比較嚴峻，很多的灰塵很細小，沒有HEPA至少要有高效過濾棉，那些只有過濾網和海綿的是萬萬不行的。2、吸口類型：吸塵口有兩種類型，一種是滾刷型的吸塵口，一種是吸口型的，不同的吸口類型，在面對不同的垃圾類型時，可以發揮出不同的優勢。

2.1、滾刷型：滾刷型就是在吸塵口的表面有一個滾刷，它的作用主要是用來將位於掃地機器人底部的灰塵掃起，讓灰塵通過吸塵口進入集塵盒。像一些黏在地上的米粒，滾刷就能將其很好的捲起，並通過吸力將它收納起來。2.2、吸口型：吸口型掃地機就是吸口處只是單一的一個長條吸口。它的特點就是在一些毛髮較多的環境中清潔效果較好，能避免發生纏繞的現象。但是在處理一些頑固垃圾時，比如黏在地上的口香糖或米粒，效果又不如滾刷型的掃地機器人。那麼問題來了，我們到底該選擇哪種類型的掃地機器人呢？選擇上，建議選同時配置吸口和滾刷兩種類型的的掃地機器人，這樣就能將二者的優點都兼顧起來，日後使用也更省心。注意事項：在滾刷型吸塵口中，V型滾刷使用效果最佳，材質上推薦使用尼龍纖維毛刷+金屬主刷架的材質，優點是不纏繞，易清洗。在選擇吸口型的時候，要注意吸口的大小，每個掃地機的吸塵口都會略有不同。

看續航能力：除了以上兩個因素之外，用戶在選擇掃地機器人時，續航問題也需考慮，如果它的續航時間過短，很容易出現掃到一半就斷電的尷尬。1、電池類型：任何移動電子設備都離不開電池，而電池也有各種各樣的類型，而目前適合掃地機器人使用的電池主要有兩種，一種是鎳氫電池，另一種是鋰電池。1.1、鎳氫電池：鎳氫電池可快速充放電，低溫性能良好；可密封，耐過充放電能力強；無樹枝狀晶體生成，可防止電池內短路，安全可靠對環境無污染。但這類電池體積大重量大且無記憶功能，一般需要一次性充電完成後徹底用光，否則會損傷電池壽命，而且放電率高，容易在放置過程中造成電量流失。

1.2、鋰電池：鋰電池能量較高，具有高儲存能量密度;使用壽命長，可達到6年以上；自放電率很低，這是該電池最突出的優越性之一，一般可做到1%/月以下，不到鎳氫電池的1/20；體積比較小且重量輕，非常適用移動設備。所以，在同樣的電池容量下，鎳氫電池的重量較重，續航時間也有限，建議更注重使用安全性的人群挑選；鋰電池的綜合性能都比較好，其安全技術也越來越走向成熟，建議對續航能力要求高的人群使用。2、充電方式：智能掃地機器人如今已經可以在家居清潔領域獨當一面了，就從其充電方式來講，掃地機器人的充電方式主要可以分為兩種：自動回充和無自動回充。

2.1、自動回充：自動回充是通過充電基座不斷發出信號，然後機器人頂部的接收器接收到信號並成功定位後，從而走上「回家」的道路，這種功能可以保證掃地機器人在電量不足時自動回到充電座充電，使用起來非常方便。2.2、無自動回充：無自動回充的掃地機器人在沒有電的狀態下就需要我們手動充電了，一旦主人不在家，掃地機器人又出現沒電的現象，就很難自動完成清掃。所以，如果家居面積小的話，普通容量的就足夠了，如果家居面積屬於120㎡以上的大戶型，需要選擁有3000毫安的大容量電池。當然如果購買一台擁有自動回充，並具有斷點續航能力的掃地機，也能滿足大戶型的所需。

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