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成熟的無人機,已經學會自己巡線了。

原標題:成熟的無人機,已經學會自己巡線了。


1


你們知道在供電部門


最讓人羨慕嫉妒恨的對象是誰嗎


輸電小哥

不用擔心久坐辦公室腰酸背痛腿變粗


不用死盯顯示器練出一雙鈦金屬狗眼


不用時刻露出八顆牙齒笑出強大咬肌


聽說日常工作也相當「休閑愜意」


爬山巡線吃「野餐」


呼吸新鮮空氣順便鍛煉身體


真的是醬子么?



2


想太多了

世界上哪會有工作輕鬆的供電蜀黍


人家明明是輸電線路的「家庭醫生」


設備「上火」高溫不退


導線「毛糙」打結分叉


絕緣子「玻璃心」碎落一地


全靠輸電小哥的火眼金睛「把脈」



3


號稱「背著鐵塔去看塔」的輸電小哥們


背上望遠鏡、測溫儀、測距器、平板電腦

外加登山杖、開山刀翻山越嶺


一走就是一天的山路


如果不小心忘記帶午飯


想抓住若隱若現的手機信號叫個外賣


BUT……外賣小哥送不到啊


心疼ing……



4


隨著電網線路「家底」越來越厚


管轄設備越來越多

輸電小哥的工作強度越來越大


他們還是災害天氣和外力破壞的


「重點關懷對象」


尤其是遇上颱風天


必須第一時間出動,快速消缺


才能儘可能減少停電時間



可惜,當時他們手上只有望遠鏡和測溫儀


發現故障需要靠眼力、經驗、幸運和時間


風雨中奔波的他們

多麼希望可以擁有一樣神器


可以「快准狠」地解決故障


夢 想 還 是 要 有 的,萬 一 實 現 了 呢?


無人機的問世引起了輸電小哥的注意


靈活、安全、方便、可視化


種種恰到好處的「默契」


讓輸電小哥們眼前一亮



5


2009年,輸電小哥小試牛刀

首次在佛山完成了線路巡視


不用爬山、不用爬塔


比人爬上去看的還清楚


最幸運莫過於人生「遇到了對的機」


從那以後,機巡作業開始


在南方電網廣東電網公司生根發芽


形成了「機巡為主、人巡為輔」的運維模式


隨著無人機在輸電巡線領域逐漸普及


廣東電網在2015年成立了機巡作業中心


制定了統一的標準、空域、人員培訓和設備管理

形成了一套機巡管理體系



6


出動無人機排查缺陷隱患


巡視精度質量不斷上升,工作效率大大提高


2小時可以完成人工6小時的巡視量


機巡作業在颱風等災情勘察中


更是發揮了關鍵作用


自2015年強颱風「彩虹」襲擊湛江後


廣東電網在國內首創機巡應急勘災體系

破解了快速勘災難題



7


後來,一台普通的無人機


已經無法滿足「胃口變大」的輸電小哥


除了拿下AOPA無人機駕駛證做一個合格飛手


投身創新發明能更快更直接地


解決實際工作中遇到的問題



從此無人機可以在夜間雨天出動

他們甚至自主研發將無人機改造成「戰鬥機」


面對最常引發線路跳閘的漂浮懸掛物


「一鍵噴火」的絕活


算是替供電叔叔發泄了「一腔怒火」



8


不出幾年,無人機「成功上位」


成為了電力行業的「新晉網紅」


不僅僅是巡線


線路融冰、放牽引線、項目驗收


哪裡都少不了他們的身影


嘖嘖,你們可別驕傲


但真正讓它大放異彩的「絕活」是


↓↓↓


機巡大數據的採集應用



數據如何採集?


這就要靠應用在無人機上的三種感測器


可見光、紅外、激光雷達


可見光能夠檢查電網設備外在缺陷


紅外測溫能夠診斷電網設備內部隱患


激光雷達能夠測量線路周圍樹障距離


這樣無人機就全面具備了


線路醫生「望聞問切」的能力


也實現了多元化的數據採集



9


多源數據的採集


為智能新技術應用提供了條件


你們造嗎,無人機拍攝的照片


通過3D建模數據處理


可以從平面轉成三維立體圖


更直觀地反映出電塔狀態


可能產生的隱患進行預測並提前消除



激光雷達數據


還可以建立起高精度模型地圖


更精確地進行線路運維管理


推動無人機巡視過程全自動化、自主化


還能確保無人機在數字化運行通道里


不撞塔、不撞樹


這個技術太酷炫,漫畫感覺不出來


請允許小編上實圖


↓↓↓



10


舉個栗子


炎熱的夏天用電緊張怎麼辦?


應用機巡數據建立的輸電線路數字化通道


可以預判出線路負荷提升後出現的隱患


輸電小哥提前去現場消除這些隱患點


調度大哥就可以放心提高線路載流量


大家的用電也就相對寬鬆有保障了


2017年至今,通過提前預判


精準提升了48回線路的供電能力


增供電量16億千瓦時



11


當然,處理這些大量數據可不是一件容易事


為此廣東電網建立了國內第一個


機巡大數據專業平台


通過不斷地餵養新的機巡數據


數據平台能夠自動深度學習


識別各類缺陷隱患


還可以預測缺陷的發展趨勢


解放生產力,創造更多價值


hey,數據好吃嗎?管飽哦~



12


2015年 -------- 2000公里


2016年 ------- 12000公里


2017年 ------- 80000公里


2018年 ----- 紀錄不斷刷新



規模化的機巡作業


實現了數據的海量積累


數字化運行通道


為智能化運維奠定了堅實基礎


無人機「翅膀硬了」


終於也會自己飛了



今年9月,廣東電網在全國率先實現了


無人機「站到站」自動駕駛


從起飛到降落,飛手只需要


一 鍵 下 達


預計在2019年


廣東電網將實現無人機自動駕駛全覆蓋



無人機電力巡檢技術正在被一項項突破


下一項變革又會是什麼?


13


今年是改革開放四十周年


電力行業從人工巡線解放出來的時間並不長


但短短不到10年便發生了翻天覆地的變化


人巡 → 機巡


有人機為主 無人機為主


人工遙控 自動駕駛


機巡作業技術還在不斷地迭代式發展



那些年,我們巡過的線


這些年,我們飛過的景


輝煌四十載 電亮新時代


為電網安全穩定運行保駕護航


我們初心不變



漫畫繪製丨潘軍 吳思潔


來源丨廣東電網

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