機器人小索菲亞進入了人類世界，康奈爾大學科學家研究機器人大腦中的人類疼痛機制，亞琛工大研發個性化建築機器人

1.業界|人形機器人：機器人小索菲亞進入了人類世界

最近一段機器人視頻中有Jimmy Fallon與世界上第一個機器人公民Sophia進行互動，最近她的小妹妹Little Sophia作為新的機器人公民也進入了我們的世界。小索菲亞的工作方式和她的姐姐索菲亞一樣。他們可以走路，玩遊戲，與人交談，甚至可以擁有逼真的面部表情。索菲亞已成為機器人世界和公眾眼中的名人形象。索菲亞甚至和威爾史密斯一起出去玩。她使用神經網路，機器感知，自適應運動控制和會話自然語言處理等組合工作。

2.業界|機器人手臂：NASA的InSight即將用機器人手臂挖掘火星

本周在火星上，美國宇航局的InSight著陸器在距離地球近7個月，3億英里的旅程中慢慢拉伸其瘦長的機器人手臂。InSight的儀器將磨掉岩石層，拍攝顯微圖像，並收集岩石和土壤樣本進行元素分析。該任務可以幫助科學家了解火星，以及地球和其他岩石行星的早期。InSight於11月26日成功降落在火星上，然後在接下來的幾天里展開著陸器的太陽能電池板，為電池提供電源並使機器人手臂工作。在航行期間，將手臂摺疊起來，摺疊到自身上並用小鎖固定到位，使其在發射，進入，下降和著陸期間保持在適當位置。

3.業界|智能機器人：康奈爾大學科學家研究機器人大腦中的人類疼痛機制

根據目前的研究趨勢，幾乎可以肯定，人造大腦有一天會完整地複製有機疼痛體驗。所以這是一個思想實驗：如果一棵樹落在森林裡，它落在一個機器人身上，人工神經系統連接到一個運行優化的疼痛識別演算法的人工大腦，那麼這棵樹是否會受到攻擊或故意破壞？康奈爾大學的一組科學家最近發表的研究表明，他們已經成功地在軟機器人中複製了本體感受。今天，這意味著他們已經教過一塊蠕動的泡沫機器人如何理解它的身體位置以及外力如何作用於它。研究人員通過使用光纖電纜網路複製有機神經系統來實現這一目標。從理論上講，這種方法最終可以應用於人形機器人 - 可能將外部感測器連接到光纖網路並將感覺傳遞給機器的處理器 - 但它還沒有完全實現。需要明確的是：康奈爾大學的團隊並沒有試圖製造出能夠感受到疼痛的機器人。他們的工作具有令人難以置信的潛力，可能有助於開發自主安全系統，但它並不是真正的疼痛或疼痛映射。然而，他們的工作在使機器人遭受痛苦的背景下很有意思，因為它提出了一種模仿自然本體感受的方法。這是通向能夠感受到身體感覺的機器人的關鍵一步。

4.學界|移動機器人：亞琛工大研發個性化建築機器人

由亞琛工業大學的sigrid brell-cokcan教授創立並領導的「個性化生產」（IP）小組，開發了一種新的方法，用於使用移動機器人現場構建非標準組件。IP是一個跨學科的小組，由建築師，設計師，計算機科學家，機械工程師和專註於推進建築技術的機器人專家組成。為了製造，機器人以特定角度握住並推動木材片穿過帶鋸。由於其可達性約束，機器人可能無法訪問某些角度。為了解決這個問題，移動平台被移動到最佳位置以重新配置機器人的姿勢。從設計到施工的整個過程通過使用主席開發的自定義演算法和編程介面實現自動化。他們設想將移動機器人帶到建築工地以進行複雜的流程。

5.前沿|太空機器人：屈臣氏動力為國際空間站研發3D列印新機器人西蒙

3D列印的浮動機器人頭由空中客車公司為德國航天局開發。自6月以來，他一直是國際空間站的一名船員。屈臣氏動力的機器人面孔就像一個極其昂貴的亞馬遜Echo，旨在研究太空中的人機交互。Youtube上有視頻重點介紹了Cimon與歐洲航天局宇航員Alexander Gerst之間的早期互動。歐洲航空航天局表示，「對於他最初的出場感到高興，Cimon的開發人員和亞歷山大都希望很快能再次看到Cimon的行動。」它可能標誌著宇航員，機器人助手和未來可能的太空人工智慧之間令人興奮的合作的開始。

6.業界|安防機器人：ANYbotics機器人開始監控海上能源平台

像波士頓動力公司的各種四足機器人多年來一直令世界驚嘆。但是，像我們定期看到的許多其他令人印象深刻的機器人項目一樣，到目前為止，它們主要局限於實驗室或有限的戶外測試。但是一些四足機器人已經在真實世界，商業上有用的環境中證明了它們的價值，正如ANYbotics所證明的那樣，這是一家從蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室分離出來的瑞士機器人創業公司。該公司的ANYmal四足機器人最近進行了為期一周的試驗，在世界上最大的海上配電平台之一上執行檢查任務。這包括總共16個檢查點，包括檢查儀錶，槓桿，油和水位，以及各種其他視覺和熱量測量。

7.業界|農業機器人：英國農場開始擁抱機器人技術

面對商品價格飆升以及提高效率和環境友好的壓力，英國農民傑米巴特勒正在英格蘭漢普郡農村的450英畝農場嘗試了農業機器人。它是一個名為「湯姆」的四輪機器人，使用GPS、人工智慧和智能手機技術對田地進行數字化繪圖。湯姆的創始人，小型機器人公司，是一「農業科技」創業公司的一部分，他們致力於改變生產環境中的生產，因為市場壓力使得食品價格便宜，全球人口不斷增加以及氣候的不確定性更改。大多數機器人仍在進行測試，但它們提供了自動化如何從製造工廠傳播到農村地區的一瞥。明年，英國初創公司計劃開始測試另外兩台由人工智慧系統控制的機器人，該機器人將與湯姆一起工作，自主地進行精確的「播種，餵食和除草」。

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