Starsky Robotics能憑攝像頭玩轉自動駕駛嗎？

（原標題：不用激光雷達，Starsky Robotics能憑攝像頭玩轉自動駕駛嗎？）

本文作者：利榮

近日，美國初創公司Starsky Robotics聯合創始人兼CTO Kartik Tiwari，發表了一篇關於不用激光雷達來解決自動駕駛長途貨車的文章，雷鋒網(公眾號：雷鋒網)新智駕翻譯如下：

去年，矽谷一家著名風投的合伙人認為Starsky的自動駕駛系統沒有使用激光雷達，決定不打算和Kartik Tiwari以及其他同事會面，因為該投資人認為車輛必須使用所有可用的感測器才能確保安全。

對此Kartik Tiwari表示，Starsky與許多其他公司不同，不會嘗試自動駕駛的各種應用場景，尤其是類似導航擁擠、混亂的城市環境，只專註於長途貨運。

根據美國卡車協會的數據，美國有360多萬輛重型8級卡車，每年運輸貨物量105億噸，消耗柴油量約390億加侖。

卡車運輸是美國的運輸命脈，如果沒有卡車，美國將停止運轉。

當前，美國的卡車司機，特別是長途卡車司機，正存在著巨大缺口。有數據顯示，2017年長途運輸部門已經僱傭了50萬名司機，但到2017年底，還額外至少需要5萬名，司機缺口創歷史新高。對於有經驗的長途卡車司機，更是一員難求，據相關公司負責人表示，申請者中符合要求的僅佔1%-2%。造成這種缺口的主要原因是卡車司機的迭代錯位，大量的老員工正在退休，而新員工卻難以得到補充。

司機缺乏導致整個產業鏈成本上升，首當其衝的是運輸公司。

為了緩解該局面，美國自動駕駛卡車系統研究公司Starsky Robotics將希望寄託於自動駕駛技術。

Kartik Tiwari表示，自動駕駛卡車可以在高速公路上自主行駛，其餘的工作仍由經驗豐富的卡車司機掌握。卡車司機在上下高速公路時以及在高速公路上偶爾發生的棘手情況下才需要遠程操作，這種干預措施佔用不到1％的駕駛時間。

從加利福尼亞州海沃德的配送中心到喬治亞州的另一個配送中心，是一段很典型的路線。海沃德的倉庫距離高速公路約5公里，沿著州際高速公路行駛4,200公里就到喬治亞，而目的地配送中心距離高速公路不到2公里。因此，全程非高速行駛距離只有約6公里。考慮到非高速路段只佔極小部分，全程佔比99％的高速公路將採用自動駕駛運輸。

高速公路設計大都是直道和弧度很小的彎道，在限速範圍內安全駕駛比較容易。因此公司主要是幫助卡車司機減少用眼時間。

這就是為什麼團隊剛開始使用最接近人眼的工具-攝像頭。它們可以達到車規級，價格也相對便宜，此外還能夠源源不斷提供，而且可以高度定製。

Starsky Robotics的原型卡車採用了七個不同的攝像頭，每個攝像頭都監視特定的視野，實現360度的全覆蓋。

為了提高測量可靠性，原型卡車上配置了其他感測器。是一個性能良好、易於理解的感測器，價格適中。激光雷達擅長感知潛在障礙，並測量其速度，但不擅長精確定位，會產生很多誤報。為了濾除誤報，公司將激光雷達和其他感測器的數據進行融合，從而整合彼此之間的優點。

為什麼不再增加激光雷達作為第三隻眼呢？

事實上，激光雷達是很好的感測器，非常擅長感知接近地面的障礙物，同時可以提供照明，所以激光雷達在夜間也可使用，但也存在嚴重缺陷。

首先是感知範圍有限。

高速公路上滿載行駛的貨車剎車時需要很長的距離，至少150~200米。而現在的激光雷達無法感知遠處足夠多的細節，探測到的點過於分散。

其次是可靠性有限。滿足車規級的感測器需保證在車輛使用壽命期間，可以在各種條件下工作，但激光雷達的可靠性尚達不到。

雖然部分情形下，激光雷達對障礙物分類更優於攝像頭，例如床墊、人或鱷魚。然而，該問題其實可以先初步將東西歸類為 「奇怪物體」，然後向人類尋求遠程協助。目前，當卡車司機遇到棘手情形時，公司遠程操作員可以來監督系統，所以系統不必知道前面有什麼奇怪的障礙，只要知道它很奇怪並繞開就行。

其實，公司利用自動駕駛技術解決的是一個高度約束問題。遠程操作員在上下高速公路時進行操作，等卡車行駛到漫長的高速公路上，自動駕駛系統可以讓卡車沿路線勻速前行。這就是為什麼整個系統只需攝像頭和雷達就足夠，而非激光雷達。

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