複雜的連桿機構動態圖，夠喝一壺的

法律顧問：趙建英律師

今天咱們展示一下連桿機構動圖，千萬別小看它，用處多的很，今天咱們分三個等級。簡單級別、中等級別和高等級別，你們看看你們已經練習到那個境界了。。。

簡單級別

簡單級別大多是曲柄滑塊機構，先暖暖場，大家先進入一下狀態。

1

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3

4

5

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7

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13

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中等級別

這個級別就是一些簡單應用了，你們都能在工作中找到原型。

15.球面四連桿機構

16.球面六連桿機構

17.球面4R機構一

18.球面4R機構二

19.空間4連桿機構

20.斜曲柄搖桿機構一

21.斜曲柄搖桿機構二

高等級別

這個級別主要展示當前比較前沿的行走連桿機構，大家看不懂的不要氣餒，當然我知道你們應該都能看懂。

22.平行四邊形四桿機構

23.切比雪夫連桿機構

24.克蘭連桿機構

（1）4腿行走機構

（2）6腿行走機構

25.Jansen Walker連桿機構

（1）4腿Jansen行走機構

（2）6腿Jansen行走機構

26.Ghassaei腿機構

（1）4腿Ghassaei行走機構

（2）6腿Ghassaei行走機構

27.Plantigrade腿機構

28.Trotbot腿機構

29.8桿腿

30.縮放腿

31.Tokyo Institute of Technology支腿

32.RPRPR支腿

End

來源：直觀學機械整理，歡迎轉載

評論處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。

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