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豐田與Docomo合作,通過5G和VR遠程控制機器人

12月3日消息,豐田汽車公司通過與NTT Docomo合作,利用5G網路,在約10公里外的地方遠程成功操控其第三代人形機器人T-HR3。

青亭網在去年曾報道過,該機器人主要是豐田的一項實驗,以探索讓機器人擁有更多機體能力(以在家庭、醫療機構等地應用)的新技術。T-HR3演示了一種新的「遠程操縱系統」,利用機器人外骨骼、HTC Vive頭盔和兩個Vive跟蹤器,機器人不僅能同步地做出用戶的原樣動作,還能讓他們通過機器人的「眼睛」看到周圍世界,並用機器人的手臂與世界互動。

T-HR3是由豐田所稱的「主操縱系統」控制的,它可以讓單人操控機器人的整個機體,這多虧了可穿戴式控制設備。該公司表示,該設備能讓機器人鏡像反映用戶的頭部、手、手臂和腳的動作。

機器人自身和主操縱系統都包含一系列的馬達、減速齒輪和連接到每個關節的扭矩感測器。共有16個控制項操控著機器人的29個單獨機體零件,為用戶提供該公司稱作的「平穩的同步體驗。」

為實現T-HR3的自然移動、減少它與主操縱系統之間的信號延遲,在此之前,這款2017年推出的機器人僅能通過連接線操控。現在結合Docomo提供的低延遲5G網路,T-HR3能夠真正實現遠程操控,距離找到實際應用場景又更進一步。

據悉,Docomo與豐田計劃於Docomo Open House 2018展會期間(12月6日),展示這項遠程操控技術。兩家公司還將繼續研究機器人的各種應用場景,在2020年之前通過研發技術與服務幫助實現5G服務。本文系青亭網翻譯自:Engadget

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