發布智能攝像頭、中央域控制器以及L3自動駕駛系統，強調量產落地的知行科技如何成為合格 Tier1？

成立於 2016 年底的知行科技（iMotion）在自己的主場蘇州召開了創立以來的首場發布會，將旗下一系列產品、技術以及商業化進展正式公之於眾。這家公司將自己定義為自動駕駛前裝系統解決方案供應商，在產業鏈中擔任 Tier1 的角色。

不同於諸多稍顯激進的高級別自動駕駛開發商，知行科技選擇先從 L2、L3 級自動駕駛做起。他們的切入方式是自己開發前裝智能前視攝像頭、自動駕駛域控制器（DCU）以及 L2、L3 級自動駕駛系統演算法。同時，在量產和落地方面，他們也在積極布局硬體產線並與相關客戶簽下車型訂單。

所以，此次發布會正是圍繞著上述的主要內容展開，這些也是知行科技兩年來潛心研發的成果。

在介紹知行科技所研發的 iMo IFC 1.0 攝像頭之前，有必要介紹一個背景：知行科技是 Mobileye 全球 Tier1 合作夥伴中第一家初創公司。因為有了這樣一層關係，所以知行科技所研發的這款智能前視攝像頭中採用 Mobileye EyeQ4 晶元也就不足為奇了。

根據知行科技創始人宋陽介紹，其智能前視攝像頭產品能夠滿足車規級要求，功能安全可以達到 ASIL-B 等級，其軟體架構採用的是 AutoSAR，支持多感測器數據融合。具體到檢測能力上，iMo IFC 1.0 可以進行 3D 車輛識別、交通燈識別、可行駛區域識別等等，同時還支持目標級輸出。這款攝像頭能夠滿足 L2 級自動駕駛的需求，諸多 ADAS 功能都可以支持，包括 FCW、ACC、LKA 以及 AEB 等等功能。非常值得一提的是，這款攝像頭還支持 REM 高精地圖和定位服務，REM 則是 Mobielye 推出的高精地圖數據眾包服務。

宋陽稱，iMo IFC 1.0 攝像頭在量產後，價格能夠做到千元級別，而且這款產品也已經拿到了相關車廠的量產訂單。

在智能攝像頭之外，自動駕駛域控制器也是知行科技的研發重點，這款被命名為 iMo DCU 的自動駕駛中央域控制器目前已經迭代至 3.0 版本。在具體能力方面，這款域控制器是車輛多感測器數據融合的中樞，最多可以支持接入 7 路攝像頭、6 路毫米波雷達、12 路超聲波雷達以及 2 路激光雷達點雲信號的輸入。此外，其上還能集成駕駛員監測的功能，稱得上「內外兼顧」。這款域控制器能夠滿足 L3 甚至更高級別自動駕駛的需求。

同樣，這款域控制器滿足車規級要求，內置了來自於德州儀器以及恩智浦的車規級嵌入式晶元，功能安全方面更進一步，據稱達到了 ASIL-D 等級。

在這兩款自研硬體的基礎之上，知行科技還開發了自有的 L3 級別自動駕駛演算法，硬體和演算法相互結合便形成了知行科技的研發重頭：iMo Pilot 3.0 自動駕駛系統。據介紹，該系統支持的場景包括交通擁堵時自動駕駛以及高速公路自動駕駛，具備的能力包含：自主變道、自動緊急避障、車輛定位以及路徑規劃、自動超車、擁堵時自動跟隨車輛以及系統失效時妥善應對。

研發自動駕駛，安全性是首要考慮的問題，所以知行科技在研發上述硬體以及演算法產品時，很注重安全設計，可以具體到行為、功能、預期、網路以及操作安全各個方面。但是，自動駕駛系統的安全標準目前業內尚無定論，自動駕駛汽車的「黑盒子」還有很大的探討空間。

因此，借著此次發布會，知行科技宣布與全球知名的技術檢驗機構——德國南德意志集團（TüV SüD）成為合作夥伴，未來雙方將會就自動駕駛汽車硬體、軟體的安全、可靠性驗證方面進行更深入的研究。前不久，英偉達推出的 Xavier 自動駕駛晶元的車規級標準認證工作就是由該機構執行的。

針對這項合作，宋陽表示知行科技其實扮演的是技術諮詢方的角色，未來如果有客戶需要該方面的驗證，知行科技可以提供技術諮詢，來助力其技術和產品更好地通過驗證。

年逾 10 萬台訂單+自有產線

在技術和產品之外，強調落地的知行科技目前已經拿到了一些 L2 級自動駕駛訂單，包括多家主機廠的量產合同，據稱車型訂單每年超過 10 萬台，其 iMo Pilot 3.0 系統目前也正與多家主機廠接洽中。宋陽透露，搭載其硬體產品或解決方案的首款量產車型會在 2019 年年底上市。據雷鋒網新智駕觀察，發布會現場出現了上汽、北汽、吉利、威馬等主機廠的代表，宋陽稱他們正在與其中一些廠商進行量產合作的商談。

既然已經簽下了數量可觀的訂單，同時又是硬體產品供應方，那麼產品製造便成為知行科技的一項重要工作。將自己定位為 Tier1 的知行科技，沒有走大多數創業公司所選擇的「代工」之路，而是通過全資收購相關產線，將產品製造的主動權掌握在自己手中。宋陽向雷鋒網新智駕解釋稱：「汽車行業（產品）有很多特殊之處，要將設計和生產進行無縫銜接，而且還要保證質量，最好是有自己的產線。另外，還有很多車廠對於 Tier1 有要求，不接受代工的模式，必須要求 Tier1 有自己的產線，因為這裡面涉及到產品質量追責問題。」

在 2018 年 5 月，知行科技收購了東山精密 EMS 事業部，拿下其兩條相關產線，並以「知辛電子」的形象示人。因為該事業部此前在汽車行業就有相關汽車產品量產項目，所以知辛電子也順勢通過「換證」的方式拿到了生產資質。目前的最新信息是，知行科技以及知辛電子已經將 IATF 16949：2016 以及 ISO 9001：2015 兩張認證證書收入囊中，保證其產品的量產進程。宋陽接受採訪時表示，接下來會投入一部分資金將相關的產品測試設備引入到生產基地中。

基於以上分析，這家剛剛成立兩年的自動駕駛領域 Tier1，如今已經進入到了發展的快車道。宋陽告訴雷鋒網新智駕，知行科技團隊現已擴展至 130 多人，拋開產線工作人員，其餘 90% 都是研發人員。這家公司將汽車產業鏈齊備的蘇州作為總部，也在德國與德國人工智慧中心（DFKI）進行合作，開設了海外研發分部，主要從事更高級別自動駕駛、V2X、模擬模擬等技術的研發，計劃在未來實現科研成果轉化。這次發布會上，知行科技 CTO 盧玉坤便展示了其兩地聯合研發的 AI 模擬系統。在資金方面，知行科技已先後獲得車和家、明勢資本、國中創投以及元禾原點等機構的近億級投資，下一輪融資也正在商談中。

高速自動駕駛原型車體驗

發布會後，雷鋒網新智駕親身體驗了知行科技基於其自研的域控制器產品打造的 L3 級別自動駕駛原型車，其在高速上的實際運行表現可圈可點，10 度公里的高速自動駕駛，基本無接管地實現了自動跟車、車道保持以及自主變道等操作，運行的平順和穩定性也很不錯。

這輛原型車基於大眾途觀 L 車型打造，其上搭載了激光雷達、毫米波雷達等多種感測器，值得一提的是，車上的 7 顆激光雷達皆為 Ibeo 的產品，而視覺系統則用的是 Mobileye 的整套開發者套件，包括攝像頭、工控機以及可視化軟體等。據估算，這輛原型車的總成本大約在 200 萬人民幣左右。

當然，這在當下來說並非可量產的方案，未來自動駕駛汽車到底將以何種形式、何種成本量產，需要類似知行科技這樣的供應商繼續去深入探索。

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