現實版《鐵甲鋼拳》體感遙控機器人被發明出來了！
文/貓哥
來源/Youtube
本文基於創作共用協議（BY-NC）由貓眼科技公眾號發布
每次看到科幻片里有那種可以遠程操控的或者通過肢體同步操控的機器人就熱血沸騰，想著什麼時候人類科技真的可以發展出同樣的技術，尤其是像《鐵甲鋼拳》里的那種。而且你不要覺得說這種機器人發明出來沒卵用，它在醫療、工業、救援等方面都有很多用處，甚至還有可能在未來的某一天重新定義我們的社交方式。不過最好別用在戰場上...
每次看到這種黑科技，都有癮想要去摸一摸，可惜現在宅男一枚，出門都懶得出，慚愧。11月29日在東京舉辦的國際機器人展會上，豐田展示了一台他們研製的第三代體感同步遙控機器人——T-HR3。
T-HR3
只見一名被渾身綁著操縱設備的小哥哥頭戴 VR 頭盔，坐在駕駛艙里實時控制著旁邊的機器人玩球、搭樂高積木，在場的人都看呆了。
什麼是體感同步遙控機器人？
就是那種你做什麼動作，它就做什麼動作，可以離得十萬八千里遠遙控，同時還有力反饋的那種。
這台機器人是基於豐田研發的協作機器人的架構設計的升級版本。在主操縱系統模塊中，有16個感測器負責跟蹤操縱者的肢體運動，並發送指令給被駕駛的機器人。
T-HR3 高60英寸（約1.5米）重165磅，一共有29個身體部位和關節。坐在駕駛艙里的操縱者可以進行手、手臂和腳部運動的映射操作。
這台機器人是作為豐田定義的「友好和有幫助的機器人」的測試平台，旨在未來開發出能夠和人類一起工作，在家裡、建築工地、災區或者醫療機構中工作的機器人，甚至還可以進入地外空間通過遙控來完成任務。
操縱者通過一種叫做「Master Maneuvering System」（大師操縱）的系統來控制機器人，VR 頭盔允許操縱者用機器人的第一視角來觀察周圍的情況，同時 T-HR3機器人身上還加入了力反饋感測器，機器人在拿起物體時所受到的力會通過控制系統反饋給操縱者，這樣可以讓操控更加精確，遠程操控時的感受也更真實。
T-HR3 通過 5G 高速網路進行連接，駕駛者最遠可以在10公里範圍內進行遠程控制。也可以通過設定指令實現自主運行。
我就說 5G 技術未來大有用處，在超高速網路的加持下，物聯網和 AR 現實增強技術才能發揮出它們真正的魅力。
話說回來，日本人對於把機器人一步一步變成高達這件事特別熱衷，目前世界上最先進的智能機器人就在日本，而且就連你之前看到的來自美國波士頓動力公司的那個能翻跟頭的 Atlas 和踩香蕉皮自己爬起來的 Dog 現在也由日本軟銀投資的。
照這個節奏發展下去，用不了20年，機器人基本上就可以成為家裡的標配了。目前還不知道它們除了洗盤子、打掃家、買個菜之外還能有什麼別的用處，不過根據豐田公司發布的消息來看，像 T-HR3 這樣的機器人未來在救援、建築和地外探索方面大有作為。
我的貓經常在沙發上亂尿尿，趁你不注意的時候它就會給你來一泡，我曾經用盡了各種辦法阻止它們這麼虐待我的沙發，然而屁用不管，以至於我認為阻止貓在沙發上尿尿這已經成為了動物界的未解之謎。
我說上面這段話的意思是，以我的認知來思考這件事的話，我認為只有機器人能幫我解決這個問題了。我設定好程序，只要看見貓在沙發上一蹲，就一腳把它給踢飛...
趕快發展吧，我要用它來和喵星人鬥爭！
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