機器人庫早報：人工智慧和光學技術結合在一起生產出挑剔的機器人

1.人工智慧和光學技術結合在一起生產出挑剔的機器人教育三大流派

據Cosmos Magazine網站報道，美國麻省理工學院的研究人員結合了人工智慧和光學技術，在計算機視覺領域取得了突破，使得機器人可以更好地理解和操縱物體，甚至是它們從未見過的隨機物體。研究結果以論文預印本的形式發表於Arxiv上。麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）的研究人員表示，他們在「密集對象網路（DON）」系統的研發上取得了突破。該系統可以作為機器人的視覺路線圖，幫助其在雜亂的環境中拾取特定物體，理解物體的方向系統，並按照特定方式操縱物體，比如識別對稱物體的左右兩側。這些技能對於倉庫和家務機器人來說十分重要。在未來，研究團隊希望進一步改進系統，以便它能夠更深入地了解相應物體，從而執行特定的複雜任務。例如，它可以學習如何抓住物體，並以指定的方式移動物體，最終完成清理桌子的任務。

2.研究人員創造了第一個完全通過超聲波導航的自主機器人

據Science 9月6日報道，研究人員聲稱他們創造了第一個完全自主的機器人，它可以像蝙蝠一樣通過超聲波導航。

蝙蝠通過發射超聲波回聲定位來測量他們的環境，Robat可以做類似的事情。它比大多數蝙蝠大，但沒有翅膀，它基於一個現成的四輪機器人，通過安裝在前輪上方的微型揚聲器產生超聲波，通過兩個麥克風「耳朵」收聽這些聲音，然後使用小型機載計算機處理這些信息並做出相應的決策。同時Robat可使用回聲來對物體進行分類，甚至識別特定物體。它能夠區分植物和非植物，準確率達到68％。但Robat現在的主要缺陷是它必須每半米停大約30秒來收集信息。但研究人員表示，經過一些修改， Robat應該就能夠在移動中進行回聲定位。一旦完善，機器人在視覺遇到困難的情況下變得尤其有用，例如在夜晚或是充滿煙霧的建築物中進行搜索和救援。

3.Forge.AI獲得1100萬美元A輪融資，Underscore VC領投

近日，總部位於馬薩諸塞州劍橋市的初創公司 Forge.AI 宣布已籌集到 1,100 萬美元A輪融資，由 Underscore VC 領投，其他參與的投資者包括 Accomplice、Boston Seed Capital、Imagination Capital 和 Project 11 Ventures。Forge.AI 表示，本輪融資資金將被用於招聘、營銷和產品研發。據悉，Jim Crowley、Jack Crowley 和 Jennifer Lum 於 2017 年創建了 Forge，該公司旨在用機器學習演算法解碼世界上大量的非結構化數據。

4.iRobot開發能自動清空垃圾箱的Roomba機器人

據Spectrum IEEE9月6日報道，iRobot公司為Roomba i7+掃地機器人推出了一個新的充電基座，包含垃圾桶和一個吸塵系統，可以自動將Roomba i7+里的垃圾直接轉移到基座上，同時給機器人充電。這意味著Roomba i7+將可以完全自主地運行幾周甚至幾個月的時間，期間不需要人為的充電。iRobot表示，精巧的設計是這次新產品的關鍵，例如，袋子里的灰塵會被硬紙板裝置密封起來，這樣當你把垃圾袋從容器內拿出來時，灰塵就不會飛得滿屋子都是了。當然，這一設計使你不得不從iRobot公司以5美元的價格購買更多的這類產品。另外，清理機器人真空吸塵器比起清理垃圾桶複雜，你需要清理它的刷子和軸承，並更換過濾器。當然，清理機器人吸塵器的頻率將取決於房子的大小。

5.用一個詞來證明自己不是機器人，你會說哪個詞？

據Science Mag9月21日報道，設想有個場景，如果你和一個日本AIST人形機器人能代替人類從事重度勞力工作同時站在法官面前，需要說出一個詞來證明自己是人類，否則將被殺掉。你會說什麼來證明？對此，研究人員讓1000名在線參與者想像這個場景，並收集了各種辭彙，例如「愛」、「憐憫」、「香蕉」，這些人們認為機器不會使用的廢話。科學家們將出現最多次的詞語配對，讓2000名在線參與者猜出這些詞哪個來自人類，哪個會來自機器。令人驚訝的是，最後被選出的詞與人類的情感無關，而是一種人類的特有髒話「大便」。該研究小組將於下個月在《實驗社會心理學》雜誌上發表他們的研究成果。他們認為，髒話和其他能喚起人們情感而非描述情感的詞語可能會更有人味。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！