1645年3月，瑞典軍在波希米亞大敗神聖羅馬帝國軍

瑞典軍隊由國王古斯塔夫二世·阿道夫率領，與勃蘭登堡和薩克森選帝侯聯合，在1631年9月17日，於布賴滕費爾德會戰打敗了神聖羅馬帝國的軍隊，佔領了波美拉尼亞。1632年初，神聖羅馬帝國軍的統帥蒂利伯爵在列赫河戰敗身亡，瑞典軍佔領美因茨，4月再次攻陷奧格斯堡和慕尼黑。神聖羅馬帝國皇帝在這危急存亡之際，再度起用原被貶斥的華倫斯坦為統帥，在該年11月與瑞典軍進行呂岑會戰，可是瑞典再度獲勝，但同時瑞典軍的主帥古斯塔夫二世國王亦陣亡，從此瑞典軍喪失進攻能力，而華倫斯坦則退回波希米亞，後來因為被神聖羅馬帝國皇帝所猜妒，遭到其所派刺客的暗殺。神聖羅馬帝國皇帝藉此機會聯合西班牙盟軍，在1634年9月於納德林根會戰大敗瑞典軍，逼使瑞典軍撤回波羅的海沿岸。薩克森與勃蘭登堡則於1635年5月與神聖羅馬帝國皇帝簽訂《布拉格和約》。

戰爭的第三階段——瑞典階段，以哈布斯堡皇帝獲勝而告結束。哈布斯堡皇室再次獲勝使得法國大為震驚，此前，法國因為自身是天主教國家，一直只是假手他國以削弱哈布斯堡皇室的實力，但當丹麥、瑞典與神聖羅馬帝國的新教諸侯均告失敗後，法國終於直接出兵，與瑞典聯合對哈布斯堡王朝作戰。從此戰爭進入第四階段——丹麥—法國階段。1636～1637年，西班牙出兵法國，與神聖羅馬帝國由南北兩路夾攻，並且一度進逼至法國首都巴黎，但最後為法軍所敗。1638年8月，法國海軍打敗舉世聞名的西班牙海軍。1639年10月，西班牙海軍的主力更被原來籍籍無名的荷蘭海軍殲滅。1643年5月，第四代孔代親王與蒂雷納在羅克魯瓦戰役中共同擊潰西班牙陸軍的主力。1642年11月，瑞典軍於布賴滕費爾德再度擊敗神聖羅馬帝國軍，但此時丹麥王卻嫉妒瑞典軍的成果，並恐懼瑞典強大後，丹麥受其所制，因此趁瑞典軍攻進南德意志之際，向瑞典宣戰。

丹麥曾於1644年擊敗瑞典與荷蘭的聯合艦隊，但其後丹麥海軍卻被重新組建的瑞荷聯合艦隊全殲。在經過三年(1643～1645年)戰爭後，瑞典軍成功從水陸兩路進逼丹麥，逼使丹麥停戰求和。1645年3月，瑞典軍在波希米亞大敗神聖羅馬帝國軍，而該年8月法軍又於納林根會戰擊潰神聖羅馬帝國軍，神聖羅馬帝國皇帝的德意志領土大部分被佔領。1648年，法瑞兩國聯軍再在處斯馬斯豪森會戰及蘭斯會戰完勝神聖羅馬帝國軍。但戰至此時，雙方都已元氣大傷，結果於該年10月雙方達成和解協議，締結了兩個和約——《奧斯納布呂克條約》與《明斯特和約》，合稱《威斯特伐利亞和約》，至此三十年戰爭完全結束。

三十年戰爭對近代歐洲國際社會的形成和發展具有極其重要的意義，重要表現在它徹底削弱了神聖羅馬帝國，確認了歐洲主權國家體系的存在，同時還有力的促成了近代國際法體系的誕生。三十年戰爭以反哈布斯堡集團的勝利告終。根據和約，歐洲的領土被重新分割。德意志的經濟遭到嚴重破壞，其內部分裂局面更加嚴重。德皇的主要盟邦西班牙遭到削弱，葡萄牙從它的統轄下脫離出來得到獨立，瑞典鞏固了在波羅的海的地位。法國獲得了阿爾薩斯和洛林地區，並從此取得了歐洲霸權地位。同時，軍事在戰爭中獲得了重大發展，它使歐洲一些國家開始實行徵兵制，建立常備軍，改革軍隊編製，促使部隊精幹化、裝備輕型化，並使炮兵成為獨立兵種，在伴隨步兵的戰鬥中發揮重大作用。由於作戰需要，新的線式戰術開始形成，集中兵力突擊一翼的戰術發揮了重大作用。

其特有的宗教特性以及所產生的民族國家特性，尤其是維斯特伐利亞條約的簽署，使其被稱為「最後一場宗教戰爭」和「第一場近代意義上的民族國家間的戰爭」。德國曾經號稱「思想家和詩人的民族」，產生過黑格爾、歌德、貝多芬的偉大民族，但在歷史上的一個時期，卻在一個戰爭狂人希特勒的操縱下進行了最駭人聽聞的大屠殺，表現了最原始、最野蠻的獸性。一方面是宏大、縝密而抽象的思辨體系，另一方面卻是有史以來規模最大、計劃最周密的種族滅絕行動；一方面是充滿瑰麗想像、廣博厚重的愛之詩，另一方面卻是殘忍恐怖的集中營和毒氣室；一方面是崇高優美、觸人靈魂的音樂，另一方面卻是焚屍爐的黑煙和萬人坑的死寂。如果把同屬於德意志民族的這兩個方面拼合在一起，那種極端矛盾的德意志民族性格往往令世人大惑不解。

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