機器人庫早報：科學家研發採摘機器人，可解決農業勞動力短缺問題

1.科學家研發採摘機器人，可解決農業勞動力短缺問題

據CNBC 12月21日報道，來自歐洲和以色列的研究人員開發了一款名為 Sweeper 的機器人，這款機器人可以在種植甜椒的溫室內自主來回巡視，觀察甜椒是否成熟，並將成熟的甜椒摘下放入籃子中。我們可以將 Sweeper 看作是一輛自動駕駛的汽車，只是這款「汽車」前部配有一把鋸齒。Sweeper 在溫室中通過感測器確定自己巡視的路徑，在沿著植株種植路徑巡視的過程中，它每隔幾米就會停下來對目標圖像進行拍攝，挑選一個辣椒大約需要24秒。Sweeper並不是唯一的收割機器人。Argobot正在測試一種採摘草莓的機器，Green Robot Machinery有一個采棉機器人，而以色列的MetroMotion正在研究一種採摘西紅柿的機器人。根據市場研究數據，到2025年，農業機器人市場有望達到750億美元。Sweeper的創造者希望這種機器人不僅能幫助解決農業勞動力短缺的問題，還能減少食物的腐敗。目前Sweeper還不是十分完善，但研究團隊表示，會在三到五年內將其商業化。

2.300個硬幣大小的機器人庫晚報：上海街頭迎來全球首批人工智慧觀光巴士能像生物細胞一樣完成自我組織，來改變形狀

據Robohub12月19日報道，研究人員研發出可以自我改變組織形狀的機器人群，並將這份研究報告發表在了Science Robotics雜誌上。這個機器人群由300個硬幣大小的機器人組成。科學家們使用了區域性自我組織的工作原理，使機器人以擴散反應的周期性模式，來決定它們的最終形狀。該原理與生物學原理相似，研究人員只需將機器人從不再需要的區域移動到目標區域，那麼該機器人就會朝著具有高水平形態因子的區域——圖靈點的位置移動。遵循這樣的原理，研究人員已成功完成了20多個實驗，重複改變機器人的形狀。這項研究對未來大型機器人的實際應用意義重大。能自由改變形狀的機器人可以被用在火災、地震等自然災害的營救中，因為它們可以適應任何建築與地形。

3.斯坦福出品：利用人工智慧找出美國所有太陽能電池板

專家們一直認為手工計算出美國太陽能電池板的數量是不切實際的，斯坦福大學的研究人員有一個解決方案：讓 AI 來做這個繁重的工作。他們精心設計了一個深度學習系統 DeepSolar，它映射了美國每個可見的太陽能電池板，大約有 147 萬個。基於神經網路的方法將衛星圖像轉換為瓦片，對這些瓦片中的每個像素進行分類，並組合這些像素以確定給定區域中是否存在太陽能電池板，無論它們是大型太陽能農場還是單獨的屋頂安裝。

4.智能硬體品牌MiaWord獲洪泰智造基金數百萬種子輪融資

智能硬體品牌 MiaWord 宣佈於今年 11 月完成數百萬種子輪融資，資方系洪泰智造基金，資金主要用於硬體研發和軟體開發等方面。目前，為了加速推進項目發展，MiaWord 正在籌備天使輪融資，資金主要用於團隊擴張、產品研發等方面。據悉，MiaWord 是一個人工智慧硬體+泛社交信息共享平台，智能硬體包括智能辦公系列和智能穿戴系列。

5.社交媒體大熱新研究 使用 GAN 學習沒有真實數據的機器人抓取

來自 Google AI, DeepMind AI 等研究人員新發表論文今天在社交媒體大熱。據研究人員介紹，該方式是從隨機到規範的適應網路，且進行過隨機化訓練的 real2sim 圖像翻譯器，從而實現不需要真實數據來學習機器人抓取的高性能。著名的對抗生成式網路發明人 Ian Goodfellow 也在個人社交賬號轉發此文表示關注。

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