現實版天網真的來了 基於雲的開源中央編排引擎

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本文由Rehoo團隊Leery原創，無授權禁轉！(圖片來自網路）

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縱觀歷史，創新者一直在努力創造自動機，它就是今天我們所知道的機器人，以增加密集型勞動力和替代人類從事危險的工作。早在公元前322年，亞里士多德就預測，機械自動機隊最終可以通過接管強迫人類工作的破壞性手工角色，徹底擺脫世界奴隸制的控制。

然而，隨著機器人技術不斷的進步，媒體都開始懷疑，甚至是可怕的，授權機器人的風險太大。機器人在流行文化中的寫照越來越多地描繪了機器人，這些機器人可以做出決定，並一起工作，這將對人類構成危險。

今年早些時候，在聖安東尼奧的ROS-Industrial Consortium Americas（RICA）2018年會 ，該會議的重點是開源機器人，以及新技術如何讓人類和機器人更有效地並肩工作。這次會議提供了一個令人大開眼界的洞察力，以了解許多誤解是關於機器人團結起來很快接管世界的錯誤觀念。

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雖然自動駕駛汽車和智能車在我們的日常生活中逐漸進入常態，但這種連接水平在工業界的發展速度要慢得多。世界上大多數最大的製造商已經開始在他們的工廠中實現自動化角色，但數千個單獨機器人之間的連接水平仍然有限，每個機器人都有自己的特定任務。

近年來，機器人行業的許多創新都集中在將機器人和其他設備連接到互聯網的IIOT（工業物聯網）上。通用汽車和寶馬等製造商我們一直在開發「智能工廠」，物聯網感測器允許機器和設備收集和共享大量數據。截至2017年底，通用汽車已將其30000台工廠機器人中的四分之一連接到互聯網，並通過預測分析避免了多達100次的停機。

寶馬和波音還開發了「聯合機器人」團隊，以協助工人在裝配線上進行勞動密集型或危險的工作。這些輕型機器人手臂可以輕鬆移動並放置在線路的正確部分，但是，無法在任務之間自動移動，或通過中央系統與其他機器人或人類工作人員通信。

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連接機器人的一個持久障礙是它們通常從獨立供應商處購買，而不是由製造商在內部開發。這使得製造商依賴第三方進行維護，重新編程或映射更改，所有這些都在時間和資源方面都很昂貴。雖然可以將單個機器人連接到機器人操作系統（ROS）並將操作數據發送到中央雲存儲庫進行分析，但他們無法與其他機器人或人員團隊進行通信。

需要更多的開源解決方案，以便製造商能夠更好地控制機器人團隊，並提高他們使用機器人團隊的靈活性。諸如HAV（高度自動化車輛）之類的機器人使用AI來規劃他們自己的路線並避開障礙物，但由於缺乏與工廠車間其他設備通信的手段，它們仍然是被動的而不是主動的。

然而，變化即將到來。空軍研究實驗室（AFRL）的自動化和機器人技術最近推出了敏捷航空航天應用高級自動化（A5）計劃，該計劃在開發能夠從一個製造或維護任務平穩過渡到另一個的機器人，無需工程或編程返工。空軍研究實驗室在西南研究所演示了A5機器人系統 在2018年5月。這台重達22000磅的機器人主要用於剝離大型飛機上的有毒油漆。然而，可以說最重要的因素之一是A5機器人可以適應不同的平台而無需耗時且昂貴的重新編程。

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可以在飛機周圍自由移動的A5機器人首先使用先進的感測器分析飛機，該感測器將路徑規劃數據發送到車載計算機，然後為油漆剝離操作創建優化的路徑計劃。機器人被編程為真正與人類團隊「並排」工作，因為一旦計劃得到人類操作員的批准，機器人就可以自動執行剝離。但是，對於終結者scaremongers，操作員可以選擇與機器人交互，或始終覆蓋活動。

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然而，雖然監控單個機器人的行為很容易，但是大量自動機器人以不可預測的方式運行可能會給與他們一起工作的人類團隊帶來風險。 因此，人類團隊需要能夠鳥瞰他們旁邊的機器人，同時還能夠插入單獨的機器人來給他們命令。目前，雖然可以控制多個機器人，但這樣做需要製造商在ROS的單個主結構之上進行耗時且昂貴的強行介入。為了解決這個問題，我在微軟的團隊最近與寶馬公司合作創建了一個基於雲的開源中央編排引擎，該引擎允許公司在工廠車間的不同階段遠程監控和控制數百個不同的機器人，從零件交付到裝配和完成任務。

將開源機器人與基於雲的編排系統相匹配，打開了機器人隊伍的大門，這些機器人可以互動，訂購部件，呼叫維修，交換角色，同時還允許人員團隊在出現問題時通過中央操作系統進行干預。一家領先製造商的生產工廠停工甚至幾分鐘被認為是災難性的，可能花費數百萬美元。這使得難以安全地測試連接的機器人，以確保它們能夠與其他機器人協調工作，並且不會對與他們一起工作的人類團隊構成風險。

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出於這個原因，大型全球製造商越來越多地與技術公司合作，在最終進行實時測試之前，使用可視化引擎在工廠車間測試數百萬種不同的機器人行為情景。因此，雖然好萊塢和媒體可能會在即將到來的情況下繪製一個世界末日的場景，隨著機器人軍隊的崛起接管他們的人類主人，現實情況是，目前正在進行的大部分創新都集中在讓人類更好地控制機器人自主工作，而不是讓它們造成嚴重破壞。

隨著開源，雲連接機器人成為行業標準，希望我們能夠看到更多積極的技術進步報道，讓公眾更加真實地了解智能機器人，堅信在不遠的將來會幫助我們在生活中扮演多重角色。

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