這個掃地機器人，其實是個關卡設計師
除了掃地，啥都能幹。
世界的變化永遠都在不知不覺中發生。今天我們看著波士頓動力公司的Atlas機器人上山下鄉，可能覺得挺震撼的，但是仔細一想，機器人已經在普通家庭裡面存在了很多年。索尼1999年就推出過Aibo機器狗，而現在像是掃地機器人、炒菜機器人這種智能設備，普及率還真是挺高的。
買不起也能自己造
一開始，還是有不少人對這種自己會跑來跑去的科技產品心懷畏懼的，描寫這些家用機器人化身殺人魔鬼的驚悚片也一度挺有市場。像是掃地機器人Roomba，就在一部叫做《Doomba》的電影里擔當過大反派。
《Doomba》劇照
相處的時間久了，這種陌生感漸漸退去，大家也逐漸發現這些智能機器人未必真的那麼智能。有時干起活來挺有效率，有時就好像智障一樣。現在說起掃地機器人，已經沒誰會擔心它們持刀殺人了，更多的是擔心它們有沒有又把寵物的便便均勻地塗抹在地板上。
是聖誕的味道呢
最近，掃地機器人Roomba又被開發出了新用途。有位網友富白屋（Rich Whithouse）在研究掃地機器人的時候，發現新款掃地機器人的SLAM功能採集的數據質量很高，可以拿來玩耍一番。
SLAM簡單來說，就是機器人通過各種攝像頭和感測器收集周圍環境的信息，生成一個用於導航的環境地圖。雖然Roomba只是個掃地機器人，但是它搭載的SLAM系統卻相當尖端，畢竟生產商iRobot可是實打實的軍用機器人企業。
恰逢今年是初代《DOOM》誕生的25周年，富先生作為一位十年資歷的Mod作者和經典遊戲愛好者，很想為《DOOM》做點什麼。靈光一閃，他就寫了個小程序，可以把掃地機器人用SLAM系統採集的數據轉化成《DOOM》里的地圖。
這個生成器看著簡單，其實還挺智能的。除了可以直接把Roomba採集的數據變成《Doom》里的地圖以外，還支持使用不同的隨機數種子給地圖製造各種各樣的變化。小怪的刷新頻率、密度和武器刷新也都可以進行調整。
程序界面，樣式簡單功能齊全
換句話說，對於《Doom》這款經典遊戲的愛好者們來說，只要有一個掃地機器人，就能基於自己家裡的環境生成各種各樣的隨機地圖。假如玩膩了，也可以把Roomba借給鄰居用兩天，這樣地圖的數量就翻倍了。假如鄰居們也都有掃地機器人，說不定還能定期辦個地圖交換大會什麼的，想想還挺讓人激動。
會有什麼樣的冒險等著我們呢
就算沒有掃地機器人也不要緊，這個Mod還有一個隱藏的「窮人模式」，開啟了這個功能以後，隨便拿張圖片也能生成《Doom》的地圖，當然效果如何就不能保證了。
使用圖片直接生成的《Doom》地圖
富先生寫這個地圖Mod並沒有花太多時間，也沒有做很多測試，目前只支持最頂級的980型機器人，不過理論上來說低端型號的Roomba應該也是可以使用這個程序的。
對了，富先生給這個Mod起的名字叫「Doomba」，不知道他當年有沒有看過那部掃地機器人兇殺小電影？
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