「嫦娥四妹」落月記：去探尋月球背面的未知奧秘

　　來源：中國空間技術研究院

　　自從12月8日，「嫦娥四妹」離開「娘家」，啟程飛往距地球38萬公里的「新家」——月球背面，一顆好奇的心始終讓她激動不已，「三姐和玉兔還好嗎？」「我的新家是什麼樣的？」……一連串的遐想和疑問，使她更期待儘快到達那既陌生又熟悉的「新家」，成為有史以來首個落在月球背面的人類航天器。

　　經過精準變軌、剎車等動作，「嫦娥四妹」順利進入環月軌道，並在那裡與等候已久的中繼星「鵲橋」搭上了線，通上了話。在環月軌道上，「嫦娥四妹」使勁睜大眼睛尋找著月球正面的虹灣區，那裡有「三姐」和「玉兔」的小小身影，她真想去跟她們見見面，聊一聊，可是時間有限，兩姐妹只能遙祝安康。

　　近一個月的漫長旅途終將結束，「四妹」終於等來了入住「新家」的日子，地球的親人們為她擇了一個良辰吉日——1月3日。聽中國空間技術研究院下屬北京控制工程研究所GNC系統研製人員說，「三姐」所在的月球正面著陸區地形起伏僅800米，而這次月球背面著陸區地形起伏卻達到了6000米，可以說是跌宕起伏、崎嶇難行。另外落月過程中，地球方向不能直接看到，所有的信息傳輸都需要在「鵲橋」的中轉下完成，這無疑大大增加了落月的風險。因為整個落月過程由GNC系統自主操控，加之回傳畫面的延遲，所以這就意味著「嫦娥四妹」就要靠自己的本事輕盈落月了。

　　為了讓自己落得准、落得穩，不崴到腳、閃到腰，「嫦娥四妹」用了激光測距、微波測距、三維測距等方式，其中，在微波測距中，研究院下屬空間電子信息技術研究院技術人員為她量身定製的測距測速敏感器，開始觀察地形。這個小裝置類似於我們日常生活中汽車的行車雷達和倒車雷達，將極大方便她控制身姿順利「入位」，可以說，它是嫦娥四號探測器尋找落月路的明亮雙眼。

　　幾番選擇之後，「嫦娥四妹」選定了心儀的落腳點。她先掉了個頭，做好下降準備，然後按照GNC系統的指揮，在距離月面15公里的高度「定時定量」啟動發動機開始快速減速。在邊往前飛邊下降的同時，她快速調整姿勢、調整速度，在距離月面8公里的高度時調整至垂直下降。這個垂直就是和嫦娥三號最大的不同，因為這裡太崎嶇，如果水平方向持續移動就會讓著陸器不能準確測量自己所處的高度。然後繼續下降，待發現下方100米就是月面時，為了保證落地時每隻腳都不踩到石頭上、踩到坑裡，「四妹」稍稍歇了歇腳，待自己找好著陸點後才緩緩地飄了下去。整個過程，地球上的親人們都是通過研究院下屬的北京空間機電研究所為「嫦娥四妹」配備的降落相機形成的落月圖像，再通過「鵲橋」傳回觀看到的。

　　然而，在崎嶇的月面上想要站穩腳跟並不容易。此時，研究院下屬的北京衛星製造廠有限公司精心打造的「著陸緩衝機構」派上了用場，它們就是「嫦娥四妹」的四條細長美腿和四隻穩健的大腳。其中每條著陸腿都包含一個主腿和兩個副腿。在著陸前，副腿推著主腿向外側展開到規定角度並鎖定，然後主腿就負責在著陸時安全地支撐住我的身體，將各種衝擊力傳遞、吸收，它是「四妹」身體主要的支撐結構。副腿也會輔助主腿緩衝巨大的衝擊力，並且使她落月更穩定、安全。

　　當那大臉盆般大小的四個大腳掌穩穩觸碰到月球背面的地面時，月球背面的地面上也永久留下了人類航天器的「首個足跡」。此時，「嫦娥四妹」難掩心中的激動，她突然想起了第一個踏上月球的宇航員阿姆斯特朗的那句話：「這是個人邁出的一小步，但卻是人類邁出的一大步」，感慨的說到：「而我的這一步，也將揭開人類探索月球背面的新紀元。」

　　在稍事調整後，「嫦娥四妹」將正式開始月球背面的探測工作，去探尋月球背面的未知奧秘了，想著就覺得激動呢！回頭，「四妹」再向地球上的各位親詳細彙報她在月球背面的見聞！

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