手機之後，接下來連接一切的是什麼？我在 CES 上看到了答案

儘管已經在 CES 上見過那麼新奇古怪的產品，但請相信，當真人大小的人形機器人大步流星向你走來時，你依舊會感受到強烈的衝擊。

這種刺激多半是出於本能。

Walker 新一代

1 月 8 日上午，我們第一次看到了優必選的 Walker 新一代機器人，和一年前的 Walker 第一代相比，不僅外形的完成度更高，功能上也有了長足的進步。

科幻作品裡的機器人我們見得太多，以至於我們常常忽視了機器人產業實際上仍在起步階段，在中國，具備獨立研發仿人機器人的企業更是鳳毛麟角。

未來，機器人究竟會以什麼樣的姿態進入我們的生活？愛范兒在 CES 現場，和優必選的 CTO、機器人專家熊友軍博士聊了聊。

優必選 CTO 熊友軍

要有生命感，也要有科技感

1920 年，捷克童話作家 Karel Capek 在他的劇本《羅素姆萬能機器人》（Rossum』s Universal Robots）里，首次提出了機器人（Robot）的概念，這個詞的靈感來自於捷克語中的「奴隸」（Robota）和「工人」（Robotnik）。

但早在 Robot 這個詞誕生之前幾個世紀，「機器人」的概念就已經存在。

在文藝復興巨匠達芬奇的手稿里，曾記載過「發條騎士」的設計，那是一個身披鎧甲、自動揮劍的機器士兵。

16 世紀，西班牙鐘錶匠 Juanelo Turriano 設計出了「發條禱者」（Clockwork Prayer）——精妙的發條裝置藏在僧侶雕像下半身的斗篷之中，進而控制機械僧侶的每一個關節部位，使雕塑能夠舉起十字架向天主祈禱。

發條禱者，來源：uCatholic

類似的例子不勝枚舉，500 年來，人類對機器人的追求就從未停止過，用法國哲學家拉美利特的話說就是：

人的身體是一台自動上弦的機器，是永動機的生動圖景。

這也是 Walker 新一代如此迷人的原因，它就像是從科幻電影里走出來的一樣，第一眼看上去不可思議，但轉瞬一種親切感就油然而生。

如何維持這種微妙的平衡？優必選的 CTO 熊友軍告訴愛范兒：

在家居環境里，我們希望這是一個比較溫暖、比較有生命感的設計風格，以白色和金色的設計為主。在具有科技感的同時，保持一種親切友善和新奇的感覺，給予人一種信任感和安全感。

於是，在 Walker 新一代上我們看到了大量的曲線設計，沒有銳角帶來的不安全感，整體設計非常簡潔，你可能一眼看不出來，它全身有 36 個高性能伺服關節——12 個安裝在雙腿，14 個安裝在雙臂，還有 8 個用於控制雙手，2 個用於控制頸部。

雖然 Walker 新一代高達 1.45 米，但四肢和軀幹的比例卻恰到好處，不像第一代產品那樣有強烈的突兀感。

是機器人，也是人工智慧

在 CES 現場，我們看到大量的 Walker 新一代真機演示，除了穩定行走、自動避障等常規操作，還有斟茶倒水、彈奏鋼琴等高難度任務。

在熊友軍的設想里，Walker 應該是一款能夠走進尋常家庭的消費級機器人。

我們希望它能跟家庭成員產生情感紐帶，進行更多的互動。

要達成這個目標並不容易。

首先，機器人要能夠自行適應各種複雜的地形，無論家裡是鋪地毯還是鋪木板，是走平地還是走樓梯。

優必選具備自產伺服舵機等核心元器件的能力，是 Walker 在機械機構上的底氣。經過多次迭代，如今伺服舵機在性能和穩定性都相當可靠。

除了機械機構上的穩健，直立行走的演算法也非常關鍵。在過去十多年裡，已經掌握了大量的核心 AI 技術，在運動控制、機器視覺等領域都有相當的積累。

解決了走路問題，Walker 只是邁出了第一步。要融入家庭生活當中，除了與家人有情感交流，熊友軍還希望機器人能夠承擔一些簡單的家務活。

因此，能夠與物理世界產生交互的雙臂就非常重要。

在熊友軍看來，能夠自由行走，並且通過靈活的雙手來與物理世界產生互動，是 Walker 新一代最大的突破，而能夠通過視覺、聽覺、空間知覺等多方面的感知，來應對外來行為，則是其持續進化的必要條件。

在人類眼中，倒水恐怕是一個瑣碎到不能再瑣碎的日常行為，但對於 Walker 來說，這就是一個技術難點。

Walker 新一代的雙手被設計成像人類一樣，能夠靈活應對各種情況，由此帶來的問題就是，控制難度成幾何指數級別增長——既要考慮手指之間的協調性，又要控制力度，還要兼顧行走時平衡、避障等等因素。

好在，Walker 新一代還是比較出色地克服了這些問題，無論是倒水、開門甚至彈鋼琴，都可以精準操作。

當然，成本優勢也是非常重要的。

優必選位於珠三角地區，產業鏈配套齊全，因為生產製造成本也比較可控，你很難想像買一隻波士頓動力機器狗回家，但買一台 Walker 回去，並非觸不可及。

熊友軍表示，像 Walker 新一代這樣的產品，其實有很大的市場前景：

它可以融入家庭中，成為一個真正的夥伴。比如在智慧養老方面，如果家裡只有老年人的話，它既可以是情感慰藉，在老年人生活不方便的時候，也能幫助完成一些日常的服務。

機器人，會是下一代人機交互中心嗎？

早在 2015 年，優必選內部就已經開始 Walker 的研發，很快，2018 年的 CES 上，Walker 第一代雙足機器人正式亮相，而短短一年之後，完成度更高的 Walker 新一代再次來到了 CES 大展。

高速迭代，也許是優必選相較於其他機器人公司的最大優勢。

《2018 中國機器人產業分析報告》顯示，2017 年，中國機器人本體與系統集成規模超過 1200 億元人民幣，同比增長 25.4%，其中光服務機器人的市場規模，就達到了 122 億元。

雖然市場規模不小，但真正能夠委以重任的企業並不多。

BAT 等跨界互聯網巨頭實際上都有提供機器人服務，如阿里的商家服務機器人「店小蜜」、百度的視頻對講機器人以及騰訊的家庭服務機器人 ZenboQrobot 等等，但這些服務型機器人的使用場景比較有限。

市面上能夠泛用在多個領域、勝任各種場景的服務型機器人還非常少見，這意味存在著大量的機會。

在熊友軍看來，以鍵鼠等物理輸入方式作為交互等個人電腦，其實是第一代人機交互中心；近十年來，智能手機以隨時隨地的交互方式取而代之，於是成就了第二代人機交互中心；而第三代人機交互中心，很可能就是 AI 機器人。

這是一種多模態的主動交互方式，AI 機器人除了語音、觸屏這些交互方式之外，他還有視覺、聽覺等等，從你的一個眼神、一個手勢、甚至一個表情當中，它都能知道你需要什麼，並為你主動提供服務。

顯然，目前 Walker 雖然完成度不低，但距離熊友軍心目中「第三代人機交互中心」還有不小的距離。好在，我們看到，還有人正在為把科幻小說變成現實而努力。

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