今天我們主要講講減速機和無機變速器的分類、功能原理和應用，最後我們將用實例設計來講解。

減速器

減速器的功用： 用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作要求。在某些場合也用來增速，稱為增速裝置。

減速器的分類

1）按照傳動類型分

齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器以及由它們互相組合起來的減速器。

2）按照齒輪的外形分

圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它們組合起來的圓錐一圓柱齒輪減速器。

常用的齒輪傳動和蝸桿傳動組成的減速器

齒輪減速器

蝸桿減速器

蝸桿－齒輪減速器

行星齒輪減速器

擺線針輪減速器

諧波齒輪減速器

上述六種減速器已有標準系列產品，只有在選不到合適的產品時，才自行設計製造減速器。

行星齒輪減速器

行星齒輪傳動有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內嚙合，因而與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩和傳動效率高等優點，常作為減速器、增速器、差速器和換向機構以及其它特殊用途，廣泛應用於冶金、礦山、起重運輸、建築、航空、船舶、紡織、化工等機械領域。

擺線針輪減速器

擺線針輪減速機是一種採用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如下：在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內嚙合減速機構。

諧波齒輪減速器

諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳動的簡稱。是一種少齒差行星傳動。通常由剛性圓柱齒輪G、柔性圓柱齒輪R、波發生器H和柔性軸承等零部件構成。

諧波齒輪傳動既可用做減速器，也可用做增速器。柔輪、剛輪、波發生器三者任何一個均可固定，其餘二個一為主動，另一個為從動。

傳動比大，且外形輪廓小，零件數目少，傳動效率高。效率高達92％~96％，單級傳動比可達50~4000。

承載能力較高：柔輪和剛輪之間為面接觸多齒嚙合，且滑動速度小，齒面摩損均勻。

無極變速器

無級變速器按變速方式分：機械式、電力式和液力式無級變速器。

傳動裝置設計例題講解

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