摘要：「我們要做舞台鎂光燈邊緣的那個人，不可或缺，但也不是舞台中央的主導者。」地平線創始人 & CEO 余凱說。

「今天大家都說數據重要，互聯網公司都說數據為王。我個人覺得未來是算力時代。」地平線創始人 & CEO 余凱在今年極客公園的 IF@CES 極客之夜上說，「所以我覺得大家還是可以買英偉達的股票的。」

這引發了全場的掌聲，鼓掌的還有坐在台下的英偉達全球副總裁&中國區總經理張建中。「中心的雲計算，未來一定是巨頭的生意。我們核心的關注點是邊緣 AI 計算。」余凱說。

其實早在 2015 年創立之初起，地平線就一直致力於整合演算法能力打造嵌入式人工智慧處理器及軟硬一體平台。簡單來說，地平線正在深耕邊緣計算。

本屆 CES 上地平線也首次亮相了自己的獨特產品路徑，開發出 Matrix 與 XForce 兩款軟硬結合 AI 計算平台，並衍生出多個基於這兩款平台的應用級解決方案。其中依託 Matrix 強大的邊緣計算能力，地平線開發出具有極大成本優勢的 NavNet 眾包高精地圖採集與定位方案，以及激光雷達感知方案。

押寶「邊緣計算」

為什麼未來還有很多的計算需要在終端？安全性、可靠性、還有對實時性要求高的都需要在終端計算。同時，關乎隱私性，很多計算需要保留在本地。更重要的是「邊緣計算」還能夠節省傳輸的成本，這樣的例子其實在汽車上更容易理解。

「自動駕駛對延遲要求很高，必須需要邊緣計算，而且自動駕駛每升高一個級別，算力的需求幾乎是需要成指數級的升高。」余凱說，「我認為汽車未來就是四個輪子上的『數據中心』」。

「我個人覺得未來是算力時代。」余凱說，同樣的例子是從 AlphaGo 到 AlphaGo Zero，後者則是從零開始，在 40 天的自我對弈後，通過強大的算力形成的能力。回望人類的發展，愛因斯坦的廣義相對論其實是「思想實驗」，很多都是演繹，而不是歸納，如何預測未來其實是靠演繹，演繹就需要算力。

早在 2015 年，地平線其實是唯一一家在中國做 AI 晶元的企業，但在去年一百多家公司進入這個領域。面對這樣的競爭，余凱說，「但我覺得大家沒想明白，軟體背景來做 AI 晶元，當你以為我們在做晶元的時候我們其實還是在做軟體，未來一定是基於軟體和服務的。」

過去 IT 業發展的脈絡給了余凱靈感，它認為「終端的數量規模」是他押寶邊緣計算的原因之一：在 PC 時代能誕生微軟，IBM 這樣的大企業，是因為市場容量是根據「辦公桌的數量」決定的。而移動互聯網時代則是根據這個「世界上有多少口袋的數量」決定的。

那麼在移動互聯網之後，汽車中國每年有 3000 萬輛新車，攝像頭行業每年增長一億多的設備，增長量都非常大，而且它們對智能的要求是「剛性」的。正是因為這樣的「終端數量規模」讓余凱決定考慮進入這個市場。

CES 亮相「算力」

「我們確實覺得地平線是一個想做機器人的公司，但是現在我下不了手，我要考慮如何掙錢？」余凱說，「我們在做一些更實際的事情，但其實我們做的事情也是加速汽車和攝像頭向機器人的形態進化。」

這件更「實際」的事情正是 Matrix 與 XForce 兩款軟硬結合邊緣 AI 計算平台。本屆 CES 地平線 Matrix 自動駕駛計算平台還獲得了 2019 CES 官方大獎——CES 創新獎。

在自動駕駛領域，地平線一直定位自己為 2 級供應商（Tier2），主要提供核心晶元和演算法方案。依託 Matrix 強大的邊緣計算能力，地平線開發出具有極大成本優勢的地平線 NavNet 眾包高精地圖採集與定位方案，以及地平線激光雷達感知方案。這些方案在本屆 CES 上均是首次公開亮相，並搭載到實車，現場展示 NavNet 僅通過單目攝像頭視覺感知即可在車端實現的強大地圖採集與實時建圖能力，以及激光雷達感知方案的多線 360 度激光雷達點雲 3D 檢測能力。

當前，地平線 NavNet 針對眾包場景，利用深度學習和 SLAM 技術進行道路場景的語義三維重建，支持 16 大類地圖元素的重建、識別、矢量化。並且在僅使用單目攝像頭的情況下，排除汽車與人這一類的干擾，能夠實現重建結果與全局地圖的匹配定位和眾包建圖，並根據實時重建的局部地圖與雲端高精地圖進行關聯優化，持續提升高精地圖的質量。

而在自動駕駛另一邊，在 AIoT 邊緣計算應用級需求上，地平線也在不斷深耕。早在 2018 年 10 月，地平線發布了 XForce 邊緣 AI 計算平台。這是一個內置深度學習感知演算法以及相應的 model zoo 的軟硬體一體的 AI 感知平台。

在本屆 CES 上，地平線推出了面向伺服器市場的 XForce_P(Professional) 和面向 PC 形態市場的 XForce_E(Express) 兩款結構化 FPGA 邊緣計算平台產品，以滿足不同的邊緣計算需求，如：智慧城市場景中的人臉和人體抓拍識別、人體行為分析、視頻結構化，智慧商業中的客流統計、自動建檔、人員動線、場景熱力圖、顧客行為分析等。

這是地平線第三年出征 CES，他們每一年的參展展品都希望能夠給行業帶來新的驚喜，「但在我們這個行業，我們要看清趨勢，更要耐得住寂寞。」余凱對媒體說。

「從趨勢來講，我們一定不要忽視摩爾定律，只是最近慢了一點點，這是科技行業發生演進的基本規律，未來感測器一定是模擬器件，它成本降低的速度一定是比不過計算成本的降低的速度。」余凱在 IF@CES 極客之夜上的舞台上說，「也就是說，未來感測器一定要用便宜的，但是我們要用大計算，應為計算未來會越來越便宜。所以當你思考你未來產品的布局時候，一定要思考摩爾定律，同時重視算力。」

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