16線激光雷達價格下探至1000美元以下，探維科技是如何做到的？｜CES 2019

*探維科技 CES 2019 展位，前排左側為創始人兼 CEO 王世瑋

又一家國內激光雷達公司亮相國際舞台，來自北京的探維科技（Tanway）攜其新品在 CES 2019 上展出。這家剛成立一年半的新秀，準備依靠其獨有技術方案以及高性價比殺入這個競爭對手林立的市場。

探維首款 16 線 3D 激光雷達 Tensor 目前已經準備好接受客戶預定，價格將定格在 1000 美元以內。

這款產品歷時 1 年打造，於 2018 年 6月完成第一代 Demo 的開發，相關樣品已經交給客戶完成測試，其主要應用領域為 L3、L4 級自動駕駛。探維科技創始人兼 CEO 王世瑋博士在接受雷鋒網新智駕採訪時表示，接下來的 2019 年，他們將主推 Tensor 系列產品，「我們想給外界一個明確的信號，就是探維在中低線數激光雷達細分類別中將可以為客戶提供價格足夠有吸引力的量產產品。」

當然，除了 Tensor 這款主推產品，探維此次 CES 2019 展出的產品還有單線激光雷達 Tango，這是一款工業級別的長距離探測雷達，主要為中小型無人物流車、AGV 提供導航和避障的功能，還可在工業檢測和安防場景中發揮作用。王世瑋向雷鋒網新智駕介紹，基於客戶明確需求和有效訂單，公司自 2018 年年中啟動單線產品的開發，目前已完成開發工作，正在為客戶調試。他認為 Tango 系列產品將能夠在短期內為公司創造穩定持續的現金流。

此外，在探維產品矩陣中，2019 年還將有一款面向更高層級自動駕駛應用的高線數固態激光雷達，據稱該款產品有可能將目前全球多線數激光雷達市場的定價基準降低一個量級。

探維目前主要採用的是 MEMS/微振鏡掃描技術，這也是現在很多固態激光雷達廠商所選用的方案。但這不足以讓探維這樣的新進者取得立足之地，要想走得更遠，必須拿出自己的「獨門秘技」。

根據探維 CEO 王世瑋的介紹，其在激光雷達研發領域具備自主特色的「黑科技」包括：

• 採用高速並行信號處理電路，不依賴高性能的數字信號處理晶元，大大降低成本，電路模塊未來將會進行晶元化升級；

• 硬體級圖像融合，不依賴後期標定和軟體演算法，直接通過共用光學引擎，實現圖像和激光雷達點雲同步採集，自動點點對應；

• 目標視場 100% 全覆蓋（No-Gap），更巧妙的光學系統設計，避免了機械或其他方案激光雷達的掃描線束之間的間隔問題。

另據探維披露的實測資料顯示，在 Tensor 裝車動態測試的過程中，他們發現其對環境感知的精細程度表現不俗，具有很高的橫向分辨能力，大大簡化了目標聚類、跟蹤和識別的工作，以低線數實現了高線數的效果。

*探維 Tensor CES 2019 現場演示的激光雷達點雲效果

值得注意的是，目前市面上廣泛使用的機械旋轉式 16 線激光雷達內部由多個單點激光發射與單點探測器，類似多台單點激光測距儀的堆疊，其激光雷達點雲（Point Cloud）在豎直方向呈離散分布，對於小尺寸目標存在漏檢風險。與之不同，探維 Tensor 激光雷達點雲（Segment Cloud）可在探測視場範圍內達到 100% 覆蓋，大大降低了目標漏檢概率。

當然，以上的技術特色得以呈現，絕非一日之功，其背後是探維創始團隊在激光雷達領域超 10 年的技術研發積累。

據雷鋒網新智駕的調查了解，探維創始團隊成員均出自清華大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室，在光電技術、激光探測領域有很深入的研究。創始人王世瑋自己就在清華大學精密儀器系學習深造達 9 年，擁有多年的激光測量和系統研究經驗；公司聯合創始人吳冠豪副教授是清華大學精儀系博導，激光雷達領域的專家。此外，探維還聚集了來自浙大、中科院的博士和技術人才，他們曾在國防軍工、消費電子、儀器儀錶、汽車零配件等領域工作，在產品開發方面擁有豐富經驗。因為智能駕駛願景，因為車載激光雷達需求，他們最終匯合到一起，聚集在探維科技。從 2017 年 8 月創立，探維科技現在已經發展成近 20 人的團隊。

值得注意的是，早在 2008 年，探維創始人團隊就主導了航天某星載激光雷達研發項目，該項目提出：宇航級的技術標準、完全獨立自主的方案、不得受制於國外核心器件制約等等。在這一系列嚴苛的要求下，相關團隊成員經過 5 年時間的研發，探索出模擬電路信號處理方案，擺脫了對美國壟斷晶元的依賴，方案成本也因此大大降低。期間，團隊還研發出圖像融合和固態激光雷達技術，解決了衛星測繪領域的地面高精度形貌測量和多感測器融合標定問題。他們最終在 2013 年推出了固態激光雷達原理樣機。

通過公司的內部研發和清華大學的專利轉移，探維公司目前擁有多項獨立自主知識產權，包括激光回波信號分析和飛行時間測量專利、雷達回波強度測量模塊和回波波形分析演算法等等，這些底層技術專利成為了探維的「獨門秘技」，無論在性能上還是成本上，都讓其激光雷達產品具備競爭力。

那麼，探維又是如何將其激光雷達產品 Tensor 的價格壓至 1000 美元以內的？

在談及探維首款量產產品 Tensor 價格下探到 1000 美元以內的原因時，王世瑋進行了一些簡要對比：

與機械旋轉式激光雷達相比，探維的固態激光雷達在生產組裝調試方面非常簡單，手工裝調 1-2 小時即可搞定，而且硬體方面的核心器件（激光器、接收器和信號處理晶元）數量也更少，使用了價格更低的微振鏡器件。

而和一些選用1550nm激光器的固態激光雷達方案相比，探維依然採用經典的 905nm 半導體激光器，其成本優勢在百倍以上。

除了這些常規性的因素，王世瑋還提到一個最核心的技術方案是：距離測量信號處理電路的設計。這是團隊成員以往從事星載激光雷達研究的一個很寶貴的技術積累，與競爭對手相比，信號處理模塊整體成本是其 1/5 甚至 1/10。

在業內同行都普遍高價的時候，探維決定先走出這一步，將固態激光雷達價格降下來。王世瑋表示，這個價格依然能保證他們有合理的利潤空間，「只是賺多賺少的問題」。當然，王世瑋也承認，在權衡「追求極致高性能」和「追求最優性價比」兩個選擇時，探維選擇了後者，選擇了客戶期待。

只有產品是不夠的，現今的激光雷達廠商都在往車規級量產的方向探索，探維也不例外。事實上，探維自 2017 年成立之初就開始布局，清晰確立了產業合作模式，CEO 王世瑋表示，實現車規需要與系統供應商、車企協力進行，這是產業鏈上、下游共同配合的事情。三方需合作來推進激光雷達的研發與落地。

2018 年 10 月，在經過數月的深度溝通和交流後，探維與上汽集團全資子公司聯創汽車電子簽署全面戰略合作協議。雙方就自動駕駛汽車項目感測器、DMS 演算法和設備、數據融合處理技術等方面達成深度合作和採購意向；雙方將基於探維 Tensor 激光雷達進行下一階段的自動駕駛汽車測試計劃；聯創汽車電子也將為探維激光雷達的車規級量產提供全方位的支持。

王世瑋披露，探維的計劃是在未來 1年內將光學系統以及雷達系統做到足夠穩定，其感測器和晶元的部件方面會按照車規級的要求進行升級，相關的測試會和聯創汽車電子一起進行，最終的目標是在 2021 年左右完成車規級產品的定型。據雷鋒網新智駕了解，類似的這個過程法雷奧 SCALA 用了 7-8 年時間。

在產線方面，探維目前正在布局一個小規模的量產產線，計劃年產量為 2-3K，將在 2019 年的下半年具備生產能力。在產線未就緒之前，其先期訂單將採用人工組裝方式完成，今年的目標向客戶累計交付五百台以上的激光雷達產品。

成立一年半的探維，已經推出了包括固態激光雷達 Tensor 在內的多款產品；也拿到了來自華控基石基金的千萬級人民幣天使輪融資，新的 Pre-A 輪融資已經接近完成；背後還有清華大學精儀和汽車兩大院系以及聯創汽車電子的支持。

紮實的技術、具備性價比的產品、資本的加持以及清華控股的產業資源輸入，探維這家激光雷達新秀接下來要做的就是潛心打磨產品，滿足客戶的需求。據探維最新的官方資料顯示，除了與汽車自動駕駛領域的巨頭一起推進高性能版的激光雷達以外，探維還與多家自動駕駛商用車和特殊車輛公司合作，2019 年在室內無人物流配送、大型港口 AGV、工程作業和運輸車輛等場景，都將看到探維激光雷達的應用，目前公司已獲得超過 2000 台的採購意向訂單。這樣看來，探維新的一年將是生產任務滿滿、研發計劃滿滿。

接下來，雷鋒網新智駕將持續關注這家激光雷達新生力量如何一步步去實現其立下的每一個 Flag。

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