智行者獲北京自動駕駛T3路測牌照的「高速無人車「星驥」」體驗如何？

一張由北京市政府頒發的T3路測牌照，意味著L3+級別的自動駕駛汽車某種程度上具有認知與交通法遵守、路線執行、應急處置等多項綜合能力。

1月17日，智行者已於近日獲得了北京市政府頒發的自動駕駛車輛道路測試許可（「路測牌照」），等級為T3級。據了解，這是目前國內頒發的最高級別自動駕駛路測牌照。

據北京智能車聯產業創新中心網站最新信息顯示，智行者獲得2張北京市自動駕駛開放道路測試牌照，成為第9家在北京取得自動駕駛測試資質的企業。

「星驥」作為智行者高速自動駕駛乘用車項目，瞄準的是L3及以上級別的量產自動駕駛產品，已擁有完整的軟硬體整體解決方案。整體架構分為感知、決策及控制三大模塊，三大模塊如同人的眼睛、大腦及手腳，協同進行駕駛。其核心研發為基於車規級計算單元的自動駕駛大腦。

1月17日下午，雷鋒網新智駕體驗了智行者這套系統，在一個小時的試乘中，幾乎沒有人工干預，以勻速50km/h左右行進的「星驥」無人車，在起步、避讓、超車、變道上的表現得比較平穩，並順利完成了左轉、紅燈右轉等動作。

其中在無人車上，智行者配備的安全員向雷鋒網介紹到，智行者對於安全員有嚴格的培訓，目的是在技術保障之外又加了一道安全鎖，讓自駕車在保證安全的前提下，不斷吸取經驗，降低人的干預次數，儘快達到真正意義上的完全自動駕駛。

*智行者高速路段測試

*智行者複雜路段測試

不過，因為國內行車人員的習慣、在路上行人和自行車出現的頻率等各種狀況層出不窮，例如，中國交通中的典型場景包括各種各樣的變道、加塞、逆行等，對無人車的預判、定位、感知都有非常高的要求。所以有時車輛表現比較敏感。

對此，王肖表示，自動駕駛是一個安全為首要核心的系統，如果系統本身達不到一定的安全級別，那麼在上面運行的各種演算法，都會受到限制，因此從安全形度出發，智行者一直堅持開放既關係數據安全，又關乎車輛行為安全的自動駕駛大腦。

與此同時，智行者的技術方案也仍在不斷迭代的過程中。王肖告訴新智駕，相比於上次無人駕駛車「星驥」在極端天氣下挑戰天門山的極端路況，這次無人車進一步提高了其感知和決策的功能，著重強調舒適性，其車頂採用了Velodyne 32線＋16線的激光雷達產品，用於識別車道線、道路標識等。

當然，這裡面還包含著成本的考量，在主機廠指定合理功能和使用場景下(ODD)，智行者整套解決方案爭取控制在1萬元，包括感測器及計算單元整套解決方案。

據北京市自動駕駛路測規定，申請自動駕駛試驗牌照的汽車需滿足一定要求，包括對交通法規的遵守能力、自動駕駛執行能力、緊急情況下人工接管能力等。只有達到了一定能力水平，通過了車輛安全技術檢驗才能夠上路測試。

• 認知與交通法規遵守能力評估方面，自動駕駛車輛首先要看懂交通標誌文字或符號，按照其傳遞的引導、限制、警告或指示信息行駛；

• 執行能力方面，包括曲線行駛、直角轉彎、起伏路行駛、過限寬門、窄路掉頭、坡道停車和起步等；

• 智能網聯方面，自動駕駛車輛的車載網聯通信設備應在實驗室環境下，對專項評估所需的網聯通信協議、性能和安全、互聯互通和互操作要求進行測試評估；

• 安全方面，北京作為目前國內開放測試道路里程最長的城市，其在政策制定層面高度強調了車輛的安全性，要求自動駕駛企業在封閉場地內訓練滿5000公里後參加能力評估考試。

由此可見，拿到北京的路測牌照絕非易事。據悉，北京自動駕駛路測能力評估要從從交通安全意識、操控精準性、人機交互及時性、綜合場景決策有效性等方面綜合考驗自動駕駛系統整體表現。

王肖告訴雷鋒網，智行者是以最佳表現拿到了T3牌照，耗時10天之內、並已最低成本一次性通過了路考測試。此外，在路測過程中，由智行者改裝的自動駕駛車展現了強大的環境適應性，在不同路況下都做出了正確的判斷，應對一些突發情況也能冷靜地進行判斷和處理。

牌照相同，商業模式不同？

拿到路測牌照對於智行者、小馬智行這樣的新創技術公司而言，不僅是對其技術能力的一種認可，更是公司戰略布局中的重要一環。

雷鋒網曾報道過，自誕生之初，智行者就選擇兩條腿走路的商業模式-低速自動駕駛車「蝸」系列＋高速自動駕駛車「星驥」。即首先落地安全性更高的低速車，逐步推出技術難度更高的高速車。

當前無人掃地車（蝸小白）、無人物流車（蝸必達）及無人園區車（蝸來了）相繼落地。去年11月份，智行者首批「蝸」系列量產產品也將正式下線。

而高速自動駕駛「星驥」無人車的落地量產方案是同供應商進行資源整合，為整車廠提供L2.5-L3自動駕駛解決方案，包括高速公路自動駕駛、全自動泊車等等。

同樣取得北京T3牌照的小馬智行商業模式是與文遠知行、AutoX一樣瞄準打車出行市場，與主機廠一起逐步擴大運營車規模，包括物流、外賣、快遞等。

這段時間內，自動駕駛公司們迅速增長，各自路徑不一，有的向L4級直接進攻，也有從L2、L3級別逐步向L4演進。王肖表示，區別於市場上的全棧式自動駕駛企業，智行者不以深度學習、高精度地圖及晶元等為賣點，而是專註自動駕駛大腦開發及整體方案集成，更傾向於產品思路，希望整合行業內優秀資源來共同發展。

有行業人士表示，根據商業應用類型的不同，盈利能力也有區分。解決方案是大部分公司最容易進入而且相對來說變現速度較快的部分，通過將技術應用在垂直行業或者跨行業當中實現盈利，但是競爭相對激烈，難以形成行業壁壘，在這一步拼的不僅僅只是演算法能力，更多的是對深耕行業的理解、服務能力和最終產品效果。

早前，由於缺乏相關的政策規定，國內自動駕駛車都是在封閉區域內進行測試。從去年開始，北京、上海、重慶、長沙、長春、杭州、廣州、深圳、武漢等城市相繼開放了自動駕駛道路測試。因此獲得審批的公司也逐漸增多，包括蔚來、北汽新能源、戴姆勒、奧迪、百度、滴滴以及自動駕駛創業公司智行者和小馬智行。

王肖表示，自動駕駛需要面對路況的不確定性以及複雜的道路場景，這也是北京路測牌照能力評估的核心內容。此次獲得全球最難的北京路測牌照，是智行者在技術上進一步被認可的體現，同時自動駕駛下一步最主要的挑戰是能否做到規模化量產，這對系統的穩定性、可靠性都有很大挑戰。

目前智行者已在中山市自建了工廠，根據計劃，智行者將在今年繼續為環衛和配送兩個場景提供服務，並實現產品的小規模化量產。隨著智行者路測進一步開展，公司的技術沉澱會進一步加深，智行者也將代表中國初創公司，在自動駕駛這個領域做出更多的成果，幫助普通大眾更早地體驗技術帶來的便利。

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