面向車、路、城，華人運通「智路」示範項目開通試運行

智能網聯汽車因其產品的特殊性，在正式進入市場之前，必須在真實交通環境中進行充分的測試。2018年前後，全國多地開始擁抱自動駕駛、車路協同，江蘇無錫、上海嘉定、浙江嘉善、長沙、北京房山等多地陸續開放智能網聯開放測試道路，為自動駕駛提供網聯類測試及演示。

1月20日， 由華人運通與國家級鹽城經濟技術開發區共同打造的「智路」示範項目開通試運行。雷鋒網新智駕了解到，這是全球首條車路協同自動駕駛智能化城市道路。

「智路」項目一期全長約8公 里 ，1 月 2 0 日對外正式發布的試運行路段為湘江路（九華山路至普陀山路段 ) — 九華山路（灕江路至湘江路段 ）；預計於今年上半年具備正式運營條件 。

雷鋒網新智駕了解到，目前多數智能道路項目僅停留在自動駕駛測試道路階段。華人運通董事長丁磊提到，「智路」在提供自動駕駛測試環境的同時，也在探索城市道路智能化解決方案，包含從車輛自動駕駛系統的開發，到道路智能化，再到城市管理系列研發過程。

「智路」基於雲端調度（雲端控制中心）、路端感知（路端感測器及計算）、車端控制（車端高度智能）三端結合，形成了車路協同、自動駕駛及道路交通調度的開放式城市道路綜合測試環境。相比於一般選擇場景簡單的半封閉園區或高速道路的其他城市智能道路項目，前者由高速道路及城市道路兩部分構成，覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種路況。

在構成及技術原理層面，「智路」建設包含路側感知體系、邊緣計算平台、5G V2X通訊設備、雲調度中心。

路側感知體系：通過在道路旁部署激光雷達、微波雷達、攝像頭（傳統監控攝像頭及用於捕捉行人及車輛行為的高精度攝像頭），構建「3D+3感」的全息路端感知網路，利用車端路端感測器系統融合消除感知盲區；

邊緣計算平台：利用邊緣計算擴大信息處理能力及決策分析能力，感知信號經過邊緣計算設備融合之後，可建立起全域的全息世界模型；

5G V2X通訊設備：通過5G V2X設備與車端感知系統進行數據整合，用以支持自動駕駛系統運行；

雲調度中心：華人運通還打造了一個擁有雲計算能力的遠程調度和監控中心，目前其雲端控制中心已經實現基於5Ｇ的雲端自動駕駛控制和交通調度，可完成多目標系統性車路協同自動駕駛及交通綜合調度。

會上，丁磊從道路類型、道路場景、路測感測器、邊緣計算、通信技術、可支持自動駕駛六大層面對各地自動駕駛開放道路能力進行了分析，並基於此對未來自動駕駛及智能化道路管理方向進行了判斷和分析，將目前用於試驗的開放道路分為三類：

• 用於自動駕駛車輛測試，包括簡單的道路環境及監控

• 車路協同，例如北京房山

• 既包含車路協同，又支持自動駕駛車練測試及智能道路管理研發（鹽城「智路」屬於此類型）

解決交通出行痛點

丁磊提到，當前交通狀況面臨幾大痛點：交通流量分布不均、指揮系統不夠智能化、無法及時調整等引起的局部交通癱瘓；惡劣天氣如大霧、雨雪或夜晚等能見度低而導致的交通受限；視覺死角即盲區、路面突發情況或駕駛員自身原因造成的交通事故等。

而自動駕駛商業化落地同樣碰到了瓶頸：自動駕駛系統高昂的成本限制其進一步商業化普及；且傳統道路無法在高安全性的前提下，提供充分開放的試驗場景，以支撐自動駕駛技術測試訓練。

丁磊強調：「單車自動駕駛目前可實現的行駛方式具有很大局限性，感測器及相關係統以車輛自身為出發，感知範圍小、場景信息少、處理方式單一，在無法全局化了解交通情況的前提下，面對突發危機狀況系統無法行之有效的在第一時間給出完全規避安全風險的智能解決方案。遭遇超越計算機實景驗算預想複雜路況時，未能將通勤效率提升，行駛安全問題還將導致人身傷害悲劇發生。單車自動駕駛無法解決的高效安全全場景智能通勤願景，需要通過車路協同的方式來徹底解決。」

未來規劃中，「智路」將由車端的單體智能到車路的混合智能，直至城市的群體智能的演進，從而達到全場景L5自動駕駛，以解決交通堵塞、能見度低、消除道路交通事故、降低自動駕駛成本，提供高安全等級複雜開放性測試環境。

應用到現實場景中，「智路」可以實現盲區路口博弈、特種車輛自動避讓、虛擬紅綠燈、無盲區左轉輔助、 信號燈車內顯示、障礙物識別避讓、超視距行人避讓、施工區域自動通行、綠波帶車速引導、全自動泊車等多場景下的智能駕駛功能。

華人運通在未來出行中的定位

在未來出行產業鏈上，有提供高精度地圖定位、操作系統、車路協同系統等服務運營商；有進行5G通信基站部署、TSP遠程服務的通訊服務商，例如移動、電信；也有提供模組、路測通訊單元、邊緣計算的硬體提供商，例如高通；華人運通在產業鏈中的定位從智能汽車出發，打造VEA電子架構，從而影響智能道路建設。丁磊提到，行業當前的慣例是率先打造智能道路，進一步實現車路協同。

目前華人運通已自研出自動駕駛、自動泊車和車路協同三大產品平台，並結合智能汽車、VEA電子架構，與服務運營商、通訊服務商、硬體提供商形成閉環。

雷鋒網新智駕了解到，去年10月份，華人運通提出了智能汽車、智捷交通和智慧城市 「三智」 系統性解決方案。Concept H Hypervelocity另類移動概念車、Concept A Active-agility全新連結概念車亮相，及首個基於量產導向開發的四輪轉向輪轂電機工程車-RE05現場亮相。此次「智路」示範項目開通試運行則是華人運通「三智」系統性解決方案切實落地的重要一步。

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