傅利葉智能：用「開放」打破外骨骼機器人的技術圍城

在剛過去的2018年中，「開放」成為了市場的關鍵詞。現在，外骨骼機器人領域也誕生了首個開放平台。

1 月 21 日，康復機器人公司傅利葉智能正式發布了 EXOPS 外骨骼機器人開放平台。基於 EXOPS 開放平台，全球的開發者們可共同參與這場改變人類潛能的革命。就像 CEO 顧捷說的那樣：「創新的浪潮越來越強，未來將越來越激動人心！ 」

提及外骨骼機器人，很多人會想起《明日邊緣》中，湯姆·克魯斯穿上了外骨骼機器人秒變超級戰士的熱血場景。其實現實生活中，外骨骼機器人已經應用于軍事、工業、醫療康復等領域。傅利葉智能所在領域則是醫療康復。

一方面是人口老齡化發展、人均可支配收入以及健康意識增長，另一方面是殘障人士的迫切需求（據前瞻產業研究院的數據顯示，2016 年，我國就有肢體殘疾人 135.7 萬），都導致了醫療領域的康復需求越來越旺。據前瞻產業研究院的《 2018-2023 年中國康復醫療行業發展前景與投資預測分析報告》預測，按國內約 2 億中高收入人群能達到美國康復消費水平（人均 80 美元康復消費）計算，未來該市場規模有望達到千億以上。

外骨骼機器人，又稱動力外骨骼系統，是將機電一體化、生物力學、人體感測網路、步態分析等多領域融合而成的產物，是目前最先進的行走輔助設備。但是，眾所周知，外骨骼機器人市場一直以來被 Rewalk、Cyberdyne、EksoEkso Bionics 等國外企業佔據。近年來，國內市場才出現以大艾、傅利葉智能等為代表的創新企業。

成立於 2015 年的傅利葉智能，在國內的細分賽道中，一直頗受關注。在 EXOPS 外骨骼機器人開放平台推出前，其主要推出了 X 和 M 兩個系列的智能康復機器人。這些產品通過多維力感測器和位置感測器，精確記錄用戶訓練每個動作的數據。設備支持活動範圍、肌力等多項能力評估，通過評估結果的對比與數據分析，提供更佳的訓練方式選擇，每次訓練結束可以自動生成分析報告，為康復過程提供量化的數據參考。

傅利葉智能全球海外事業部常務董事總裁 Zen KOH（許德宏）認為外骨骼機器人的發展方向主要是三個：更便捷、更智能、更便宜。這也是傅利葉產品的創新之處。據悉，價格方面，傅利葉智能試圖將價格降到國外同類產品 1/3-1/5；智能方面，其加入了人工智慧系統識別分析用戶的意圖；便攜方面，其穿戴式產品重量僅在 18 公斤內，而國外的產品至少在 20 公斤以上。

當然，傅利葉智能的創新不止於硬體系統。「我們想為全球開發者們構建一個以軟體為中心，搭載模塊化硬體的外骨骼機器人生態系統。」 Zen 說。「生態系統」意味著需要合作、開放，而不是一家之力。Zen 坦言：「之所以做外骨骼機器人開放平台，是因為我們發現外骨骼技術仍然面臨著一些挑戰。我們希望有更多的開發者們可以參與的外骨骼機器人的研究過程中。 」他表示，許多實驗室只專註於一個特定領域，比如腦機介面、圖像識別等，並不擅長做硬體開發。這就是外骨骼開放平台的原始需求。

因此，EXOPS 外骨骼機器人開放平台誕生了。據 Zen 介紹，該平台包含 X2 外骨骼機器人、數據採集系統、運動控制系統等。學校、研究機構、臨床中心都可以在此平台上進行二次開發。

EXOPS 配有一套開發者 SDK，通過各種計算機語言平台調用信息，來處理複雜的控制演算法。藉助 SDK，開發者能夠調整外骨骼的步速、步態等參數，採集來自各個感測器的實時數據並控制多個動力單元來實現步行輔助。EXOPS 可適配多個外接設備，通過增強現實眼鏡，結合腦電信號採集帽，將腦電信號轉換成外骨骼的控制命令。

作為行業內開放平台的先行者，傅利葉智能未來將會面臨更多的不確定性挑戰。不過，這家企業似乎並不畏懼。「我們有一個強大的團隊，彙集了各領域的專家。」 Zen 說。

他表示，複合型人才首先可以輸出強大的核心技術能力。「我們基於力反饋的控制演算法是目前外骨骼機器人領域獨有的。」他介紹到，目前市場上的產品大多數只能實現被動模式，而傅利葉智能的產品可以與人交互，步態軌跡也可以根據動態環境而實時調整。其次，該公司的團隊有豐富的市場經驗，「我們知道哪些是消費者需要的，哪些只是錦上添花的。」他說。

作為一家追求創新的企業，傅利葉智能在資本方面也不缺乏伯樂，受到了著名資本的青睞。2015 年，其完成 IDG 資本和上海張江科投天使輪；2016 年，完成火山石資本領投的千萬級 Pre-A 輪融資；2018年，完成景旭創投領投的 3000 萬元 A 輪融資。

值得一提的是，傅利葉智能的康復機器人獲得了歐盟 CE 認證及美國 FDA 認證，產品已出口到了美國、德國、波蘭、韓國、澳大利亞等 10 多個國家和地區。

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