藉助計算機模擬 科學家讓ANYmal機器狗從跌倒中快速爬起

波士頓動力公司的「大狗」機器人，已經給我們留下了深刻的印象。不過由瑞士蘇黎世聯邦理工大學機器人系統實驗室打造的四足機器人 ANYbotics，也剛剛迎來了功能上的升級。作為一款狗式機器人，其體重約 30 公斤，主要用於石油或天然氣行業的探查工作。

設計控制機器人的程序和演算法，是一項異常艱苦的工作。即便是該領域的專家，也面臨著巨大的挑戰。

機器人配備了許多活動部件，包括感測器、觸點和攝像頭在內的諸多套件，都能夠同時傳遞大量的信息。機器人必須從中快速篩選，繼續行走或保持直立。

為了讓這個過程變得更加容易，機器人系統實驗室的團隊，正在付出巨大的努力。

其通過計算機模擬數據，對 ANYbotics 展開了複雜的行為訓練，例如步行、跑步、以及跌倒後再爬起。

藉助模擬平台，一台普通的桌面級計算機，能夠同時模擬 2000 多個 ANYmal 。而累積的數據，可以迭代反饋給機器人。

最終結果是，通過本輪訓練，ANYmal 能夠以更少的能量和更少的扭矩行走，實現了超越此前 25% 的速度記錄，甚至 —— 研究人員對其展開了用腳踹的穩定性測試。

當 ANYmal 被撞倒時，需要運用到涉及「極其複雜的恢復任務」的模擬數據，以便將姿態恢復到 100% 的站立。

Nothing to see here, everything is fine（via）

在該流程中消除人為干預，對機器人穿越不平坦地形的任務至關重要（比如救援工作）。此外，模擬能夠大幅降低研發成本和縮短開發周期。

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